一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，属于测绘仪器技术领域，用于在平滑场地对复杂结构目标进行测绘扫描。其技术方案是：移动底盘和固定底盘水平上下平行放置，升降杆的上端与移动底盘的下底面中心相连接，升降套管垂直固定在固定底盘的中心，升降杆的下部穿过升降套管，升降套管的管壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与升降杆顶紧连接，三个支撑架的上端分别通过转动轴与固定底盘相连接，三个支撑架下端分别安装万向轮，三个支撑架的中部分别安装有支撑钩，约束带套在三个支撑架外部。本实用新型专利技术在平滑场地上支撑稳定，且不会对地面造成损坏，同时可以进行高度调整以及进行水平移动，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高了测绘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架
本技术涉及一种适合在平滑场地对复杂结构目标进行测绘扫描的测绘支架，属于测绘仪器
技术介绍
随着技术的进步，在测绘工作中三维激光扫描仪得到了广泛的应用。三维激光扫描仪突破了传统单点测量的模式，可以快速获取高精度的海量点云数据。其原理为利用激光探测技术获取被测目标至扫描中心的距离，由精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，则被测点的空间三维坐标可由空间三维几何关系通过一个线元素和两个角元素计算得到。地面三维激光扫描仪在工作时需要由测绘支架进行支撑，保证激光扫描仪工作稳定。目前，各种待测数字化目标物，包括古建、文物、地下支撑、生产设备等，结构布局等都十分复杂，需要多角度，多站次的进行扫描，才能得到完整的数字化产品，用于保护、模拟以及逆向生产等等。而这些建筑物均为平滑地面，现有的测绘支架在使用中存在如下问题：第一，传统的三角支架往往都为户外使用而设计，三角支架底部设置为金属钉状物，与平滑场地接触打滑不稳定，给扫描仪架站稳定性带来很大困难，危险不安全。第二，三角支架底部的带尖结构设计在室外可用于扎入到地面中来增加稳定性，但是应用于室内测量时，比如古建筑等，室内地面多为木制、砖石或者瓷砖等材质，极容易对地面造成破坏。第三，古建筑结构及文物、地铁站等大型建筑内的支撑结构、生产车间内部的生产设备等结构组成都十分复杂，当前现有的三角支架无法调节竖直和水平的距离，为增大扫描角度，提高扫描分辨率，只能通过多次重新架站、搬站、整平等操作来完成，费时费力效率低。综上所述，现有的测绘支架不能适应平滑场地对复杂结构目标进行扫描测绘的需要，十分有必要进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的的技术问题是提供一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，这种测绘支架在平滑场地上支撑稳定，且不会对地面造成损坏，同时可以进行高度调整以及进行水平移动，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高测绘效率。解决上述技术问题的技术方案是：一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，它包括移动底盘、固定底盘、升降杆、升降套管、支撑架、连接座、转动轴、万向轮、支撑钩、约束带，移动底盘和固定底盘水平平行放置，移动底盘位于固定地盘的上方，升降杆的上端与移动底盘的下底面中心相连接，升降套管垂直固定在固定底盘的中心，升降套管的内孔径与升降杆的外径相匹配，升降杆与升降套管为滑动配合，升降杆的下部穿过升降套管，升降套管的管壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与升降杆顶紧连接，固定底盘的圆周均布有三个连接座，三个支撑架的上端分别通过转动轴与连接座相连接，三个支撑架的下端分别安装万向轮，三个支撑架的中部分别安装有支撑钩，约束带套在三个支撑架外部，约束带位于支撑钩的下方。上述用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，所述移动底盘的中心有垂直的连接孔，连接孔的直径小于升降杆的直径，升降杆的上端有螺杆，螺杆的直径与移动底盘的连接孔直径相匹配，升降杆上端的螺杆长度大于移动底盘的厚度，升降杆上端的螺杆伸出移动底盘的上表面与三维激光扫描仪的基座螺纹连接。上述用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，所述三个支撑架的中部分别有支撑钩连接孔，支撑钩连接孔内固定有支撑钩套管，支撑钩为L形杆体，支撑钩的L形杆体后部插在支撑杆套管内，支撑钩的L形杆体后部与支撑杆套管为滑动配合，支撑钩套管的管壁上有顶紧螺孔，顶紧螺栓穿过顶紧螺孔与支撑钩的L形杆体后部顶紧连接，约束带位于支撑钩的的L形杆体下方。上述用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，所述约束带为可拆卸非弹性约束带，约束带的中部设置有调节约束带长短的卡扣，约束带的首端和末端分别设置有锁扣插销和锁扣插座。上述用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，所述万向轮上设置有制动开关，万向轮的轮子表面设置有防滑花纹。本技术的有益效果是：本技术安装有支撑钩及约束带，约束带可以使支撑架得以固定，防止支撑架发生滑动外展；万向轮可以使木制、瓷砖等材质的地面得到保护而不被划伤，万向轮的制动开关以及防滑花纹可以防止支撑架沿地面滑动；升降杆可以调整移动底盘上安装的扫描仪的高度，同时通过万向轮可以在水平面上移动扫描仪，可以在不搬站的情况下增大扫描范围，增加扫描入射角，提高扫描分辨率，大大减少重复架站和搬站的工作量。