运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动机构，它包括机架、电机、用于将旋转运动转换为平面曲线运动的转换机构、带动器及支撑轴，该电机设置在该机架上，该电机的电机轴与该转换机构的输入端固定，该转换机构的输出端与该带动器固定，该带动器具有可弹性变形的夹持箍，该夹持箍夹紧该支撑轴。该运动机构使用空心结构的支撑轴连接负载（如装有搅拌杆的摇臂结构），通过带动器的弹性变形固定空心轴，这样摇臂结构可实现圆周周向的位置调节，定位精度高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种运动机构，尤其是关于一种可带着负载作平面曲线运动的运动机构。
技术介绍
现有生化分析仪的搅拌杆驱动机构形式多样，其功能是实现搅拌杆在反应杯与清洗池中的垂直运动和反应杯与清洗池两点之间的往复运动。该驱动机构包括板状凸轮和滚子，并使用单个步进电机驱动整个机构。但是，该机构存在如下缺点：使用长条形的板状固定件安装搅拌杆的摇臂结构与垂直直线导轨副的滑块，使装配过程中摇臂结构无法进行位置调节，这对反应杯与清洗池的安装定位精度、对搅拌杆驱动机构本身的定位精度都有较高的要求；另外，线缆外露无法有效保护，影响整机的美观。垂直直线导轨副与水平直线导轨副的滑块之间使用过渡板连接，较大体积的过渡板增加了整个机构的重量，降低了机构的有效载荷驱动能力。另外，水平直线导轨副置于凸轮上方增加了整个机构的高度尺寸。对于克服滑动摩擦的运动机构(如包含阻尼装置的传动轴、拨动杆等)都外露无防尘设计，容易造成运动卡滞，降低了整个机构的可靠性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够实现负载圆周周向调节且定位精度高的运动机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该运动机构包括机架、电机、用于将旋转运动转换为平面曲线运动的转换机构、带动器及支撑轴，该电机设置在该机架上，该电机的电机轴与该转换机构的输入端固定，该转换机构的输出端与该带动器固定，该带动器具有可弹性变形的夹持箍，该夹持箍夹紧该支撑轴。所述的带动器设置在第一直线运动副上，该第一直线运动副设置在该第二直线运动副上，该第二直线运动副固定在该机架上，且该第一直线运动副和该第二直线运动副垂直。-->所述的第一直线运动副为竖直直线导轨副，第二直线运动副为水平直线导轨副，该带动器固定在该竖直直线导轨副的滑块上，该竖直直线导轨副固定在该水平直线导轨副的滑块上，该水平直线导轨副固定在该机架上。所述的水平直线导轨副位于该转换机构的下方。所述的竖直直线导轨副和水平直线导轨副的滑块直连。所述的转换机构包括拨动杆及传动轴，该拨动杆具有与电机轴垂直的滑槽，该机架具有与该电机轴垂直并用于界定平面曲线运动轨迹的轨迹槽，该传动轴的第一轴端与该带动器固定，该传动轴的中部穿过该轨迹槽，该传动轴的第二轴端伸入该滑槽。所述的传动轴上顺次设有阻尼第一垫片、硬质第二垫片、弹性体及带有法兰的轴套，该第一垫片紧贴机架，该第二垫片紧贴该第一垫片，该弹性体的两端分别抵压该第二垫片和该传动轴的轴肩，该轴肩紧贴该轴套的法兰，该轴套的细端伸入该滑槽。所述的传动轴上还固套有轴承，该轴承置于该轨迹槽中。所述的机架包括凸轮板及电机固定板，轨迹槽设于该凸轮板，该电机固定在该电机固定板上，该凸轮板和该电机固定板固定并围出一腔室，该转换机构整体置于该腔室内。所述的轨迹槽呈U形。本专利技术的有益效果是，该运动机构使用空心结构的支撑轴连接负载(如装有搅拌杆的摇臂结构)，通过带动器的弹性变形固定空心轴，这样摇臂结构可实现圆周周向的位置调节，定位精度高。附图说明图1是本实施方式运动机构的结构原理图；图2是本实施方式运动机构的主视角度的立体图；图3是本实施方式运动机构的右视角度的立体图；图4是本实施方式运动机构的转换机构的剖视图；图5是本实施方式的支撑轴的装配结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示，本实施方式运动机构包括机架22、电机17、用于将旋转运动转换为平面曲线运动的转换机构23、带动器2、支撑轴8、第一直线运动副4及第二直线运动副3，该转换机构23包括具有U形轨迹槽的凸轮板1、拨动杆14及传动轴16。该电机17驱动拨动杆14往复旋转，-->拨动杆14的运动通过轴承传至传动轴16，然后通过传动轴16传至负载29，传动轴16通过轴承7与凸轮板的U形轨迹槽20配合而将旋转运动转换为平面曲线运动，第一直线运动副4和第二直线运动副3垂直相连并提供辅助支撑。该电机17用于提供动力，其具有水平的电机轴19。该机架22包括凸轮板1、定位底板12、支撑板13及电机固定板18，该凸轮板1具有用于界定平面曲线运动轨迹的U形轨迹槽20，该轨迹槽20与该电机轴19垂直。该定位底板12和该支撑板13均位于该凸轮板1的下方。该电机固定板18用于固定电机17。该电机固定板18为盒状结构，其与该凸轮板1固定且两者围出一个较封闭的腔室21。