一种基于太阳能的智能分类垃圾箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，包括在内桶的中心处设有方形通孔，方形转轴下部位于方形通孔中，所述方形转轴底部连接有方孔轴承，该方孔轴承位于外桶底部的安装槽内，在外桶的其中一个侧板上部设有垃圾投入口，在垃圾投入口处安装有无底的垃圾识别盒，在垃圾识别盒的底部设有用于承接垃圾的托板，在托板两侧设有转动轴，所述转动轴与对应的舵机啮合相连，所述舵机安装在侧板上并与主控盒内的单片机相连，在主控盒内还设有与单片机相连的摄像机、驱动板和电源；所述驱动板与步进电机相连，该步进电机与方形转轴顶部相连。本申请实现对单件垃圾的全自动分类处理，能够有效地快速将垃圾分类，且提高了垃圾分类的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能的智能分类垃圾箱
本技术属于垃圾分类领域，具体说是一种基于太阳能的智能分类垃圾箱。
技术介绍
党“十九大”首次将垃圾分类议题写入报告，传统的分类垃圾箱已无法满足城市垃圾分类的需要。随着垃圾产量不断增加，垃圾资源的浪费迫使垃圾分类需求日益强烈，合理分配垃圾资源是十九大后亟需解决的问题。现阶段，人们分类回收垃圾的意识和知识不强，消耗人力严重，并且许多老人和孩子分不清楚垃圾的种类，导致垃圾分类回收的效率大大降低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，实现对单件垃圾的全自动分类处理，能够有效地快速将垃圾分类，且提高了垃圾分类的精确性。为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，包括内桶、外桶、桶盖和主控盒，所述桶盖盖合在外桶顶部，在外桶中设有内桶、垃圾识别盒、托板和舵机，所述内桶包括可回收垃圾容置腔、厨余垃圾容置腔，有害垃圾容置腔，其他垃圾容置腔，在内桶的中心处设有方形通孔，方形转轴下部位于方形通孔中，所述方形转轴底部连接有方孔轴承，该方孔轴承位于外桶底部的安装槽内，在外桶的其中一个侧板上部设有垃圾投入口，在垃圾投入口处安装有无底的垃圾识别盒，在垃圾识别盒的底部设有用于承接垃圾的托板，在托板两侧设有转动轴，所述转动轴与对应的舵机啮合相连，所述舵机安装在侧板上并与主控盒内的单片机相连，在主控盒内还设有与单片机相连的摄像机、驱动板和电源，所述主控盒底部设有摄像孔，摄像机的摄像头穿过摄像孔伸进垃圾识别盒顶部；所述驱动板与步进电机相连，该步进电机与方形转轴顶部相连。进一步的，在外桶的侧板外壁设有光敏传感器，所述光敏传感器与常开继电器相连，该常开继电器回路端连接有LED灯，所述LED灯安装在垃圾识别盒内。进一步的，在主控盒内设有与单片机相连的语音识别模块，同时语音识别模块和喇叭相连，其语音识别模块型号为LD3320。进一步的，所述主控盒与桶盖顶部的太阳能电池板相连。进一步的，所述垃圾识别盒固定在桶盖底部。更进一步的，所述主控盒位于桶盖内，在桶盖上设有摄像口。更进一步的，所述单片机型号为STM32F107VET6。更进一步的，两个舵机型号均为DS3135。作为更进一步的，所述LED灯采用5v灯带WS2812，环绕在垃圾识别盒的侧板上，为夜间垃圾识别提供光亮。作为更进一步的，所述步进电机型号为42BYGH40，所述驱动板型号为TB6600。本技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：1.针对单件垃圾的分类，提高了准确率，确保识别分类的精确性，使分类更加精细、有序。2.自动化分类不仅省去了人工垃圾分类时劳动力资源的浪费，而且大大提高了垃圾分类处理的效率。3.放入垃圾之后，语音交互，告诉使用者所放入垃圾所属的种类，具有一定的教育意义，提高了全民垃圾分类的意识以及知识，为垃圾分类提供良好的解决方案。附图说明图1为一种基于太阳能的智能分类垃圾箱结构示意图；图2为一种基于太阳能的智能分类垃圾箱主视图；图3为一种基于太阳能的智能分类垃圾箱俯视图；图4为一种基于太阳能的智能分类垃圾箱侧视图；图中序号说明：1-内筒，2-摄像头，3-垃圾识别盒，4-方形转轴，5-太阳能电池板，6-外桶，7-桶盖，8-步进电机，9-方孔轴承，10-主控盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。实施例1如图1所示，本实施例提供一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，包括内桶、外桶、桶盖和主控盒，所述桶盖盖合在外桶顶部，在外桶中设有内桶、垃圾识别盒、托板和舵机，所述内桶包括可回收垃圾容置腔、厨余垃圾容置腔，有害垃圾容置腔，其他垃圾容置腔，在内桶的中心处设有方形通孔，方形转轴下部位于方形通孔中，所述方形转轴底部连接有方孔轴承，该方孔轴承位于外桶底部的安装槽内，在外桶的其中一个侧板上部设有垃圾投入口，在垃圾投入口处安装有无底的垃圾识别盒，在垃圾识别盒的底部设有用于承接垃圾的托板，在托板两侧设有转动轴，所述转动轴与对应的舵机啮合相连，所述舵机安装在侧板上并与主控盒内的单片机相连，在主控盒内还设有与单片机相连的摄像机、驱动板和电源，所述主控盒底部设有摄像孔，摄像机的摄像头穿过摄像孔伸进垃圾识别盒顶部；所述驱动板与步进电机相连，该步进电机与方形转轴顶部相连。