一种基于移动平台的清淤系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于移动平台的清淤系统，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接。本实用新型专利技术将清淤装置与行走式机械有机结合，适宜在稀淤泥中快速环保施工，解决在城区河道无法修筑施工道路的河道清淤并避免对周围环境产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动平台的清淤系统
本技术涉及一种基于移动平台的清淤系统，主要适用于城市河道黑臭水体底泥清除，以及城市湖泊等部位的淤泥清除等。
技术介绍
城市河道黑臭水体底泥清除或河道清淤，常规施工方法采用排干清除法，即在河道上、下游填筑围堰形成基坑，抽干基坑范围内河道的积水，对工作面进行晾晒，待基坑内淤泥具有一定强度后，采用挖掘机配合自卸汽车对淤泥进行清除。排干清除法存在以下缺点：(1)因填筑围堰、抽水、工作面晾晒等工序均需一定的周期，施工过程耗时较长，施工进度缓慢。(2)机械挖除河道黑臭淤泥的过程中，黑臭淤泥会散发较浓重的臭味，散发的臭味对周围民众及环境影响很大。(3)施工过程投入的施工资源较大，施工人员及机械设备的能耗较大。(4)城市河道周围建筑物密集，大部分河段不具备修筑施工道路的条件，清淤施工存在较大难度。(5)在淤泥上修筑的施工便道，因晾晒周期短，施工便道基础软弱，存在施工设备沉陷的风险，施工期具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于移动平台的清淤系统，适宜在稀淤泥中快速环保施工，解决在城区河道无法修筑施工道路的河道清淤并避免对周围环境产生影响。本技术采用以下技术方案。一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接；所述管路系统包括高压水枪、水罐、输水动力装置、水管，所述水罐、输水动力装置、高压水枪均通过水管连接；所述水罐位于移动平台后部，储存一定水量，从而保证清淤冲刷用水；所述清淤设备高压水枪的动力由输水动力装置提供；所述可伸缩绞碎装置位于移动平台前端下部，包含绞碎刀、连接杆、液压伸缩轴；所述控制系统位于操作室内，包括移动平台方向盘、移动平台驱动杆、可伸缩绞碎装置控制杆、高压水枪控制杆、可伸缩绞碎装置绞动控制开关、输水动力装置启动开关、高压水枪控制开关；所述循环系统包括高压水枪、输水动力装置、水管、水罐、吸污水泵、排泥场、泥浆进口、出水口、普通水泵，包含清淤系统中的管路系统；所述吸污水泵与排泥场之间由水管连接，用于将泥浆从淤泥现场抽排至排泥场；所述排泥场根据现场就近设置，用于收纳、静置、沉淀泥浆；所述出水口通过水管连接排泥场与普通水泵；所述普通水泵负责将排泥场收集的水源抽排至水罐中，为清淤装置提供水源。所述高压水枪位于移动平台前方上部，为管路系统最末端，水体通过高压水枪射出，同时可通过控制高压水枪方向进而控制水体射出方向；在移动平台前端的顶部设置高压水枪固定架，所述高压水枪与高压水枪固定架连接。进一步地，所述移动平台设置行走式履带轮，所述行走式履带轮与移动平台连接，从而搭载处在移动平台上的装置移动。进一步地，行走式履带轮在普通履带上焊接宽度相等、厚度6mm钢板，从而增大在淤泥上移动所需的接触面及摩擦力。进一步地，所述排泥场包括围堰、挡墙、收纳池、沉淀池、水源收集池；所述排泥场通过围堰筑成，所述挡墙将排泥场分隔成三块，所述收纳池用于收纳泥浆，所述沉淀池用于沉淀泥浆，所述水源收集池用于收集由沉淀池沉淀后可回收循环用于清淤的水源。本技术相比常规的排干清除法，无需修筑大量的施工道路及晾晒等工序，可直接进行清淤，大大缩短施工工期；在城市建筑物密集区清淤，常规的排干清除法在清除黑臭淤泥过程中，淤泥会散发浓重、刺激性的臭味，散发的刺激性臭味对周围民众及环境影响很大，本技术通过设置高效可移动机械化清淤装置，对黑臭淤泥采用水力冲刷的环保式清淤方法，有效降低清淤过程中对周围环境产生的臭味影响；本技术无需修筑施工道路，既减少了施工期临时征地，也可降低施工资源投入；本技术采用的可移动机械化清淤装置与淤泥接触面积大，可直接在稀淤泥工作面进行清淤，有效解决了常规施工机械在施工过程中的深陷风险，提高了清淤过程的安全性。综上，本技术的有益效果是：(1)将移动平台机械与清淤装置组合，实现清淤机械化施工：通过本技术，可以将清淤装置融入到移动平台上来，使得清淤装置在淤泥里也能移动自如，实现机械化清淤，有效提高清淤效率，减少资源的投入。(2)改善清淤作业人员的职业健康：在传统清淤工作中，需作业人员手持水枪在淤泥里进行冲淤，极大危害了作业人员的身体健康，且存在安全隐患，通过本技术，避免了作业人员直接接触淤泥，对作业人员的职业健康有了极大的改善，对作业人员的人身安全提供了保障。