【技术实现步骤摘要】
一种电熨斗底板温度自动检测装置
本技术涉及一种温度检测装置，特别是涉及一种电熨斗底板温度自动检测装置。
技术介绍
电熨斗底板温度自动检测装置是相对于手动检测装置而言，目前电熨斗底板温度检测为手工将电熨斗放入指定工位，工位下方PT100温度传感器，温度传感器与温度主控机相连，电熨斗底板的温度升温曲线实时显示在温度主控机的屏幕上，测试人员盯着温度主控机屏幕，当发现电熨斗底板的温度范围在合理区间内，则此电熨斗为合格品，由测试人员手工将检测完毕的合格品取下放入合格品区域。当发现电熨斗底板的温度范围不在合理区间内，则此电熨斗为不合格品，由测试人员手工将检测完毕的不合格品取下放入不合格品区域。电熨斗检测完毕后，测试人员将其取下放入指定区域，接着从待检测区域取电熨斗，放入检测工位上进行下一轮检测。整个检测过程，测试人员负责电熨斗的取放和温度观察，检测工位只有3个，温度观察容易出错，容易造成误判。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供了一种电熨斗底板温度自动检测装置，实现电熨斗检测的自动取放和自动温...
【技术保护点】
1.一种电熨斗底板温度自动检测装置,其特征在于，包括环形滑轨支架(1)、环形滑轨(2)、三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)、三自由度机械手、环形检测工位、上下料输送线、温度检测主控机、三自由度机械手第一自由度旋转关节(21)、三自由度机械手末端夹爪(9)以及支撑平台；所述三自由度机械手设置在环形滑轨上，环形滑轨由高速伺服电机驱动，所述环形滑轨由支撑平台支撑；所述上下料输送线由三个传送带构成，分别是上料传送带(12)、合格品下料传送带(13)以及不合格品下料传送带(14)；所述温度检测主控机由一台电脑及显示屏构成，温度检测主控机与六工位温度检测传感器(10)相连，温度检测...
【技术特征摘要】
1.一种电熨斗底板温度自动检测装置,其特征在于，包括环形滑轨支架(1)、环形滑轨(2)、三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)、三自由度机械手、环形检测工位、上下料输送线、温度检测主控机、三自由度机械手第一自由度旋转关节(21)、三自由度机械手末端夹爪(9)以及支撑平台；所述三自由度机械手设置在环形滑轨上，环形滑轨由高速伺服电机驱动，所述环形滑轨由支撑平台支撑；所述上下料输送线由三个传送带构成，分别是上料传送带(12)、合格品下料传送带(13)以及不合格品下料传送带(14)；所述温度检测主控机由一台电脑及显示屏构成，温度检测主控机与六工位温度检测传感器(10)相连，温度检测主控机与三自由度机械手的控制器相连；所述环形检测工位由两个环形平台组成，检测工位支撑平台(16)和检测工位环形平台(23)，其中检测工位环形平台上架设6个环形工位，环形工位下方设置六工位温度检测传感器，环形工位上设置电熨斗匹配模具，用于电熨斗固定；所述检测工位支撑平台(16)上通过螺钉固定有六工位温度检测传感器(10)，其中检测工位支架(11)通过螺钉固定于检测工位环形平台(23)上，检测工位支架(11)为高度可调，安放于地面上，用于放置温度传感器以及待检测电熨斗。
2.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述检测工位环形平台(23)上平均设有6个检测工位定位器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述三自由度机械手连接在环形滑轨上，环形滑轨固定于三自由度机械手支撑平台(24)上，所述三自由度机械手在环形滑轨上，由直线电机驱动，三自由度机械手第一个自由度为旋转自由度，第二个自由度为升降自由度，第三个自由度为水平移动自由度，所述第三个自由度的支座上安装气缸用于抓取电熨斗，三自由机械手第一自由度旋转关节上安装转数计数器，第二自由度丝杆首尾两端安装三自由度机械手第一自由度上限位开关(5)，第三自由度丝杆首尾两端安装三自由机械手第三自由度上限位开关(8)，所述三自由度机械手第一自由度上限位开关(5)和三自由机械手第三自由度上限位开关(8)通过夹紧螺钉固定于导向杆上，所述三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)通过开口匹配于导向杆并夹紧传动丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述三自由度机械手第一自由度旋转关节(21)、三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)和三自由度机械手第三自由度移动滑块(20)采用伺服电机驱动，控制器为PLC。
5.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述环形滑轨通过环形滑轨支架连接于地面，所述环形滑轨支架为高度可调，所述环形滑轨内通过螺钉固定有第一自...
【专利技术属性】
技术研发人员：周波，金湖庭，方城，周微，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。