反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构，所述检测主体连接于支撑机构，检测主体包括升降机构、对中组件和旋转机构，所述对中组件包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直。本实用新型专利技术通过设置对中组件，利用对中组件对旋转机构进行调节，使得检测时具有很好的对中性，实现精准检测。

【技术实现步骤摘要】
反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置
本技术属于螺纹孔检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置。
技术介绍
国外螺纹加工技术：从二十世纪末开始，国外工业发达国家的螺纹加工技术已发生了根本性的飞跃，螺纹的加工质量有了显著提高。国外有些企业利用先进的加工、测量技术，在加工过程中严格控制螺纹各项参数，将螺纹的加工误差控制在产品规定公差的60％以内。比较我国与国外工业发达国家的螺纹产品，最大的差距就是加工质量。提高螺纹加工质量，就要保证螺纹各项参数加工误差控制在产品规定公差内，并尽可能使误差较小。这就要求我们除了要有先进的加工技术，还要具备先进的螺纹单项参数测量仪器和方法。核电站反应堆容器主螺栓的安装与拆卸是新堆装入过程、或电站大修期间的一项重要环节，但无论国内还是国外，反应堆容器的主螺栓卡涩现象仍然时有发生。主螺栓发生严重卡涩后，取出较为困难，会给反应堆后期工作造成一系列问题，严重时会损伤容器上的主螺孔，甚至可能延误工期，造成重大经济损失。据相关经验反馈表明，主螺栓与主螺孔配合间隙较小是导致主螺栓安装发生卡涩的重要因素之一。市场上现有的手动测量工具，测量原理是利用相应的螺纹标准规作比对校正，利用位移传感器将位移量转换为电信号再通过模数转换用数显表显示出来。现有技术中也出现了其他形式的螺纹检测装置，但是该类装置多是由机械结构如导轨、测量臂、摆杆等进行测量，该类机械式的测量装置中，中径显示值与测点深度没有一一对应关系，不能反应螺纹一周各处的中径值，也无法记录螺孔全程范围内各点的内径值，因此无法对螺孔的大径、中径、小径进行计算，且测点深度受设备本身导轨等的长度限制，不能做到覆盖全量程的测量。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，通过检测装置结构的设计，不仅提高了螺纹孔检测效率，还提高了螺纹孔检测精确性。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构，所述检测主体连接于支撑机构，检测主体包括升降机构、对中组件和旋转机构，所述对中组件包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直(所述第一滑轨组与第二滑轨组可以是共面垂直，也可以是异面垂直)。所述旋转机构通过升降机构连接于第二滑轨组，旋转机构连接有检测组件，所述对中组件用于对旋转机构限位。通过设置对中组件，利用对中组件对旋转机构进行调节，使得检测时具有很好的对中性，实现精准检测。进一步的，所述支撑件为支撑板，所述第一滑轨组和第二滑轨组分别连接于支撑板的两面，所述第一滑轨组包括第一滑轨，所述第一滑轨均连接于支撑机构，第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有支撑板，所述第二滑轨组包括第二滑轨，所述第二滑轨均连接于支撑板，第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有升降机构，每个所述第一滑轨均连接有多个第一滑块，每个所述第二滑轨均连接有多个第二滑块，所述第一滑块的移动方向和第二滑块的移动方向相互垂直，所述第一滑轨和第二滑轨均设有两个。通过滑块和滑轨的结构，使得整个装置更加简洁，降低生产成本。进一步的，所述支撑板水平设置，所述第一滑块的移动方向、第二滑块的移动方向以及升降机构的升降方向彼此间两两垂直，在调节时三个方向的移动互不影响。进一步的，所述升降机构包括安装架、单轴驱动器和升降电机，所述安装架连接于第二滑轨组，所述单轴驱动器和升降电机均连接于安装架，所述升降电机的轴端连接于单轴驱动器，所述单轴驱动器包括驱动轴和移动座，所述驱动轴将升降电机轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，并带动移动座沿驱动轴的轴线方向移动，所述单轴驱动器将升降电机轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，单轴驱动器为现有装置，此处直接转用。单轴驱动器设于支撑板的上侧(此处的上侧为实际使用时的位置关系)，选用单轴驱动器不仅因为单轴驱动器技术成熟，移动精度高，而且价格低，有利于成本控制。进一步的，所述单轴驱动器的极限位置设置了微动开关，两个微动开关分别设于上、下两个极限位置，当移动座触碰到微动开关时，移动座停止移动，避免移动座由于移动量过大，造成设备的损坏。进一步的，所述旋转机构包括安装板组、测量轴、旋转电机和齿轮组，所述安装板组连接于单轴驱动器，所述测量轴转动连接于安装板组，所述旋转电机的壳体连接于安装板组，旋转电机和测量轴之间通过齿轮组传动。进一步的，所述安装板组连接有接近开关，所述接近开关的检测端指向测量轴，测量轴设有定位块，当定位块转动至正对接近开关检测端时，接近开关进行感应，所述安装板组包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板连接有旋转电机和齿轮盒，所述齿轮组设于齿轮盒内，所述第二安装板连接有接近开关，所述接近开关的检测端指向测量轴的轴线。通过齿轮传动，保证了传动的稳定性，同时设置接近开关，利用接近开关能够准确检测出测量轴转动一周，在保证测量准确性的前提下，提高了测量效率。进一步的，还包括回正机构，所述回正机构包括环状的固定座和套接于测量轴的衬套，所述固定座连接于支撑机构，所述衬套设于固定座的中部，并连接于支撑板，固定座与衬套之间设有至少两个支撑杆，所述支撑杆的一端连接于固定座，支撑杆的另一端指向衬套，支撑杆套接有回正弹簧，所述回正弹簧的其中一端抵接于固定座，回正弹簧的另一端抵接于衬套。检测完毕后，通过回正机构将测量轴复位，方便下次检测。进一步的，所述支撑板的中部设有环状安装孔，所述固定座的轴线与安装孔的轴线共线，所述支撑杆设有两组，其中一组支撑杆的轴线与第一滑块的移动方向相同，另一组支撑杆的轴线与第二滑块的移动方向相同，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆以固定座的轴线为中心呈中心对称分布。将所述支撑杆与滑块的移动方向设置一致，当支撑杆受力时，能够很好的传递到滑轨组，带动滑块移动。进一步的，所述检测组件包括工业摄像头和激光传感器，所述激光传感器用于将一定宽度范围内的螺纹轮廓数据，同时也用于校准，所述工业摄像头用于拍出一帧帧照片，将需检测的螺纹斜面细节直观地表现出来。进一步的，还包括校准组件，所述校准组件包括圆筒状的标定块，所述标定块套接于检测组件的外侧，标定块的上端通过电磁铁连接于检测组件，标定块的下侧为开口，所述标定块的开口端设有标准螺纹和标准圆，所述标准螺纹设于标准圆靠近开口的一侧，所述标准圆包括第一标准圆和第二标准圆。所述校准组件设有标准螺纹、第一标准圆和第二标准圆，激光传感器通过测量第一标准圆和第二标准圆对系统进行标定。竖直机构向下运行一定尺寸，激光传感器测量校准螺纹，将测量数据进行整理计算，与校准螺纹的各项尺寸进行对比。在需要对设备进行标定及校准时，可启动此操作。进一步的，所述支撑机构包括车体，所述车体连接有导向组件和动力组件，所述动力组件用于带动车体移动，所述导向组件用于控制车体的移动方向。通过设置导向组件，对车体的移动方向进行限位，保证检测主体按照规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构(3)，所述检测主体连接于支撑机构(3)，检测主体包括升降机构(2)、对中组件(7)和旋转机构(1)，其特征在于：所述对中组件(7)包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构(3)，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直；/n所述旋转机构(1)通过升降机构(2)连接于第二滑轨组，旋转机构(1)连接有检测组件(6)，所述对中组件(7)用于对旋转机构(1)限位。/n

