一种异型标签自动校正贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型标签自动校正贴标机，其包括：机座、安装于机座上的相机、设置于相机旁侧并用于定位产品的治具、以可移动的方式安装于机座上并位于相机旁侧的出标机、设置于相机与出标机之间的传送装置及安装于机座上的机械手，所述的机械手将所述出标机送出的标签从所述传送装置移动到所述相机上方对所述标签进行拍照和校正，并在校正后将所述标签贴到所述产品上。本实用新型专利技术通过在出标机的出标口前设置传送装置，使得出标机能够输出长条标签和异形标签，并在机械手将标签粘贴到产品之前设置相机对标签进行一次校正，使得贴标位置能够准确无误，避免贴标出错，尤其适用于异形标签，能够保证很高贴标精度，通用性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种异型标签自动校正贴标机
：本技术涉及贴标机
，特指一种异型标签自动校正贴标机。
技术介绍
：传统的贴标设备是通过机械手直接从出标机出标处将标签抓取贴附到产品上，在此过程中没有对标签进行校正，容易导致标签粘贴位置不正确，使得成品率降低，影响生产效率。而且传统的标贴设备缺少校正和过度转送过程，只能贴标准方形标签，不能贴长条型标签和异形标签，通用性差。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异型标签自动校正贴标机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该异型标签自动校正贴标机，包括：机座、安装于机座上的相机、设置于相机旁侧并用于定位产品的治具、以可移动的方式安装于机座上并位于相机旁侧的出标机、设置于相机与出标机之间的传送装置及安装于机座上的机械手，所述的机械手将所述出标机送出的标签从所述传送装置移动到所述相机上方对所述标签进行拍照和校正，并在校正后将所述标签贴到所述产品上。进一步而言，上述技术方案中，所述的传送装置包括有安装于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于，包括：机座(1)、安装于机座(1)上的相机(2)、设置于相机(2)旁侧并用于定位产品(3)的治具(4)、以可移动的方式安装于机座(1)上并位于相机(2)旁侧的出标机(5)、设置于相机(2)与出标机(5)之间的传送装置(6)及安装于机座(1)上的机械手(7)，所述的机械手(7)将所述出标机(5)送出的标签(50)从所述传送装置(6)移动到所述相机(2)上方对所述标签(50)进行拍照和校正，并在校正后将所述标签(50)贴到所述产品(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于，包括：机座(1)、安装于机座(1)上的相机(2)、设置于相机(2)旁侧并用于定位产品(3)的治具(4)、以可移动的方式安装于机座(1)上并位于相机(2)旁侧的出标机(5)、设置于相机(2)与出标机(5)之间的传送装置(6)及安装于机座(1)上的机械手(7)，所述的机械手(7)将所述出标机(5)送出的标签(50)从所述传送装置(6)移动到所述相机(2)上方对所述标签(50)进行拍照和校正，并在校正后将所述标签(50)贴到所述产品(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的传送装置(6)包括有安装于所述机座(1)上的支撑座(61)及设置于支撑座(61)上端并与所述出标机(5)同步的输送皮带(62)，所述的输送皮带(62)与所述出标机(5)输出口平齐。


3.根据权利要求2所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的输送皮带(62)表面设置有波纹齿，并采用无粘性硅胶制成。


4.根据权利要求1所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的出标机(5)底部设置有用于所述出标机(5)移动的滑轨(11)，所述的出标机(5)可沿所述滑轨(11)靠拢和离开所述传送装置(6)，以方便更换所述标签(50)。


5.根据权利要求4所述的一种异型标签自动校正贴标机，其特征在于：所述的出标机(5)包括有安装于所述滑轨(11)上的机架(51)、设置于机架(51)后端的第一标签卷筒安装座(52)和第二标签卷筒安装座(53)、设置于机架(51)前端并与所述传送装置(6)对接的标签剪裁出标机构(54)及设置于标签剪裁出标机构(54)与第一标签卷筒安装座(52)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其健，
申请(专利权)人：东莞金泉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44