图像取得系统和图像取得方法技术方案

图像取得系统具备：放射线源，其向对象物输出放射线；旋转平台，其以在旋转轴线周围使对象物旋转的方式构成；放射线相机，其具有输入透过了对象物的放射线的输入面和能够进行TDI控制的图像传感器；以及图像处理装置，其基于图像数据生成对象物的摄像面(P)上的放射线图像。旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的FOD来设定。放射线相机以与由旋转平台得到的对象物的旋转速度同步地进行图像传感器中的TDI控制的方式构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像取得系统和图像取得方法
本专利技术涉及一种图像取得系统和图像取得方法。
技术介绍
一直以来，已知有一种装置，其通过对搬送的对象物照射X射线，检测透过了对象物的X射线并进行TDI(时间延迟积分)控制，来取得对象物的X射线图像(参照专利文献1、2)。在专利文献1所记载的装置中，对象物通过带式搬送机搬送。X射线传感器具有由在与搬送方向正交的方向上排列的多个检测元件构成的元件列在搬送方向上排列多级而成的结构。在专利文献2所记载的装置中，将容纳有试样(对象物)的容器在X方向上移动，并且使该容器旋转。TDI相机进行与试样的搬送速度同步的摄像。容器的角速度以与TDI积算方向的移动速度与从X射线源的焦点到旋转中心的距离之比相等的方式设定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-174545号公报专利文献2：日本特开2017-53778号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在本专利技术中，探讨一种对在旋转轴线周围旋转的对象物照射放射线，使用能够进行TDI控制的相机来取得放射线图像的装置。在该装置中，旋转轴线与相机的传感器的受光面(或者其延长面)交叉。对象物的内周部的速度与对象物的外周部的速度不同。在基于内周部的速度进行TDI控制的情况下，所取得的放射线图像可能在外周部变得不清晰。即，在基于对象物的径向的任意的部分的速度进行TDI控制的情况下，所取得的放射线图像可能在其它的部分中变得不清晰。这样，由于半径的差异引起的速度(周速度)的差异使通过TDI控制取得清晰的放射线图像变得困难。本专利技术对即使相对于对象物的径向的任意的部分也均能够取得清晰的放射线图像的图像取得系统和图像取得方法进行说明。解决问题的技术手段本专利技术的一个方式所涉及的图像取得系统，具备：放射线源，其向对象物输出放射线；旋转平台，其以在旋转轴线周围使对象物旋转的方式构成；放射线相机，其具有输入透过了对象物的放射线的输入面和能够进行TDI(时间延迟积分)控制的图像传感器，并且对输入的放射线进行摄像并输出图像数据；以及图像处理装置，其基于图像数据生成对象物的摄像面上的放射线图像，旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度为锐角，并且根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的FOD来设定，放射线相机以与由旋转平台得到的对象物的旋转速度同步地进行图像传感器中的TDI控制的方式构成。本专利技术的另一个方式所涉及的图像取得方法，包含：使用旋转平台，在旋转轴线周围使对象物以规定的速度旋转的步骤(旋转步骤)；从放射线源向旋转的对象物输出放射线的步骤(放射线输出步骤)；使用具有输入透过了对象物的放射线的输入面和能够进行TDI(时间延迟积分)控制的图像传感器的放射线相机，对输入的放射线进行摄像并输出图像数据的步骤(放射线摄像步骤)；以及基于图像数据生成对象物的摄像面P上的放射线图像的步骤(图像生成步骤)，旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度为锐角，并且根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的FOD来设定，在输出图像数据的步骤中，与由旋转平台得到的对象物的旋转速度同步地进行图像传感器中的TDI控制。根据上述的图像取得系统和图像取得方法，与由旋转平台得到的对象物的旋转速度同步，进行图像传感器中TDI的控制。对象物的摄像面中，内周部(最接近旋转轴线的部分)的速度比外周部(最远离旋转轴线的部分)的速度慢。在旋转平台的旋转轴线与放射线相机的入射面之间，形成有作为锐角的角度。因此，放射线源与输入透过了内周部的放射线的输入面的部分的距离比放射线源与输入透过了外周部的放射线的输入面的部分的距离长。这意味着内周部中的放大率比外周部中的放大率大。TDI控制中的适应于规定的线速度的搬送速度与放大率成反比。根据上述的放大率的大小关系，缓和了内周部与外周部的速度差的影响。此外，旋转平台的旋转轴线与放射线相机的入射面所成的角度根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的TOD而设定，从而在内周部和外周部中，放大率的比成为速度比的倒数，可以对焦。其结果，在内周部和外周部之间的任意的部分上，均可以对焦。因此，相对于对象物的径向的任意的部分，均可以取得清晰的放射线图像。在一些方式中，图像取得系统进一步具备以将旋转平台沿旋转轴线方向移动控制，使对象物相对于放射线源接近及离开的方式构成的平台移动控制部。根据平台移动控制部，可以调整放射线源与对象物的距离。换句话说，可以在对象物的旋转轴线方向(即，厚度方向)的任意的位置，设定基于上述的FOD的摄像面。在该情况下，如果放射线源不动，则FOD视为恒定。可以取得对象物的厚度方向的任意的位置的放射线图像。在一些方式中，图像取得系统还具备保持旋转平台或者放射线相机，以调整旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度的方式构成的角度调整部。在该情况下，通过角度调整部，可以将旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度调整成对应于FOD的适当的角度。在图像取得系统的一些方式中，角度调整部以根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的FOD，来调整旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度的方式构成。在该情况下，可以对任意的FOD对焦。在图像取得系统的一些方式中，角度调整部以使放射线相机的输入面相对于旋转轴线倾斜的方式保持放射线相机。在该情况下，可以调整放射线相机的姿势，并且将旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度调整成对应于FOD的适当的角度。在图像取得系统的一些方式中，角度调整部以使旋转轴线相对于放射线相机的输入面倾斜的方式保持旋转平台。在该情况下，可以调整旋转平台的姿势，并且将旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度调整成对应于FOD的适当的角度。在图像取得系统的一些方式中，放射线相机包含具有输入面的闪烁器，图像传感器对对应于放射线的输入而闪烁器发出的闪烁光进行摄像。在该情况下，可以取得对象物的清晰的放射线图像。在图像取得系统的一些方式中，图像传感器是具有输入面的直接转换型放射线图像传感器。在该情况下，可以取得对象物的清晰的放射线图像。在一些方式中，图像取得方法还包含将旋转平台沿旋转轴线方向移动控制，使对象物相对于放射线源接近或离开的步骤(移动步骤)。根据该步骤，可以调整放射线源与对象物的距离。换句话说，可以在对象物的旋转轴线方向(即，厚度方向)的任意的位置，设定基于上述的FOD的摄像面。在该情况下，如果放射线源不动，则FOD视为恒定。可以取得对象物的厚度方向的任意的位置的放射线图像。在一些方式中，图像取得方法还包含通过使旋转平台或者放射线相机旋转，来调整旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度的步骤(调整步骤)。在该情况下，可以通过调整角度的步骤，将旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度调整成对应于FOD的适当的角度。在图像取得方法的一些方式中，在调整步骤中，根据作为放射线源与对象物内的摄像面的距离的FOD，来调整旋转平台的旋转轴线与放射线相机的输入面所成的角度。在该情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像取得系统，其中，/n具备：/n放射线源，其向对象物输出放射线；/n旋转平台，其以在旋转轴线周围使所述对象物旋转的方式构成；/n放射线相机，其具有输入透过了所述对象物的所述放射线的输入面和能够进行TDI控制的图像传感器，并且对输入的所述放射线进行摄像并输出图像数据，其中，TDI是指时间延迟积分；以及/n图像处理装置，其基于所述图像数据生成所述对象物的摄像面上的放射线图像，/n所述旋转平台的所述旋转轴线与所述放射线相机的所述输入面所成的角度为锐角，并且根据作为所述放射线源与所述对象物内的摄像面的距离的FOD来设定，/n所述放射线相机以与由所述旋转平台得到的所述对象物的旋转速度同步地进行所述图像传感器中的TDI控制的方式构成。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 JP 2018-0434071.一种图像取得系统，其中，
具备：
放射线源，其向对象物输出放射线；
旋转平台，其以在旋转轴线周围使所述对象物旋转的方式构成；
放射线相机，其具有输入透过了所述对象物的所述放射线的输入面和能够进行TDI控制的图像传感器，并且对输入的所述放射线进行摄像并输出图像数据，其中，TDI是指时间延迟积分；以及
图像处理装置，其基于所述图像数据生成所述对象物的摄像面上的放射线图像，
所述旋转平台的所述旋转轴线与所述放射线相机的所述输入面所成的角度为锐角，并且根据作为所述放射线源与所述对象物内的摄像面的距离的FOD来设定，
所述放射线相机以与由所述旋转平台得到的所述对象物的旋转速度同步地进行所述图像传感器中的TDI控制的方式构成。


