一种直驱移动模组的回零构造制造技术

本实用新型专利技术涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元；两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板；第二位置传感器检测载板沿基座长度方向的位置，以使得载板准确地抵触在挡块上，第一位置传感器检测抵触在挡块上的载板，实现载板的准确回零。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱移动模组的回零构造
本技术涉及直驱移动模组
，尤其公开了一种直驱移动模组的回零构造。
技术介绍
直驱移动模组是机械设备常用的配件之一，在直驱移动模组的使用过程中，当直驱移动模组停止再使用时，常常需要对直驱移动模组进行回零处理，以实现直驱移动模组移动行程的准确性，现有技术中直驱移动模组的回零构造设计不合理，常常导致直驱移动模组不能准确回零，时常导致直驱移动模组的移动行程不准而使用不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种直驱移动模组的回零构造，第二位置传感器检测载板沿基座长度方向的位置，以使得载板准确地抵触在挡块上，第一位置传感器检测抵触在挡块上的载板，实现载板的准确回零，确保直驱移动模组移动行程的准确性。为实现上述目的，本技术的一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，载板设置有磁铁及绕设在磁铁外侧的电磁线圈，多个驱动器经由作用于电磁线圈以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，载板设置有磁铁及绕设在磁铁外侧的电磁线圈，多个驱动器经由作用于电磁线圈以使得载板滑动；其特征在于：还包括两个挡块、两个第一位置传感器及多个第二位置传感器，两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板。...

【技术特征摘要】
1.一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，载板设置有磁铁及绕设在磁铁外侧的电磁线圈，多个驱动器经由作用于电磁线圈以使得载板滑动；其特征在于：还包括两个挡块、两个第一位置传感器及多个第二位置传感器，两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板。


2.根据权利要求1所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述基座设有定位盲槽，定位盲槽沿基座的长度方向延伸设置，所有编码器均位于定位盲槽内，定位盲槽的内槽壁分别抵触...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44