一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，固定座安装在水平移动机构上，第一驱动机构和导轨组件设置在固定座上，滑台设置在导轨组件上，利用第一驱动机构驱动滑台竖直移动，托料架水平设置在滑台上，用于承载主轴杆件，抓取机构和推料机构设置在滑台上，利用推料机构推动主轴杆件水平移动，利用抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。本实用新型专利技术实现了摩擦焊接杆件的自动上料，降低劳动者劳动强度，提高生产效率，保证劳动者安全，降低生产与管理成本。推料机构采用两级气缸驱动；特别采用无杆气缸与传统气缸，能够进一步减少空间占用率，同时降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置
本技术涉及摩擦焊接领域，特别涉及一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置。
技术介绍
传统的大杆径金属接头在摩擦焊接过程中，采用人工往旋转主轴夹具和固定夹具上料或独立的辅助机械往旋转主轴夹具和固定夹具上料。由于大杆径金属接头质量重，劳动者在搬运与装夹过程中长时间重负荷劳动，容易疲劳，在装夹的过程中存在误夹紧的的安全风险，这些风险的存在，大大的危害了劳动者的人身安全。装夹料辅助机械单独由劳动制半自动控制，造成工艺部骤增加，使无效的辅助时间增多，降低了生产效率。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，所述固定座安装在水平移动机构上，所述第一驱动机构和所述导轨组件设置在所述固定座上，滑台设置在所述导轨组件上，利用所述第一驱动机构驱动所述滑台竖直移动，所述托料架水平设置在所述滑台上，用于承载主轴杆件，所述抓取机构和所述推料机构设置在所述滑台上，利用所述推料机构推动所述主轴杆件水平移动，利用所述抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。进一步地，所述托料架呈V字形条状。进一步地，所述推料机构包括推料头、连接杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述滑台上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述推料头通过所述连接杆与所述第二气缸连接，所述推料头位于所述托料架的延伸方向处，利用所述第二气缸驱动所述推料头水平移动，进而推动所述主轴杆件水平移动。进一步地，所述第一气缸为无杆气缸。进一步地，所述第一驱动机构包括气缸和脚座进一步地，所述抓取机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上与杆件配合的夹爪。本技术取得的有益效果：本技术实现了摩擦焊接杆件的自动上料，降低劳动者劳动强度，提高生产效率，保证劳动者安全，降低生产与管理成本。推料机构采用两级气缸驱动；特别采用无杆气缸与传统气缸，能够进一步减少空间占用率，同时降低了成本。附图说明图1为本技术的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置的结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为图2另一视角的结构示意图；图4为推料机构的结构示意图；附图标记如下：1、1、固定座，2、第一驱动机构，3、导轨组件，4、滑台，5、托料架，6、推料机构，7、抓取机构，21、气缸，22、脚座，61、推料头，62、连接杆，63、第一气缸，64、第二气缸，71、夹爪气缸，72、夹爪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，如图1-4所示，包括固定座1、第一驱动机构2、导轨组件3、滑台4、托料架5、推料机构6和抓取机构7，固定座1安装在水平移动机构上，第一驱动机构2和导轨组件3设置在固定座1上，滑台4设置在导轨组件3上，利用第一驱动机构2驱动滑台4竖直移动，托料架5水平设置在滑台4上，用于承载主轴杆件，抓取机构7和推料机构6设置在滑台4上，利用推料机构6推动主轴杆件水平移动，利用抓取机构7对固定夹具杆件进行抓取。在本实施例中，实现了对主轴杆件和固定夹具杆件的同步抓取，在该过程中，第一驱动机构2驱动托料架5下降至低位，方便工人将主轴杆件搬移到托料架5上；当然，也能够通过其他杆件输送装置将杆件输送至托料架5以及抓取机构7抓取焊件的指定位置。在一实施例中，如图1-4所示，托料架5呈V字形条状。通过两侧边使得主轴焊件稳定的放置在其中；同时主轴杆件与托料架5的侧壁为线接触，减少推动主轴杆件进入主轴时主轴杆件与托料架5之间的摩擦力。在一实施例中，如图1-4所示，推料机构6包括推料头61、连接杆62、第一气缸63和第二气缸64，第一气缸63设置在滑台4上，第二气缸64设置在第一气缸63上，利用第一气缸63驱动第二气缸64水平移动，推料头61通过连接杆62与第二气缸64连接，推料头61位于托料架5的延伸方向处，利用第二气缸64驱动推料头61水平移动，进而推动主轴杆件水平移动。通过两级推送，减少了设备空间，同时也能够保证长距离输送。优选的，第一气缸63为无杆气缸，这样能够尽可能减少空间使用。在一实施例中，如图1-4所示，第一驱动机构2包括气缸21和脚座22，脚座22固定在滑台4上，气缸21竖直设置在脚座22上。在一实施例中，如图1-4所示，抓取机构7包括夹爪气缸71和设置在夹爪气缸71上与杆件配合的夹爪72。本技术在使用时，如图1-4所示，初始位置在取件位等待，此时，第一驱动机构2带动托料架5和抓取机构7处于下降位置，当固定夹具杆件到达抓取机构的抓取位置后，对固定夹具杆件进行抓取，同时工人将主轴杆件放入托料架5内，第一驱动机构2带动托料架5和抓取机构7同步上升，而后通过水平移动机构驱动固定座1水平移动，移动至摩擦焊机处，通过第一驱动机构2驱动托料架5和抓取机构7下降至与主轴箱同高，通过推料机构6将主轴杆件水平移动至主轴箱进行夹持；同时，抓取机构7将固定夹具杆件放置在固定夹具上；而后第一驱动机构2复位，主轴夹具和固定夹具将杆件固定；而后进行摩擦焊接。应当注意的，水平移动机构可以是桁架、行车等，只要能够驱动固定座1水平移动的设备，均可运用在本技术中。以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，所述固定座安装在水平移动机构上，所述第一驱动机构和所述导轨组件设置在所述固定座上，滑台设置在所述导轨组件上，利用所述第一驱动机构驱动所述滑台竖直移动，所述托料架水平设置在所述滑台上，用于承载主轴杆件，所述抓取机构和所述推料机构设置在所述滑台上，利用所述推料机构推动所述主轴杆件水平移动，利用所述抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，包括固定座、第一驱动机构、导轨组件、滑台、托料架、推料机构和抓取机构，所述固定座安装在水平移动机构上，所述第一驱动机构和所述导轨组件设置在所述固定座上，滑台设置在所述导轨组件上，利用所述第一驱动机构驱动所述滑台竖直移动，所述托料架水平设置在所述滑台上，用于承载主轴杆件，所述抓取机构和所述推料机构设置在所述滑台上，利用所述推料机构推动所述主轴杆件水平移动，利用所述抓取机构对固定夹具杆件进行抓取。


2.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述托料架呈V字形条状。


3.根据权利要求1所述的一种用于大杆径金属接头摩擦焊接抓取装置，其特征在于，所述推料机构包括推料头、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟晨亮，付吉艳，姜洪权，
申请(专利权)人：苏州西岩机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32