一种传感器弹簧自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传感器弹簧自动装配装置，包括弹簧分离机构，弹簧分离机构包括弹簧分离块和固设在弹簧分离块上的档杆驱动气缸，弹簧分离块的下表面内凹形成有滑动凹槽，弹簧分离块上设置有贯穿滑动凹槽底壁的弹簧下料通道；档杆驱动气缸的活塞杆通过连接块与档杆固定块的右端固连，档杆固定块的左端可滑动地穿入盲孔内；档杆固定块的左端上设置有多根档杆，档杆可滑动地插入弹簧分离块的档杆滑移通道内；弹簧分离块的滑动凹槽内设置的取料板与能够朝上下、左右方向移动的二方向移动机构连接；取料板的上方设置有用以自取料板取料并送至产品装配的弹簧搬运装配机构。本实用新型专利技术能够完成弹簧自动分离以及自动上料至产品装配的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器弹簧自动装配装置
本技术涉及一种弹簧装配上料设备，更具体地说，涉及一种传感器弹簧自动装配装置。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，一般由弹簧钢制成，用以控制机件的运动、缓冲、冲击、震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中。目前传感器产品中需要弹簧被装配时，通常都是使用人工的方式进行组装，人工装配弹簧需要先将弹簧分离再将弹簧设置于传感器产品中，费时费力，生产效率低。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种传感器弹簧自动装配装置，采用本技术的技术方案，结构简单，连接方便，能够完成弹簧自动分离以及自动上料至产品装配的工作。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，包括弹簧分离机构，所述的弹簧分离机构包括弹簧分离块，所述的弹簧分离块通过第一支撑架安装于底板上；所述的弹簧分离块上设置有上下贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个弹簧下料通道；所述的弹簧分离块的下表面内凹形成有左右贯穿弹簧分离块的滑动凹槽，该滑动凹槽与上述的多个弹簧下料通道均连通；所述的弹簧分离块的右侧面且位于滑动凹槽上方设有盲孔，该盲孔的底壁上开设有贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个档杆滑移通道，多个档杆滑移通道与多个弹簧下料通道呈一一对应设置，每个档杆滑移通道与所对应的弹簧下料通道均相交连通；所述的弹簧分离块的右侧面固设有档杆驱动气缸，所述的档杆驱动气缸的活塞杆通过连接块与档杆固定块的右端固连，档杆固定块的左端可滑动地穿入盲孔内；所述的档杆固定块的左端上设置有沿前后方向依次均布的多根档杆，每根档杆的左端可滑动地插入档杆滑移通道内；所述的滑动凹槽内设置取料板，该取料板与能够朝上下、左右方向移动的二方向移动机构连接，该二方向移动机构安装于底板上；所述的取料板的左端上表面上开设有沿前后方向依次均布的多个取料孔，多个取料孔与上述多个弹簧下料通道呈一一对应设置；所述的取料板的上方设置有用以自取料孔内取料并送至产品装配的弹簧搬运装配机构，该弹簧搬运装配机构通过第二支撑架安装于底板上。更进一步地，所述的弹簧分离块的后侧面通过垂直固设有震动器安装板，该震动器安装板上固设有震动器。更进一步地，所述的二方向移动机构包括竖向设置的第一移动板和水平设置的第二移动板，所述的第二移动板的右端与固设在底板上的左右驱动气缸的活塞杆固连；所述的第一移动板的下端与固设在安装板上的上下驱动气缸的活塞杆固连，该安装板垂直固设在第二移动板上；所述的第一移动板的上端与取料板的下表面固连。更进一步地，所述的第二移动板的下表面与底板的上表面之间以及第一移动板的后侧面与安装板的前侧面之间均设置有滑块滑轨组件。