一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构制造技术

一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A，小车本体A下表面连接有驱动轮，小车本体A前后两侧均固定安装有调节架，调节架的端部均开设有腰型孔，腰型孔上通过导向杆安装有导向轮，位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接，平板小车底部活动连接有滚轮。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构
本技术涉及基础环焊接
，具体涉及一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构。
技术介绍
基础环是风机基础环法兰与基础相连的重要部件。目前已装风机中，许多基础环的法兰处壁厚小于基础环筒体壁厚，成为基础环的薄弱环节。为了提高基础环整体承载能力，一种方法是将旧法兰薄弱区域割除，然后焊接一个新的增强型法兰。目前对于基础环的焊接时，通常需要操作人员躺在平板小车上，再通过驱动小车带动平板小车沿基础环外表面向前运行，但由于基础环筒体表面呈弧形，因此小车在运行过程中，很容易脱离原来的轨道，导致操作人员在焊接时需要反复调整行走方向。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动导向随行的焊接小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A，所述小车本体A下表面连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述小车本体A前后两侧均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上通过固定螺栓固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端安装有导向轮，所述导向轮与基础环侧表面相接触，位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；所述小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接，所述平板小车底部活动连接有滚轮。优选地，所述平板小车的前端开设有通孔，所述通孔内固定安装有转动轴承，所述连接杆端部设有连接柱，所述连接柱固定安装在转动轴承内。优选地，所述平板小车的靠近基础环的一侧通过从动杆连接有从动轮，所述从动轮与基础环相接触。本技术还提供了一种切割焊接小车行走导向机构，包括小车本体B,所述小车本体B前后两侧表面上方均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上均通过固定螺栓安装有导向轮，所述导向轮与基础环上表面相接触，所述小车本体B前侧向下倾斜；所述小车本体B靠近基础环的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动。本技术提供了一种自动导向随行的焊接小车。具备以下有益效果：通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，使位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；从而当小车本体A在运动时，具有一个朝基础环圆心方向的分量，进而能够保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变；通过可根据不同直径的基础环，对导向杆在腰型孔中固定位置做适应性调整，以保证两个导向轮所对应的垂直长度差适宜，以防止小车本体A向基础环圆心方向的内分力太大，而影响小车本体A的运行；同时通过对两个导向杆的固定位置均进行调整，也能够适应不同操作工在工作时，与基础环之间的距离。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1本技术实施例一的结构示意图；图2本技术实施例一的平面结构示意图；图3本技术实施例一的原理图；图4本技术实施例二的结构示意图；图5本技术实施例二的原理图；图中标号说明：1、小车本体A；2、驱动轮；3、调节架；4、腰型孔；5、固定螺栓；6、导向杆；7、导向轮；8、连接杆；9、平板小车；10、滚轮；11、转动轴承；12、连接柱；13、基础环；14、从动杆；15、从动轮；20、小车本体B。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图1-2所示，一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A1，小车本体A1下表面连接有驱动轮2，驱动轮2通过驱动电机进行驱动，小车本体A1前后两侧均固定安装有调节架3，调节架3的端部均开设有腰型孔4，腰型孔4上通过固定螺栓5固定连接导向杆6的一端，导向杆6的另一端安装有导向轮7，导向轮7与基础环13侧表面相接触，小车本体A1后侧通过连接杆8与平板小车9相连接，平板小车9底部活动连接有滚轮10。在本实施例中，如图3所示，通过调整导向杆6在腰型孔4中所固定的位置，以保证位于小车本体A1前侧的导向轮7到小车本体A1的垂直长度L1小于位于小车本体A1后侧的导向轮7到小车本体A1的垂直长度L2；从而当驱动轮2带动小车本体A1在沿着基础环13外表面运动时，驱动轮2的驱动力F与该点所对应的基础环13切线之间具有一个向基础环13圆心方向的夹角α，继而使小车本体A1在运动时，具有一个朝基础环13圆心方向的向心力分量，进而能够保证小车本体A1在运行时，能够始终贴合基础环13的外表面；同时在本实施例中，还可根据不同直径的基础环13，对导向杆6在腰型孔4中固定位置做适应性调整，以保证两个导向轮7所对应的垂直长度差适宜，以防止小车本体A1向基础环13圆心方向的内分力太大，而影响小车本体A1的运行；同时通过对两个导向杆6的固定位置均进行调整，也能够适应不同操作工在工作时，与基础环13之间的距离。在技术的一个实施例中，平板小车9的前端开设有通孔，通孔内固定安装有转动轴承11，连接杆8端部设有连接柱12，连接柱12固定安装在转动轴承11内。使小车本体A1在带动平板小车9运动时，能够更加灵活的进行转动。在技术的一个实施例中，平板小车9的靠近基础环13的一侧通过从动杆14连接有从动轮15，从动轮15与基础环13相接触。通过从动轮15能够对平板小车9起到限位的作用，保证平板小车9与基础环13外表面之间具有一个相对安全的距离。实施例二，如图4所示，本技术还公开了一种切割焊接小车行走导向机构，包括小车本体B20,小车本体B20前后两侧表面上方均固定安装有调节架3，调节架3的端部均开设有腰型孔4，腰型孔4上均通过固定螺栓5安装有导向轮7，导向轮7与基础环13上表面相接触，小车本体B20前侧向下倾斜；小车本体B20靠近基础环13的一侧安装有驱动轮2，驱动轮2通过驱动电机进行驱动。在本实施例中，如图5所示，分别调整两个导向轮7在腰型孔4中的安装位置，使小车本体B20前侧具有一个向下倾斜的角度α，从而当驱动轮2带动小车本体B20运动时，小车本体B20的驱动轮2的驱动力F始终有一个向下的分量，从而在切割旧法兰、旧筒体开坡口或自动焊接新法兰时，能够确保切割焊接小车沿着上表面行走，不会向上脱离筒体，造成焊枪或割炬脱离基准。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A（1），其特征在于：所述小车本体A（1）下表面连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）通过驱动电机进行驱动，所述小车本体A（1）前后两侧均固定安装有调节架（3），所述调节架（3）的端部均开设有腰型孔（4），所述腰型孔（4）上通过固定螺栓（5）固定连接导向杆（6）的一端，所述导向杆（6）的另一端安装有导向轮（7），所述导向轮（7）与基础环（13）侧表面相接触，位于小车本体A（1）前侧的导向轮（7）到小车本体A（1）的垂直长度小于位于小车本体A（1）后侧的导向轮（7）到小车本体A（1）的垂直长度；所述小车本体A（1）后侧通过连接杆（8）与平板小车（9）相连接，所述平板小车（9）底部活动连接有滚轮（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A（1），其特征在于：所述小车本体A（1）下表面连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）通过驱动电机进行驱动，所述小车本体A（1）前后两侧均固定安装有调节架（3），所述调节架（3）的端部均开设有腰型孔（4），所述腰型孔（4）上通过固定螺栓（5）固定连接导向杆（6）的一端，所述导向杆（6）的另一端安装有导向轮（7），所述导向轮（7）与基础环（13）侧表面相接触，位于小车本体A（1）前侧的导向轮（7）到小车本体A（1）的垂直长度小于位于小车本体A（1）后侧的导向轮（7）到小车本体A（1）的垂直长度；所述小车本体A（1）后侧通过连接杆（8）与平板小车（9）相连接，所述平板小车（9）底部活动连接有滚轮（10）。


2.根据权利要求1所述的一种自动导向随行的焊接小车，其特征在于：所述平板小车（9）的前端开设有通孔，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作广，马涛，谢丹，
申请(专利权)人：河北新天科创新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13