本技术结构简单、使用方便、操作稳定、拆卸和携带方便，能够满足于平滑场地情况下复杂结构目标的数字化扫描的各项需求，是现有的测绘支架的理想替代产品，值得推广应用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是升降杆的结构示意图；图3是升降杆与固定底盘的连接结构示意图；图4是支撑钩与支撑架的连接结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是约束带的结构示意图；图7是万向轮的结构示意图。图中标记如下：扫描仪1、移动底盘2、固定底盘3、升降杆4、升降套管5、支撑架6、连接座7、万向轮8、支撑钩9、约束带10、螺杆11、支撑钩连接孔12、支撑钩套管13、顶丝孔14、顶丝15、旋钮16、顶紧螺孔17、顶紧螺栓18、卡扣19、锁扣插销20、锁扣插座21、制动开关22。具体实施方式本技术由移动底盘2、固定底盘3、升降杆4、升降套管5、支撑架6、连接座7、万向轮8、支撑钩9、约束带10组成。图1、2、3显示，移动底盘2和固定底盘3分别为六边形形状，移动底盘2和固定底盘3水平平行放置，移动底盘2位于固定地盘3的上方。移动底盘2与扫描仪1的基座相连接，固定底盘3与支撑架6相连接，移动底盘2通过升降杆4与固定底盘3相连接。移动底盘2、固定底盘3、支撑架6可以采用木制，也可以用金属或塑料制作。图1、2、3显示，升降杆4连接在移动底盘2和固定底盘3的中心。在固定底盘3的中心垂直固定升降套管5，升降套管5的内孔径与升降杆4的外径相匹配，升降杆4与升降套管5为滑动配合，升降杆4的下部穿过升降套管5，升降杆4可以沿着升降套管5上下移动。图1、2、3显示，升降套管5的管壁上有顶丝孔14，顶丝15穿过顶丝孔14与升降杆4顶紧连接。顶丝15的后端有旋钮16，方便拧紧和松开顶丝15，固定升降杆4。图1、2、3显示，移动底盘2的中心有垂直的连接孔，连接孔的直径小于升降杆4的直径，升降杆4的上端有螺杆11，螺杆11的直径与移动底盘2的连接孔直径相匹配，升降杆4上端的螺杆11长度大于移动底盘2的厚度。安装时，升降杆4和螺杆11连接处的台阶顶在移动底盘2的下底面上，升降杆4上端的螺杆11穿过移动底盘2伸出移动底盘2的上表面，螺杆11与三维激光扫描仪1的基座进行螺纹连接。在升降杆4沿着固定底盘3的升降套管5上下移动时，就会带动移动底盘2和扫描仪1一起上下移动。图1显示，固定底盘3的圆周均布有三个连接座7，三个支撑架6的上端分别通过转动轴与连接座7相连接。三个支撑架6可以通过转动轴向外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，其特征在于：它包括移动底盘（2）、固定底盘（3）、升降杆（4）、升降套管（5）、支撑架（6）、连接座（7）、转动轴、万向轮（8）、支撑钩（9）、约束带（10），移动底盘（2）和固定底盘（3）水平平行放置，移动底盘（2）位于固定底盘（3）的上方，升降杆（4）的上端与移动底盘（2）的下底面中心相连接，升降套管（5）垂直固定在固定底盘（3）的中心，升降套管（5）的内孔径与升降杆（4）的外径相匹配，升降杆（4）与升降套管（5）为滑动配合，升降杆（4）的下部穿过升降套管（5），升降套管（5）的管壁上有顶丝孔（14），顶丝（15）穿过顶丝孔（14）与升降杆（4）顶紧连接，固定底盘（3）的圆周均布有三个连接座（7），三个支撑架（6）的上端分别通过转动轴与连接座（7）相连接，三个支撑架（6）的下端分别安装万向轮（8），三个支撑架（6）的中部分别安装有支撑钩（9），约束带（10）套在三个支撑架（6）外部，约束带（10）位于支撑钩（9）的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，其特征在于：它包括移动底盘（2）、固定底盘（3）、升降杆（4）、升降套管（5）、支撑架（6）、连接座（7）、转动轴、万向轮（8）、支撑钩（9）、约束带（10），移动底盘（2）和固定底盘（3）水平平行放置，移动底盘（2）位于固定底盘（3）的上方，升降杆（4）的上端与移动底盘（2）的下底面中心相连接，升降套管（5）垂直固定在固定底盘（3）的中心，升降套管（5）的内孔径与升降杆（4）的外径相匹配，升降杆（4）与升降套管（5）为滑动配合，升降杆（4）的下部穿过升降套管（5），升降套管（5）的管壁上有顶丝孔（14），顶丝（15）穿过顶丝孔（14）与升降杆（4）顶紧连接，固定底盘（3）的圆周均布有三个连接座（7），三个支撑架（6）的上端分别通过转动轴与连接座（7）相连接，三个支撑架（6）的下端分别安装万向轮（8），三个支撑架（6）的中部分别安装有支撑钩（9），约束带（10）套在三个支撑架（6）外部，约束带（10）位于支撑钩（9）的下方。
2.根据权利要求1所述的用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，其特征在于：所述移动底盘（2）的中心有垂直的连接孔，连接孔的直径小于升降杆（4）的直径，升降杆（4）的上端有螺杆（11），螺杆（11）的直径与移动底盘（2）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，王长科，孙会哲，原瑞红，张卫良，崔建波，陆洪根，杨金雷，赵炜明，黄彬，张春辉，刘顺宇，邱宇，王云龙，
申请(专利权)人：中国兵器工业北方勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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