该转换机构23内置于该腔室21中，其包括拨动杆14及具有轴肩24的传动轴16。该拨动杆14与该电机轴19固定，该拨动杆14具有腰形滑槽25，且该滑槽25与该电机轴19垂直但不相交。该传动轴16与该电机轴19平行，其具有第一轴端和第二轴端。该传动轴16的第一轴端与带动器2通过螺钉连接，该传动轴16的中部穿过凸轮板的U形轨迹槽20，该传动轴16的第二轴端活套有轴套15，该轴套15具有法兰和直径较小的细端，该细端伸入该拨动杆的腰形滑槽25中。该传动轴上还顺次套有深沟球轴承7、阻尼第一垫片9、硬质(如金属)第二垫片10及阻尼弹性体11(如弹簧)，该深沟球轴承7置于该凸轮板的轨迹槽20中并固套该传动轴16，该第一垫片9紧贴该凸轮板1的内侧，该第二垫片10紧贴该第一垫片9，该弹性体11的两端分别抵压第二垫片10和该传动轴的轴肩24，该轴肩24紧贴该轴套15的法兰，该法兰紧贴该拨动杆14。传动轴16的轴肩24压缩阻尼弹性体11，将压力通过金属第二垫片10均匀施加在阻尼第一垫片9上，利用阻尼第一垫片9与凸轮板1之间的摩擦产生阻尼力。传动轴16上设有阻尼弹性体11和阻尼垫片9的阻尼装置实现机构掉电后的位置保持能力，并吸收振动，提高机构运行平稳性。该第一直线运动副4为竖直直线导轨副，该第二直线运动副3为水平直线导轨副，该第一直线运动副4和该第二直线运动副3垂直。带动器2通过螺钉与该第一直线运动副4的滑块固连，该第一直线运动副4与该第二直线运动副3的滑块直接连接，该第二直线运动副3固定在该凸轮板1的外侧。该带动器2具有可弹性变形的夹持箍26，该夹持箍26围出一个夹持孔27，支撑轴8竖直插入该夹持孔27并被夹持箍26利用弹性力夹紧。-->该支撑轴8为阶梯轴，其具有轴向贯穿的过线孔28，该支撑轴的直径较小的细端插入带动器2后被夹持固定。如图2所示，传感器挡片5安装在带动器2的下方，传感器安装在凸轮板1上，两者位于凸轮板的同侧构成旋转控制回路。电机的电机轴19绕其自身轴线做旋转运动，通过传动轴16与拨动杆腰形滑槽25的配合、传动轴16与U形轨迹槽20的配合，将旋转运动转换为平面曲线运动，该曲线运动由水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动合成，该水平方向的直线运动即带动器2和第一直线运动副一起沿着第二直线运动副在水平方向运动，该竖直方向的直线运动即带动器2沿着第一直线运动副在竖直方向运动。该第一、第二直线运动副也可更改为多组精轴配合直线轴承或轴套的结构，同样也可起到相近的辅助支撑作用。带腰形滑槽的拨动杆也更改为精轴配合直线轴承或轴套的结构，同样也可起到相近的运动转换作用。滚子由深沟球轴承更改为滑动轴承也可达到相近的功能。本实施方式中，水平直线导轨副安装在凸轮板1的中部，即位于转换机构的下方。水平直线导轨副和竖直直线导轨副选用孔位相匹配的型号，使竖直直线导轨副可直接安装在水平直线导轨副上，省去现有的过渡连接板。两直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动机构，其特征在于：包括机架、电机、用于将旋转运动转换为平面曲线运动的转换机构、带动器及支撑轴，该电机设置在该机架上，该电机的电机轴与该转换机构的输入端固定，该转换机构的输出端与该带动器固定，该带动器具有可弹性变形的夹持箍，该夹持箍夹紧该支撑轴。

【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于：包括机架、电机、用于将旋转运动转换为平面曲线运动的转换机构、带动器及支撑轴，该电机设置在该机架上，该电机的电机轴与该转换机构的输入端固定，该转换机构的输出端与该带动器固定，该带动器具有可弹性变形的夹持箍，该夹持箍夹紧该支撑轴。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述的带动器设置在第一直线运动副上，该第一直线运动副设置在该第二直线运动副上，该第二直线运动副固定在该机架上，且该第一直线运动副和该第二直线运动副垂直。    3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于：所述的第一直线运动副为竖直直线导轨副，第二直线运动副为水平直线导轨副，该带动器固定在该竖直直线导轨副的滑块上，该竖直直线导轨副固定在该水平直线导轨副的滑块上，该水平直线导轨副固定在该机架上。4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于：所述的水平直线导轨副位于该转换机构的下方。5.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于：所述的竖直直线导轨副和水平直线导轨副的滑块直连。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，张乐平，高再兴，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]