自动行驶工程机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行驶工程机械，根据本实用新型专利技术的一方面，提供一种自动行驶工程机械，其包括：车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；基体支架，其安装在所述驾驶室的上部面上；GPS天线，其向上突出地结合于所述基体支架的后面部的侧面；以及一对后方作业灯，其安装在所述驾驶室的后面。

【技术实现步骤摘要】
自动行驶工程机械
本技术涉及一种自动行驶工程机械，更详细而言，涉及一种具有用于固定如GPS信号的天线的机构的自动行驶工程机械。
技术介绍
工程机械(工程车辆)用于土木工程或建筑工程，由于作业时需要较大的力，因此使用利用液压的车辆。这样的液压作业车辆的种类有轮式装载机(wheelloader)、挖掘机、平地机、起重机等。图1公开了一般的轮式装载机1的结构。参照图1，所述轮式装载机1包括动臂10与铲斗20。还可以包括配置在所述动臂10与铲斗20之间而连接动臂10与铲斗20的斗杆。动臂20可以以能够向上下方向运动的方式设置在本体上，铲斗30可以以能够向上下方向运动的方式设置在动臂20上。所述轮式装载机1上具备有提供作业者乘坐的空间的驾驶室30，所述驾驶室30的内部具备有用于操作轮式装载机1的各种操作机构。即，驾驶员可以坐在驾驶室30内，通过上升(raise)及下降(float)动臂10的位置来进行操作，此外也可以通过收回(crowd)及卸载(dump)铲斗20的位置来进行操作。例如，可以设置有控制动臂10的运动(位置)的动臂缸15及控制铲斗20的运动(位置)的铲斗缸25，使得动臂10及铲斗20可以根据动臂缸15及铲斗缸25的伸长或收缩实现多种运动，并可以使作业机10、20执行多种作业。在一实施例中，动臂缸15及铲斗缸25可以通过从液压泵供应的工作油而伸长或收缩。如上所述的通常的工程机械一般由作业者操作，但近来随着控制及传感技术的发展，对于能够在没有操作者的情况下进行无人驾驶的工程机械的研究正在进行。这样的自动行驶工程机械通过利用所搭载的传感器等自行识别关于作业空间的信息，并以识别到的信息为基础自行控制机械，从而执行所需要的作业。尤其，为了与外部的通讯，这样的自动行驶工程机械包括用于发送和接收各种信号的天线。假设，如果是用于供工程机械掌握当前位置的GPS系统的GPS天线，其一侧端部被固定于工程机械的规定位置，但为了提高接收灵敏度，GPS不仅应尽可能设置在较高的位置，还应具有适合所使用的信号的频率的规定以上的长度。这样的约束条件不仅在作业或移动过程中增加与外部结构物碰撞的风险，还存在抗震动性较弱的问题。
技术实现思路
顺应如上所述的要求，本技术的技术课题在于提供一种具有能够更稳定地安装天线的天线固定机构的自动行驶工程机械。为解决如上所述的技术课题，本技术的一方面提供一种自动行驶工程机械，其包括：车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；基体支架，其安装在所述驾驶室的上部面上；GPS天线，其向上突出地结合于所述基体支架的后面部的侧面；以及一对后方作业灯，其安装在所述驾驶室的后面。根据本技术的自动行驶工程机械，所述GPS天线沿所述基体支架的后面的厚度向上平行地结合。根据本技术的自动行驶工程机械，包括一对GPS天线，其分别以与所述一对后方作业灯相邻的方式设置。根据本技术的自动行驶工程机械，包括天线支架，其在从所述天线的下端部隔开的位置与所述天线结合。根据本技术的自动行驶工程机械，包括一对GPS天线，其配置在所述一对后方作业灯的内侧。根据本技术的自动行驶工程机械，所述基体支架具有向所述驾驶室的后面延伸的支撑面，所述天线支架安装在所述支撑面上。根据本技术的自动行驶工程机械，所述基体支架包括彼此对置的一对第一部件及一对第二部件，所述第一部件及所述第二部件以在所述驾驶室的上部面形成四边形的方式配置。根据本技术的自动行驶工程机械，所述一对第二部件分别具有放置在所述第一部件的上部面上的安装面和以对置于所述第一部件的端部面的方式从所述安装面延伸的支撑面。根据本技术的自动行驶工程机械，所述天线支架具有以具有与所述天线的外周部形状对应的曲率的方式形成的曲面部以及从所述曲面部的两端延伸的固定部。根据本技术的自动行驶工程机械，所述GPS天线的中心与所述作业灯的相邻端部之间的距离大于50mm。本技术的效果如下。