【技术实现步骤摘要】
一种锡膏智能储存柜
本技术涉及SMT领域，尤其涉及一种锡膏智能储存柜。
技术介绍
表面封装技术(surfacemounttechnology，SMT)是目前电子封装产业中最常用的工艺技术，其工艺中所使用到的锡膏在保存时需要冷藏，在使用前则需要经过回温才能使用。一般锡膏的保存温度大约是在摄氏5度左右，使用前必须从冰箱中取出，然后在室温下经过3-4小时的回温，让锡膏恢复到常温才能使用。使用前尚需利用锡膏搅拌机搅拌锡膏，让锡粉与助焊剂均匀混和，才能送产线使用。若未完成回温就打开锡膏使用，水气容易进行进入锡膏中，在过炉时容易发生锡爆而产生锡珠，影响工艺质量。因此，锡膏回温的管控影响是SMT工艺质量相当重要的一环。为了将锡膏的管理规范化，现有技术专利技术了一些锡膏管理柜，如申请号201811575361.3公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，将锡膏存储进柜体内，然后通过物料抓取装置抓取、通过非常复杂的多个相互组合的x、y、z三轴运输机构实现锡膏的存入与领用，结构非常复杂，零件非常多，众所周知，零配件越多，结构越复杂，在...
【技术保护点】
1.一种锡膏智能储存柜，其特征在于，包括：柜体、人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置和控制模块；所述人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置分别与所述控制模块电连接；/n所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；/n所述人机交互模块设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；/n所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，用于读取锡膏的信息；/n所述冷藏装置包括冷藏箱体、制冷机组、货架、物料抓取装置；/n所述冷藏箱体上设有供锡膏出入的第一物料取放口；/n所述制冷机组用于提...
【技术特征摘要】
1.一种锡膏智能储存柜，其特征在于，包括：柜体、人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置和控制模块；所述人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置分别与所述控制模块电连接；
所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；
所述人机交互模块设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；
所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，用于读取锡膏的信息；
所述冷藏装置包括冷藏箱体、制冷机组、货架、物料抓取装置；
所述冷藏箱体上设有供锡膏出入的第一物料取放口；
所述制冷机组用于提供冷源；
所述货架、物料抓取装置均设置在所述冷藏箱体内；
所述货架为弧形或环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；
所述物料抓取装置设于所述货架的中央，用于从货架或者物料交换装置上取放移动锡膏；
所述物料交换装置设于所述冷藏箱体外侧，所述货架上设有第一锡膏交换位置，所述物料交换装置通过所述第一物料取放口将锡膏送入或移出所述第一锡膏交换位置；
所述回温装置设于所述冷藏箱体外侧，用于将从冷藏装置内取出的锡膏进行回温；
所述搅拌装置用于将回温好的锡膏进行搅拌；
所述控制模块储存有预先设定好的货架储存位置的坐标信息，并记录每个锡膏的存储位置；
所述控制模块根据所述人机交互模块接收到的指令，控制所述物料抓取装置从指定的储存位置存取锡膏；控制所述物料交换装置实现锡膏在存储柜内外的交换。
2.根据权利要求1所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；所述主导轨竖直、可旋转地固定在所述安装座上，所述旋转电机驱动所述主导轨在所述安装座上旋转；所述机械夹具可滑动的固定在所述主导轨上；所述升降电机驱动所述机械夹具在所述主导轨上移动；所述机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，所述横向夹爪部固定在所述伸缩机构上，所述伸缩机构沿垂直于所述主导轨的方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，还包括门型框架，所述主导轨固定在所述门型框架上；所述门型框架竖直、可旋转地固定在所述安装座上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的锡膏智能储存柜，其特征在于，所述锡膏智能储存柜具有身份识别装置，所述身份识别装置为电子身份证识别装置、指纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏晓静，李铁，张晓君，刘昀涵，赵剑峰，刘亚，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。