磁瓦成型后柔性转移机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及磁瓦加工技术领域，且公开了磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架和与负压源相连通的吸附机构，机架的内部固定安装有升降机构，升降机构的中部传动连接有固定座，固定座的内部传动连接有调节机构。该磁瓦成型后柔性转移机械手臂，通过控制器、第三伺服电机、第一带轮、固定套和第二带轮的配合使用，使得吸盘吸附胚体之后，机械手臂可以通过第三伺服电机的驱动调整胚体的位置，同时通过电动伸缩杆、弹性压块和限位杆的配合使用，使得机械手臂可以对位置调整之后的胚体进行压紧限位，使得胚体能够紧贴在吸盘上，防止胚体在转移过程中遇到断电或者断气的情况下产生掉落，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
磁瓦成型后柔性转移机械手臂
本专利技术涉及磁瓦加工
，具体为磁瓦成型后柔性转移机械手臂。
技术介绍
磁瓦是用在永磁电机中的一种瓦状磁铁，永磁磁瓦比电励磁具有很多优点，因此被大量的用于永磁直流电机中，磁瓦在加工过程中，需要先对原料制成坯体，之后再对坯体进行加工，磁瓦在加工成型后需要使用机械手臂将胚体从成型设备中取出转移。现有的部分机械手臂直接采用吸盘对胚体进行吸附取出，但在吸附转移过程中遇到断电或者断气的情况下，胚体有可能会发生掉落，存在安全隐患，而且机械手臂在取胚的过程中，吸盘和胚体之间的距离不方便进行控制，导致取胚的精准度较差。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了磁瓦成型后柔性转移机械手臂，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架和与负压源相连通的吸附机构，所述机架的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的中部传动连接有固定座，所述固定座的内部传动连接有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架（1）和与负压源相连通的吸附机构（2），其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有升降机构（3），所述升降机构（3）的中部传动连接有固定座（4），所述固定座（4）的内部传动连接有调节机构（5），所述调节机构（5）的一侧固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的一侧固定安装有与控制器之间进行电连接的第三伺服电机（7），所述第三伺服电机（7）的输出轴固定套接有第一带轮（8），所述固定架（6）的内部转动连接有固定套（9），所述固定套（9）延伸出固定架（6）外部的一端固定套接有第二带轮（10），所述第三伺服电机（7）通过套装在第一带轮（8）...

【技术特征摘要】
1.磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架（1）和与负压源相连通的吸附机构（2），其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有升降机构（3），所述升降机构（3）的中部传动连接有固定座（4），所述固定座（4）的内部传动连接有调节机构（5），所述调节机构（5）的一侧固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的一侧固定安装有与控制器之间进行电连接的第三伺服电机（7），所述第三伺服电机（7）的输出轴固定套接有第一带轮（8），所述固定架（6）的内部转动连接有固定套（9），所述固定套（9）延伸出固定架（6）外部的一端固定套接有第二带轮（10），所述第三伺服电机（7）通过套装在第一带轮（8）上的皮带与第二带轮（10）传动连接，且固定套（9）延伸出固定架（6）外部的另一端与吸附机构（2）的内部固定套接，所述固定架（6）的底部固定连接有位于吸附机构（2）一侧的限位机构（11）。


2.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述吸附机构（2）包括固定连接在固定套（9）上的安装架（21），所述安装架（21）的内部设置有与负压源相连通的吸管（22），且吸管（22）的一端套装有与磁瓦的轮廓面相适配的吸盘（23）。


3.根据权利要求2所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述安装架（21）的底部安装有与控制器之间进行电连接的第一距离传感器。


4.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述调节机构（5）包括活动套接在固定座（4）内部且一端固定套接在固定架（6）内部的第一导向杆（51）和第二导向杆（52）以及螺纹套接固定座（4）内部且一端转动连接在固定架（6）内部的第二丝杆（53），...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪林，王祥杰，李明泉，方小勇，
申请(专利权)人：湖南瑞磁新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43