【技术特征摘要】
1.反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构(3)，所述检测主体连接于支撑机构(3)，检测主体包括升降机构(2)、对中组件(7)和旋转机构(1)，其特征在于：所述对中组件(7)包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构(3)，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直；
所述旋转机构(1)通过升降机构(2)连接于第二滑轨组，旋转机构(1)连接有检测组件(6)，所述对中组件(7)用于对旋转机构(1)限位。


2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，其特征在于：所述支撑件为支撑板(71)，所述第一滑轨组和第二滑轨组分别连接于支撑板(71)的两面；
所述第一滑轨组包括第一滑轨(74)，所述第一滑轨(74)连接于支撑机构(3)，第一滑轨(74)滑动连接有第一滑块(75)，所述第一滑块(75)连接有支撑板(71)；
所述第二滑轨组包括第二滑轨(72)，所述第二滑轨(72)连接于支撑板(71)，第二滑轨(72)滑动连接有第二滑块(73)，所述第二滑块(73)连接有升降机构(2)。


3.根据权利要求2所述的反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装架(21)、单轴驱动器(22)和升降电机(23)，所述安装架(21)连接于第二滑轨组，所述单轴驱动器(22)和升降电机(23)均连接于安装架(21)，所述升降电机(23)的轴端连接于单轴驱动器(22)。


4.根据权利要求3所述的反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括安装板组、测量轴(11)、旋转电机(12)和齿轮组，所述安装板组连接于单轴驱动器(22)，所述测量轴(11)转动连接于安装板组，所述旋转电机(12)的壳体连接于安装板组，旋转电机(12)和测量轴(11)之间通过齿轮组传动。


5.根据权利要求4所述的反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，其特征在于：所述安装板组连接有接近开关(13)，所述接近开关(13)的检测端指向测量轴(11)，测量轴(11)设有定位块，接近开关(13)用于感应定位块。


6.根据权利要求4所述的反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，其特征在于：还包括回正机构，所述回正机构包括环状的固定座(76)和套接于测量轴(11)的衬套(78)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，智小华，陈文，苟渊，张宏祥，庄昀，胡运峰，麻志成，雷相连，江杰全，黄勇，
申请(专利权)人：成都海光核电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51