一种煤矿研石充填捣实用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板。本实用新型专利技术所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，当捣实头移动至不同高度时，改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，以及对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿研石充填捣实用驱动装置
本技术涉及煤矿矸石填充设备
，特别涉及一种煤矿研石充填捣实用驱动装置。
技术介绍
随着城市化、城镇化建设进程的加快，煤炭资源压覆现象日趋严重，致使矿井的资源总量锐减，制约矿井的可持续发展。同时由于环保力度加大，煤矿矸石外排处理难度增加。综上，这些因素制约着矿井的寿命和正常运行。矸石充填支架是充填开采的核心设备，而捣实装置是充填效果好坏的关键。现有捣实装置为了解决存在盲区充实率低的问题，通过改变捣实装置的倾斜角度，进而使得捣实头移动至不同高度，可以将采空区充填体密度压夯至规，减少盲区的出现，但是通过改变捣实装置的倾斜角度，虽然改变了捣实头的高度，但是捣实头相对工作面的倾斜角度发生改变，进而导致接触面积变小，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板，所述第二固定板与捣实装置本体固定连接，所述第二固定板远离捣实装置本体的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱靠近第一固定板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有活动杆，所述活动杆的一端与凹槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接，所述活动杆的另一端与第一固定板固定连接，所述固定柱与第一固定板之间设有限位机构。优选的，所述限位机构包括对称设置于固定柱两侧的第一限位板，所述第一限位板与固定柱固定连接，所述第一限位板的一侧开设有通孔，所述通孔内设有限位杆，所述第一限位板靠近第二固定板的一侧设有第二限位板，所述限位杆的一端与第二限位板固定连接，所述限位杆的另一端与第一固定板固定连接。优选的，所述第二限位板与第二固定板通过第二压缩弹簧连接。优选的，所述捣实头靠近第一固定板的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的两侧对称设有支撑板，两个所述支撑板与第三固定板通过转轴活动连接，所述支撑板的一侧与第一固定板固定连接。优选的，所述伸缩式液压缸外接控制开关和电源。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置第一固定板、伸缩式液压缸、第三固定板、支撑板和转轴的配合作用，当捣实头移动至不同高度时，可以改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，通过设置第二固定板、固定柱、凹槽、活动杆、第一压缩弹簧、第一固定板和限位机构的配合作用，当捣实头与工作面瞬间接触时，会产生反作用力，通过第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的弹力，对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。附图说明图1为本技术一种煤矿研石充填捣实用驱动装置的整体结构示意图；图2为本技术一种煤矿研石充填捣实用驱动装置限位机构的结构示意图；图3为本技术一种煤矿研石充填捣实用驱动装置捣实头的俯视图。图中：1、捣实装置本体；2、捣实头；3、第一固定板；4、伸缩式液压缸；5、第二固定板；6、固定柱；7、凹槽；8、活动杆；9、第一压缩弹簧；10、第一限位板；11、通孔；12、第二限位板；13、第二压缩弹簧；14、第三固定板；15、支撑板；16、转轴；17、限位杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体1，捣实装置本体1的一端设有捣实头2，捣实装置本体1和捣实头2之间设有第一固定板3，第一固定板3靠近捣实头2的一侧对称设有伸缩式液压缸4，伸缩式液压缸4的一端与第一固定板3固定连接，伸缩式液压缸4的另一端与捣实头2相接触，捣实头2与第一固定板3之间活动连接，第一固定板3与捣实装置本体1之间设有第二固定板5，第二固定板5与捣实装置本体1固定连接，第二固定板5远离捣实装置本体1的一侧固定连接有固定柱6，固定柱6靠近第一固定板3的一侧开设有凹槽7，凹槽7内设有活动杆8，活动杆8的一端与凹槽7的一侧内壁通过第一压缩弹簧9连接，活动杆8的另一端与第一固定板3固定连接，固定柱6与第一固定板3之间设有限位机构；限位机构包括对称设置于固定柱6两侧的第一限位板10，第一限位板10与固定柱6固定连接，第一限位板10的一侧开设有通孔11，通孔11内设有限位杆17，第一限位板10靠近第二固定板5的一侧设有第二限位板12，限位杆17的一端与第二限位板12固定连接，限位杆17的另一端与第一固定板3固定连接；第二限位板12与第二固定板5通过第二压缩弹簧13连接；捣实头2靠近第一固定板3的一侧固定连接有第三固定板14，第三固定板14的两侧对称设有支撑板15，两个支撑板15与第三固定板14通过转轴16活动连接，支撑板15的一侧与第一固定板3固定连接；伸缩式液压缸4外接控制开关和电源。需要说明的是，本技术为一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，在使用时，当捣实装置本体1驱动捣实头2移动至不同高度时，一个伸缩式液压缸4伸长，另一个伸缩式液压缸4缩短，进而捣实头2的倾斜角度发生改变，使得捣实头2与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，当捣实头2与工作面瞬间接触时，会产生反作用力，使得活动杆8朝向第二固定板5运动，第一压缩弹簧9处于压缩状态，同时限位杆17驱动第二限位板12朝向第二固定板5运动，第二压缩弹簧13处于压缩状态，同时限位杆17防止第一固定板3相对固定柱6旋转，避免捣实头2晃动，进而通过第一压缩弹簧9和第二压缩弹簧13的弹力，对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：包括捣实装置本体(1)，所述捣实装置本体(1)的一端设有捣实头(2)，所述捣实装置本体(1)和捣实头(2)之间设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)靠近捣实头(2)的一侧对称设有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的一端与第一固定板(3)固定连接，所述伸缩式液压缸(4)的另一端与捣实头(2)相接触，所述捣实头(2)与第一固定板(3)之间活动连接，所述第一固定板(3)与捣实装置本体(1)之间设有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)与捣实装置本体(1)固定连接，所述第二固定板(5)远离捣实装置本体(1)的一侧固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)靠近第一固定板(3)的一侧开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端与凹槽(7)的一侧内壁通过第一压缩弹簧(9)连接，所述活动杆(8)的另一端与第一固定板(3)固定连接，所述固定柱(6)与第一固定板(3)之间设有限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：包括捣实装置本体(1)，所述捣实装置本体(1)的一端设有捣实头(2)，所述捣实装置本体(1)和捣实头(2)之间设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)靠近捣实头(2)的一侧对称设有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的一端与第一固定板(3)固定连接，所述伸缩式液压缸(4)的另一端与捣实头(2)相接触，所述捣实头(2)与第一固定板(3)之间活动连接，所述第一固定板(3)与捣实装置本体(1)之间设有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)与捣实装置本体(1)固定连接，所述第二固定板(5)远离捣实装置本体(1)的一侧固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)靠近第一固定板(3)的一侧开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端与凹槽(7)的一侧内壁通过第一压缩弹簧(9)连接，所述活动杆(8)的另一端与第一固定板(3)固定连接，所述固定柱(6)与第一固定板(3)之间设有限位机构。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，其特征在于：所述限位机构包括对称设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小勇，曹凯，于庆海，王永亮，张万文，杨三顺，韩凤平，
申请(专利权)人：陕西长武亭南煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61