(3)将清淤装置搭载在移动平台机械上，无需修筑大量的施工道路及晾晒等工序，可直接采用该装置进行清淤，大大缩短施工工期，还减少了施工期临时征地，可降低施工资源投入。(4)通过设置高效可移动机械化清淤装置，对黑臭淤泥采用水力冲刷的环保式清淤方法，有效降低清淤过程中对周围环境产生的臭味影响。(5)采用的可移动机械化清淤装置与淤泥接触面积大，可直接在稀淤泥工作面进行清淤，有效解决了常规施工机械在施工过程中的深陷风险，提高了清淤过程的安全性。(6)通过设置排泥场收集水源，将水源循环利用，既节省了水资源，又达到了环保清淤的有益效果。附图说明图1是可移动的机械化清淤装置组合示意图。图2是操作室示意图。图3是环保清淤流程示意图。附图标记说明：1、高压水枪；2、输水动力装置；3、水管；4、水罐；5、水枪支架；6、绞碎刀；7、连接杆；8、液压伸缩轴；9、操作室；10、移动平台；12、钢板；13、移动平台方向盘；14、移动平台驱动杆；15、可伸缩绞碎装置控制杆；16、高压水枪控制杆；17、可伸缩绞碎装置绞动控制开关；18、输水动力装置启动开关；19、高压水枪控制开关；20、操作人员座位；21、淤泥；22、吸污水泵；23、排泥场；24、泥浆进口；25、出水口；26、普通水泵；27、围堰；28、挡墙；29、收纳池；30、沉淀池；31、水源收集池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2、3所示，本技术的一种基于移动平台的清淤系统，包括移动平台、清淤装置、控制系统和循环系统，清淤装置包括管路系统、可伸缩绞碎装置。移动平台10采用行走式机械设备，移动平台包括用于行走的行走式履带轮、承载水罐4及输水动力装置2，移动平台具有相应的支撑结构，以设置与高压水枪及水管连接的机械装置、操作室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接；/n所述管路系统包括高压水枪、水罐、输水动力装置、水管，所述水罐、输水动力装置、高压水枪均通过水管连接；所述水罐位于移动平台后部，储存一定水量，从而保证清淤冲刷用水；所述高压水枪的动力由输水动力装置提供；/n所述可伸缩绞碎装置位于移动平台前端下部，包含绞碎刀、连接杆、液压伸缩轴；/n所述控制系统位于操作室内，包括移动平台方向盘、移动平台驱动杆、可伸缩绞碎装置控制杆、高压水枪控制杆、可伸缩绞碎装置绞动控制开关、输水动力装置启动开关、高压水枪控制开关；/n所述循环系统包括高压水枪、输水动力装置、水管、水罐、吸污水泵、排泥场、泥浆进口、出水口、普通水泵，包含清淤系统中的管路系统；所述吸污水泵与排泥场之间由水管连接，用于将泥浆从淤泥现场抽排至排泥场；所述排泥场根据现场就近设置，用于收纳、静置、沉淀泥浆；所述出水口通过水管连接排泥场与普通水泵；所述普通水泵负责将排泥场收集的水源抽排至水罐中，为清淤装置提供水源。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于移动平台的清淤系统，其特征在于，包括移动平台、清淤装置、控制系统及循环系统，所述移动平台采用履带式机械设备，主要用于清淤装置在河道范围内的移动；所述清淤装置用于淤泥清理，包括管路系统、可伸缩绞碎装置，主要用于淤泥水力冲刷以及淤泥和垃圾的破碎；所述控制系统作为控制中枢，控制移动平台及清淤系统工作；所述循环系统通过设置排泥场及管道将泥浆中的水循环利用；所述清淤装置、移动平台、控制系统与所述循环系统组合连接；
所述管路系统包括高压水枪、水罐、输水动力装置、水管，所述水罐、输水动力装置、高压水枪均通过水管连接；所述水罐位于移动平台后部，储存一定水量，从而保证清淤冲刷用水；所述高压水枪的动力由输水动力装置提供；
所述可伸缩绞碎装置位于移动平台前端下部，包含绞碎刀、连接杆、液压伸缩轴；
所述控制系统位于操作室内，包括移动平台方向盘、移动平台驱动杆、可伸缩绞碎装置控制杆、高压水枪控制杆、可伸缩绞碎装置绞动控制开关、输水动力装置启动开关、高压水枪控制开关；
所述循环系统包括高压水枪、输水动力装置、水管、水罐、吸污水泵、排泥场、泥浆进口、出水口、普通水泵，包含清淤系统中的管路系统；所述吸污水泵与排泥场之间由水管连接，用于将泥浆从淤泥现场抽排至排泥场；所述排泥场根据现...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义军，陈昌泽，董联杰，卢遵强，刘龙，高原，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33