更进一步地，所述的弹簧搬运装配机构包括竖向移动机构、气缸夹安装座和竖向设置的气缸夹，所述的气缸夹安装座包括纵向板和横向板，所述的纵向板与安装在第二支撑架上的竖向移动机构相连；所述的横向板的前侧面固设有气缸夹；所述的气缸夹的左连接臂与夹持块的固定部固连，夹持块的夹持部右侧面上开设有沿前后方向依次均布的多个第一弧形夹持凹槽，多个第一弧形夹持凹槽与上述多个取料孔呈一一对应设置；所述的气缸夹的右连接臂与夹持条安装块的固定部固连，夹持条安装块的安装部上开设有沿前后方向依次均布的多个夹持条滑移通道，多个夹持条滑移通道与上述的多个第一弧形夹持凹槽呈一一对应设置；所述的多个夹持条滑移通道内均可滑动地安装有夹持条；所述的夹持条的夹持部左端面上设有与上述第一弧形夹持凹槽配合用以夹持弹簧的第二弧形夹持凹槽；所述的夹持条的滑移部左端被固设在夹持条安装块上的限位板挡住，夹持条的滑移部右端与固设在夹持条安装块上的弹簧安装板之间设置有缓冲弹簧。更进一步地，所述的弹簧下料通道由进料段和下料段构成，所述的进料段的直径大于下料段的直径。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，其结构简单，连接方便，先通过二方向移动机构控制取料板，使得取料板上的取料孔正对弹簧下料通道设置，弹簧依次进入弹簧下料通道后通过由档杆驱动气缸驱动的档杆进行弹簧分离工作，而被分离出来的弹簧脱离弹簧下料通道后落至取料板内，再通过二方向移动机构控制取料板，使得取料板的取料孔运行至弹簧待夹取位置，再通过弹簧搬运装配机构在取料孔内取料并搬运弹簧至产品内，完成弹簧装配自动上料，操作方便，省时省力；(2)本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，其弹簧分离块的后侧面通过垂直固设有震动器安装板，该震动器安装板上固设有震动器，震动器的设计使得弹簧下料更为通畅；(3)本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，其二方向移动机构结构简单，连接方便，通过左右驱动气缸带动第二移动板左右移动，进而带动取料板在滑动凹槽内左右移动，通过上下驱动气缸带动第一移动板上下移动，进而带动取料板在滑动凹槽内上下移动，完成取料板取料及送料至弹簧待夹取位置的工作，而第二移动板的下表面与底板的上表面之间以及第一移动板的后侧面与安装板的前侧面之间均设置有滑块滑轨组件，使得第二移动板以及第一移动板移动更为稳妥；(4)本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，其当需要至取料孔内取料时，先通过竖向移动机构带动气缸夹运行至弹簧待夹取位置，再控制气缸夹工作，使得夹持块与夹持条安装块相向运动，由于夹持条安装块的安装部上开设有沿前后方向依次均布的多个夹持条滑移通道，多个夹持条滑移通道内均可滑动地安装有夹持条，夹持条的滑移部左端被固设在夹持条安装块上的限位板挡住，夹持条的滑移部右端与固设在夹持条安装块上的弹簧安装板之间设置有缓冲弹簧，因此在夹持弹簧时缓冲弹簧会压缩，弹簧被限位在第一弧形夹持凹槽和第二弧形夹持凹槽之间，而气缸夹完成夹取工作后，通过竖向移动机构控制气缸夹上移动，并控制气缸夹释放弹簧至产品中，进而完成弹簧装配工作；(5)本技术的一种传感器弹簧自动装配装置，其弹簧下料通道由进料段和下料段构成，所述的进料段的直径大于下料段的直径，使得弹簧进入弹簧下料通道更为方便。附图说明图1为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置的结构示意图；图2为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中二方向移动机构与弹簧分离块的连接结构示意图；图3为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中弹簧搬运装配机构的结构示意图；图4为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中气缸夹处的结构示意图；图5为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中夹持条安装块处的左右方向剖视图；图6为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中弹簧分离机构处的左右方向剖视图；图7为本技术的一种传感器弹簧自动装配装置中弹簧分离块的剖视图。