根据如上所述的本技术的实施例，通过以使天线的下端部位于比驾驶室的上部面低的位置的方式固定，可以在具有足够的长度的同时最小化向上突出的程度。即，天线的整体长度中，向驾驶室的上侧突出的长度相当于GPS天线整体长度中的一部分，使得向驾驶室上部突出的部分的长度减小，由此，可以减少在作业或移动过程中与外部的结构物碰撞的风险。并且，由于天线的安装位置变低，可以容易地实现天线的组装及拆卸。并且，由于天线在从天线的端部隔开的位置利用支架被固定，使得抵抗震动的能力提升。附图说明图1是示出现有的一般的轮式装载机的侧视图。图2是示出本技术的自动行驶工程机械的一实施例的侧视图。图3是示出图2所示的实施例的平面图。图4是示出图2中驾驶室的上部的侧视图。图5是示出图2中基体支架及辅助支架的平面图。图6是示出图5所示的基体支架及辅助支架的后视图。图7是示出图5所示的基体支架及辅助支架的侧视图。图8是示出基体支架及辅助支架的分解立体图。图9是示出图2所示的实施例的部分放大图。符号说明：100：车体框架，110：驾驶室，120：动臂，30：铲斗，200、210：第一部件，220、230：第二部件，240：激光雷达传感器支架，250：信标支架，260：摄像头支架，270：天线支架。具体实施方式下面参照附图，对本技术的自动行驶工程机械的实施例进行详细说明。参照图2，本技术的第一实施例被示出，上述第一实施例以轮式装载机为对象。然而，本技术并不局限于轮式装载机，应当可以适用于挖掘机、平地机、起重机、搬运机械等的任意的工程机械。上述实施例可以采用通常的轮式装载机的结构。即，包括形成车体的车体框架100，所述车体框架100上安装有行驶轮102，作为用于驱动所述行驶轮102的发生装置的容纳有发动机的发动机室104以行驶方向为基准配置在所述车体框架100的后端上。所述发动机室104的最后端上配置有用于使配置在发动机室104内部的散热器(未图示)与外部连通的散热器格栅。另一方面，所述车体框架100的上部配置有提供作业者乘坐的空间的驾驶室100。所述驾驶室110的内部具备有用于操作上述实施例的各种操作机构及显示工程机械的状态的显示装置等。尽管本技术是以在没有作业者的操作的情况下也可以自行作业的自动行驶工程机械为对象，却仍具备有为作业者的驾驶室的理由是为了在不较大地变更已上市的工程机械的结构的情况下实现自动行驶工程机械。如果对象是排除作业者的乘坐的完整的自动行驶工程机械，所述驾驶室可以替换到工程机械中最高的位置。所述车体框架100的前面具备有动臂120及铲斗130。所述动臂120可以通过安装在所述车体框架100的液压装置等以能够以图2为基准向上下方向旋转的方式安装。另一方面，上述实施例具备有用于识别作业空间的传感装置。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行驶工程机械，其特征在于，包括：/n车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；/n基体支架，其安装在所述驾驶室的上部面；/nGPS天线，其向上突出地结合于所述基体支架的后面部的侧面；以及/n一对后方作业灯，其安装在所述驾驶室的后面。/n

【技术特征摘要】
20190416 KR 10-2019-00442241.一种自动行驶工程机械，其特征在于，包括：
车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；
基体支架，其安装在所述驾驶室的上部面；
GPS天线，其向上突出地结合于所述基体支架的后面部的侧面；以及
一对后方作业灯，其安装在所述驾驶室的后面。


2.根据权利要求1所述的自动行驶工程机械，其特征在于，
所述GPS天线沿所述基体支架的后面的厚度向上平行地结合。


3.根据权利要求1所述的自动行驶工程机械，其特征在于，
包括一对GPS天线，其分别以与所述一对后方作业灯相邻的方式设置。


4.根据权利要求1所述的自动行驶工程机械，其特征在于，
包括天线支架，其在从所述天线的下端部隔开的位置与所述天线结合。


5.根据权利要求1所述的自动行驶工程机械，其特征在于，
包括一对GPS天线，其配置在所述一对后方作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大正，许连行，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国;KR