所述电源可以输出3种电压分别为3.3v，5v，12v；所述外桶横截面的形状可以为六边形(如图1所示)，也可以为四边形。本申请摄像头通过Openmv训练大量的垃圾数据，进行垃圾的识别判断，分为四类：可回收垃圾、厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾；当检测到垃圾识别盒内有垃圾时，摄像头经过识别与训练的库样本进行数据比对，会选出一种相似度最高的为所识别出的垃圾种类，事实证明，经过大量的数据训练，识别成功率达到98％以上。在外桶的侧板外壁设有光敏传感器，所述光敏传感器与常开继电器相连，该常开继电器回路端连接有LED灯，所述LED灯安装在垃圾识别盒内。当外界光照强时，常开继电器回路端呈现开路状态，即LED灯不亮，当外界光照暗时，常开继电器收到光敏传感器的信号变成闭合状态，此时LED灯亮起。在主控盒内设有与单片机相连的语音识别模块，同时语音识别模块和喇叭相连，其语音识别模块型号为LD3320。该芯片采用ASR技术，只需把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效，如:使用者问“干电池属于什么垃圾”，其回答“属于有害垃圾”。所述主控盒与桶盖顶部的太阳能电池板相连，充分利用清洁能源。所述摄像头型号为ATK-OV7725，尺寸大小为0.25寸，颜色格式为RGB565/YUV，图像参数为640*480。所述光敏传感器采用品牌为Risym的传感器，可以实现检测垃圾桶外的光线。所述单片机型号为STM32F107VET6，两个舵机型号均为DS3135。所述LED灯采用5v灯带WS2812，环绕在垃圾识别盒的侧板上，为夜间垃圾识别提供光亮。所述步进电机型号为42BYGH40，工作电压为12v；所述驱动板型号为TB6600。上述各器件型号仅为示例性的，不能理解为对本技术的限制。本申请分类垃圾箱工作流程为：在白天，当垃圾扔入垃圾桶时，即垃圾首先在垃圾识别盒内，等待摄像头识别，摄像头设别完成后，通过语音识别模块播报所扔垃圾的所属种类，然后单片机给驱动板发出信号，控制步进电机转动，进而通过方形转轴将对应的容置腔旋转至托板下方。然后单片机给舵机发出控制信号，通过控制一对舵机，使托板上的垃圾掉落，然后托板恢复与地面平行的位置；在晚上，光敏传感器检测到外界环境变暗，自动打开LED灯光，为垃圾识别盒内提供光亮，其他步骤与白天相同。以上所述，仅为本技术创造较佳的具体实施方式，但本技术创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，其特征在于：包括内桶、外桶、桶盖和主控盒，所述桶盖盖合在外桶顶部，在外桶中设有内桶、垃圾识别盒、托板和舵机，所述内桶包括可回收垃圾容置腔、厨余垃圾容置腔，有害垃圾容置腔，其他垃圾容置腔，在内桶的中心处设有方形通孔，方形转轴下部位于方形通孔中，所述方形转轴底部连接有方孔轴承，该方孔轴承位于外桶底部的安装槽内，在外桶的其中一个侧板上部设有垃圾投入口，在垃圾投入口处安装有无底的垃圾识别盒，在垃圾识别盒的底部设有用于承接垃圾的托板，在托板两侧设有转动轴，所述转动轴与对应的舵机啮合相连，所述舵机安装在侧板上并与主控盒内的单片机相连，在主控盒内还设有与单片机相连的摄像机、驱动板和电源，所述主控盒底部设有摄像孔，摄像机的摄像头穿过摄像孔伸进垃圾识别盒顶部；所述驱动板与步进电机相连，该步进电机与方形转轴顶部相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，其特征在于：包括内桶、外桶、桶盖和主控盒，所述桶盖盖合在外桶顶部，在外桶中设有内桶、垃圾识别盒、托板和舵机，所述内桶包括可回收垃圾容置腔、厨余垃圾容置腔，有害垃圾容置腔，其他垃圾容置腔，在内桶的中心处设有方形通孔，方形转轴下部位于方形通孔中，所述方形转轴底部连接有方孔轴承，该方孔轴承位于外桶底部的安装槽内，在外桶的其中一个侧板上部设有垃圾投入口，在垃圾投入口处安装有无底的垃圾识别盒，在垃圾识别盒的底部设有用于承接垃圾的托板，在托板两侧设有转动轴，所述转动轴与对应的舵机啮合相连，所述舵机安装在侧板上并与主控盒内的单片机相连，在主控盒内还设有与单片机相连的摄像机、驱动板和电源，所述主控盒底部设有摄像孔，摄像机的摄像头穿过摄像孔伸进垃圾识别盒顶部；所述驱动板与步进电机相连，该步进电机与方形转轴顶部相连。


2.根据权利要求1所述一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，其特征在于：在外桶的侧板外壁设有光敏传感器，所述光敏传感器与常开继电器相连，该常开继电器回路端连接有LED灯，所述LED灯安装在垃圾识别盒内。


3.根据权利要求1所述一种基于太阳能的智能分类垃圾箱，其特征在于：在主控盒内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晗旭，刘忠富，李金昊，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21