示意图中的标号说明：1、弹簧分离块；1-1、弹簧下料通道；1-2、滑动凹槽；1-3、盲孔；1-4、档杆滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器弹簧自动装配装置，其特征在于：包括弹簧分离机构，所述的弹簧分离机构包括弹簧分离块，所述的弹簧分离块通过第一支撑架安装于底板上；所述的弹簧分离块上设置有上下贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个弹簧下料通道；所述的弹簧分离块的下表面内凹形成有左右贯穿弹簧分离块的滑动凹槽，该滑动凹槽与上述的多个弹簧下料通道均连通；所述的弹簧分离块的右侧面且位于滑动凹槽上方设有盲孔，该盲孔的底壁上开设有贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个档杆滑移通道，多个档杆滑移通道与多个弹簧下料通道呈一一对应设置，每个档杆滑移通道与所对应的弹簧下料通道均相交连通；/n所述的弹簧分离块的右侧面固设有档杆驱动气缸，所述的档杆驱动气缸的活塞杆通过连接块与档杆固定块的右端固连，档杆固定块的左端可滑动地穿入盲孔内；所述的档杆固定块的左端上设置有沿前后方向依次均布的多根档杆，每根档杆的左端可滑动地插入档杆滑移通道内；/n所述的滑动凹槽内设置取料板，该取料板与能够朝上下、左右方向移动的二方向移动机构连接，该二方向移动机构安装于底板上；所述的取料板的左端上表面上开设有沿前后方向依次均布的多个取料孔，多个取料孔与上述多个弹簧下料通道呈一一对应设置；/n所述的取料板的上方设置有用以自取料孔内取料并送至产品装配的弹簧搬运装配机构，该弹簧搬运装配机构通过第二支撑架安装于底板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传感器弹簧自动装配装置，其特征在于：包括弹簧分离机构，所述的弹簧分离机构包括弹簧分离块，所述的弹簧分离块通过第一支撑架安装于底板上；所述的弹簧分离块上设置有上下贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个弹簧下料通道；所述的弹簧分离块的下表面内凹形成有左右贯穿弹簧分离块的滑动凹槽，该滑动凹槽与上述的多个弹簧下料通道均连通；所述的弹簧分离块的右侧面且位于滑动凹槽上方设有盲孔，该盲孔的底壁上开设有贯穿弹簧分离块且沿前后方向依次均布的多个档杆滑移通道，多个档杆滑移通道与多个弹簧下料通道呈一一对应设置，每个档杆滑移通道与所对应的弹簧下料通道均相交连通；
所述的弹簧分离块的右侧面固设有档杆驱动气缸，所述的档杆驱动气缸的活塞杆通过连接块与档杆固定块的右端固连，档杆固定块的左端可滑动地穿入盲孔内；所述的档杆固定块的左端上设置有沿前后方向依次均布的多根档杆，每根档杆的左端可滑动地插入档杆滑移通道内；
所述的滑动凹槽内设置取料板，该取料板与能够朝上下、左右方向移动的二方向移动机构连接，该二方向移动机构安装于底板上；所述的取料板的左端上表面上开设有沿前后方向依次均布的多个取料孔，多个取料孔与上述多个弹簧下料通道呈一一对应设置；
所述的取料板的上方设置有用以自取料孔内取料并送至产品装配的弹簧搬运装配机构，该弹簧搬运装配机构通过第二支撑架安装于底板上。


2.根据权利要求1所述的一种传感器弹簧自动装配装置，其特征在于：所述的弹簧分离块的后侧面通过垂直固设有震动器安装板，该震动器安装板上固设有震动器。


3.根据权利要求1所述的一种传感器弹簧自动装配装置，其特征在于：所述的二方向移动机构包括竖向设置的第一移动板和水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玮，袁相定，
申请(专利权)人：江苏鼎宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32