一种爬壁机器人性能检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人性能检测平台，包括装置主体。本实用新型专利技术中，通过检测墙两侧安装的两个伸缩气缸的伸缩作用能够对检测墙的高度进行调节，从而使得能够最大限度的检测机器人的爬墙极限；本实用新型专利技术中，在检测墙顶端安装的流水管及水枪能够模拟雨天造成的湿滑墙面以及在雨水冲击力下的机器人的爬墙能力，从而使得机器人的性能得到全面性的检测；本实用新型专利技术中，设计的弹簧垫能够避免机器人从检测墙上掉下与坚硬的底面直接接触造成的损伤，从而对机器人起到一个保护作用；本实用新型专利技术中，设计的支撑座通过伸缩气缸的伸缩作用，使得检测墙的角度能够得到调整，进而能够对机器人攀爬的最大角度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人性能检测平台
本技术属于检测平台装置
，具体来说，涉及一种爬壁机器人性能检测平台。
技术介绍
爬壁机器人是一种常用的特种机器人，在爬壁机器人设计开发完成后，需要对其主要性能进行检测，以确定其满足相应的工作需求。在现有的技术当中还未有一种对爬壁机器人主要性能进行检测的专用装置，现有主要检测方式为将爬壁机器人放到其具体的工作环境中，让其进行工作，对其具体的功能进行检测。现有对爬壁机器人性能检测方式存在工作量大、安全性低、可操作性低、易造成爬壁机器人毁坏等不利因素。因此为了解决以上问题，本技术提供了一种爬壁机器人性能检测平台。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬壁机器人性能检测平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬壁机器人性能检测平台，包括装置主体，所述装置主体主要包括检测墙，所述检测墙的一侧安装有第一伸缩气缸，所述检测墙的另一侧安装有第二伸缩气缸，所述装置主体的底端一侧安装有弹簧垫，所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)主要包括检测墙(2)，所述检测墙(2)的一侧安装有第一伸缩气缸(5)，所述检测墙(2)的另一侧安装有第二伸缩气缸(6)，所述装置主体(1)的底端一侧安装有弹簧垫(4)，所述检测墙(2)的内部设有容纳仓(202)，所述容纳仓(202)内滑动连接安装有伸缩板(203)，所述检测墙(2)的顶端一侧安装有流水管(7)，所述检测墙(2)的顶端固定安装有水枪(8)，所述水枪(8)的一侧安装有第五固定座(801)，所述第五固定座(801)的底端与所述检测墙(2)的顶端固定连接，所述第五固定座(801)的一侧固定安装有第三伸缩气...

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)主要包括检测墙(2)，所述检测墙(2)的一侧安装有第一伸缩气缸(5)，所述检测墙(2)的另一侧安装有第二伸缩气缸(6)，所述装置主体(1)的底端一侧安装有弹簧垫(4)，所述检测墙(2)的内部设有容纳仓(202)，所述容纳仓(202)内滑动连接安装有伸缩板(203)，所述检测墙(2)的顶端一侧安装有流水管(7)，所述检测墙(2)的顶端固定安装有水枪(8)，所述水枪(8)的一侧安装有第五固定座(801)，所述第五固定座(801)的底端与所述检测墙(2)的顶端固定连接，所述第五固定座(801)的一侧固定安装有第三伸缩气缸(802)，所述第三伸缩气缸(802)的一端固定安装有滑块(803)，所述滑块(803)与所述检测墙(2)的顶端滑动连接，且所述滑块(803)的顶端固定安装有安装座(804)，所述安装座(804)的一端与所述水枪(8)固定连接，所述检测墙(2)的一侧固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的底端固定安装有第四伸缩气缸(901)。


2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，所述装置主体(1)的底端固定安装有底座(3)，所述伸缩板(203)的底端与所述底座(3)的顶端固定连接，所述弹簧垫(4)通过铰链(401)与所述底座(3)铰接连接。


3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，所述检测墙(2)的一侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，郭杰杰，
申请(专利权)人：王杰，
类型：新型
国别省市：安徽;34