2.根据权利要求1所述的图像取得系统，其中，
还具备以将所述旋转平台沿所述旋转轴线方向移动控制，使所述对象物相对于所述放射线源接近及离开的方式构成的平台移动控制部。


3.根据权利要求1或2所述的图像取得系统，其中，
还具备保持所述旋转平台或者所述放射线相机，并且以调整所述旋转平台的所述旋转轴线与所述放射线相机的所述输入面所成的角度的方式构成的角度调整部。


4.根据权利要求3所述的图像取得系统，其中，
所述角度调整部以根据作为所述放射线源与所述对象物内的摄像面的距离的FOD，来调整所述旋转平台的所述旋转轴线与所述放射线相机的所述输入面所成的角度的方式构成。


5.根据权利要求3或4所述的图像取得系统，其中，
所述角度调整部以使所述放射线相机的所述输入面相对于所述旋转轴线倾斜的方式保持所述放射线相机。


6.根据权利要求3或4所述的图像取得系统，其中，
所述角度调整部以使所述旋转轴线相对于所述放射线相机的所述输入面倾斜的方式保持所述旋转平台。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像取得系统，其中，
所述放射线相机包含具有所述输入面的闪烁器，所述图像传感器对对应于所述放射线的输入而所述闪烁器发出的闪烁光进行摄像。


8.根据权利要求1～6中任一项所述的图像取得系统，其中，
所述图像传感器是具有所述输入面的直接转换型放射线图像传感器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山元胤，大西达也，
申请(专利权)人：浜松光子学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP