用于检测玻璃片的设备和方法技术

本文公开一种用于检查玻璃片的边缘的设备和方法。所述设备包括：光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成沿着相对于玻璃片倾斜的方向照射所述玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成拍摄所述边缘部分图像；以及图像处理装置，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像以检测所述玻璃片的边缘缺陷。所述方法包括以下步骤：获取玻璃片的图像；从所述图像检测所述玻璃片的边缘线；从所述边缘线检测参考线；以及通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测玻璃片的设备和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年2月13日提交的韩国专利申请序列号10-2018-0017948的优先权的益处，该韩国专利申请的内容是本申请的基础并全文以引用的方式并入本文，如同在下文中完全地阐述一样。
本公开涉及用于检查玻璃片的设备和方法，并且更特别地涉及用于检查玻璃片的边缘部分的设备和方法。
技术介绍
玻璃片可以通过熔化原料以形成熔融玻璃、将熔融玻璃形成为玻璃带以及将玻璃带切割为具有适当的尺寸的玻璃片来制造。在一些情况下，可进一步(例如)通过根据所意图的用途再次地将玻璃片切割成较小的预定尺寸、抛光切割的玻璃片的边缘、清洗切割的玻璃片等来处理从玻璃带切割出的玻璃片。这些工艺时常需要将玻璃片从一个位置运输至另一位置。不幸地，在切割工艺期间，可能在玻璃片的边缘处形成缺陷。当玻璃片在其边缘处包括缺陷时，玻璃片可能在后续处理期间(包括在运输期间)破碎成许多碎片。为了从运输设备去除玻璃的碎片，可能需要停止运输设备，并且处理可能延迟。
技术实现思路
本公开描述一种用于检查玻璃片的边缘是否有缺陷的设备和方法。根据本公开的方面，公开了一种用于检查玻璃片的边缘的设备，所述设备包括：光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成(例如)沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向照射玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成获取所述边缘部分图像。所述设备进一步包括：图像处理装置，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像，以检测所述玻璃片的边缘缺陷。根据一个或多个实施例，所述设备可进一步包括：运输设备，所述运输设备被配置成传送所述玻璃片，并且所述光学系统布置在所述运输设备的一侧上。根据一个或多个实施例，所述相机可具有倾斜部分，所述倾斜部分被配置成调整所述相机的焦点平面的方向，使得所述相机的所述焦点平面平行于所述玻璃片。根据一个或多个实施例，所述相机可被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。根据一个或多个实施例，所述光学系统可进一步包括：第一镜子，所述第一镜子和所述相机被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。根据一个或多个实施例，所述光学系统还可以进一步地包括：第二镜子，所述第二镜子和所述光源被定向成使得从所述光源发射的光被所述第二镜子反射并且(例如)沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向入射到所述玻璃片上。根据一个或多个实施例，所述相机可包括：远心透镜，并且所述光源可包括：远心光源。根据本公开的另一方面，描述了一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括：获取玻璃片的图像、从获取的所述图像检测所述玻璃片的边缘线、从所述边缘线检测参考线，和通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。根据一个或多个实施例，获取玻璃片的所述图像可包括：获取所述玻璃片的数个部分(例如：多个边缘部分)的多个部分图像。根据一个或多个实施例，检测边缘线可包括：从部分图像的每个检测一条部分边缘线中的每个。根据一个或多个实施例，检测边缘线可进一步包括：将多个部分边缘线组合成一条边缘线。根据一个或多个实施例，检测参考线可包括：将线拟合应用于边缘线。根据一个或多个实施例，线拟合可利用随机样本一致性。根据一个或多个实施例，边缘线可对应于玻璃片的多个边缘中的一个。根据一个或多个实施例，检测边缘缺陷可包括：检测边缘缺陷的类型、边缘缺陷的尺寸和边缘缺陷的位置中的至少一个。根据本公开的另一方面，公开了一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括以下步骤：获取由运输设备传送的玻璃片的图像、从所述图像检测所述玻璃片的边缘线以及从所述边缘线检测参考线。所述方法进一步包括：通过对边缘线和参考线进行比较来检测在所述玻璃片中的边缘缺陷，并且当边缘缺陷的尺寸大于预定值时，确定所述玻璃片是有缺陷的。根据一个或多个实施例，获取所述图像可包括：用固定相机以时间间隔顺序地获取由运输设备传送的所述玻璃片的部分图像。根据一个或多个实施例，所述方法可进一步包括：当所述玻璃片被确定为有缺陷时，停止所述玻璃片的传送。根据一个或多个实施例，预定值可取决于边缘缺陷的位置。根据一个或多个实施例，所述玻璃片可由多个区域组成，并且预定值可取决于存在边缘缺陷的区域。根据一个或多个实施例，预定值可根据边缘缺陷的类型来变化。附图说明将从结合附图的后续实施方式中更清楚地理解本公开的实施例，其中在附图中：图1是例示根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的图示。图2A是根据本公开的实施例来例示光学系统的图示，所述光学系统包括在用于检查玻璃片的边缘的设备中。图2B是根据本公开的实施例来例示光学系统的图示，所述光学系统包括在用于检查玻璃片的边缘的设备中。图3是根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的框图。图4是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图5A至图5D是例示在图4中的检查玻璃片的边缘的方法的每个步骤的图示。图6是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图7A和图7B是例示在图6中的检查玻璃片的边缘的方法的一些步骤的图示。图8是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图9A和图9B是例示在图8中的检查玻璃片的边缘的方法的一些步骤的图示。图10是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图；以及图11是例示在图10中的确定玻璃片的缺陷的步骤的图示。具体实施方式图1是例示根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的图示。引用图1，用于检查玻璃片的边缘的设备100可包括：运输设备110、至少一个光学系统120和图像处理装置130。运输设备110可传送已经在方向D1上经历形成和切割工艺的玻璃片GS。运输设备110可为传送机(例如：带式传送机、链式传送机、滚筒式传送机，或轮式传送机)。在一些实施例中，玻璃片GS可被装载在运输设备110的端上。运输设备110可传送玻璃片GS至运输设备110的另一端。例如，运输设备110可传送玻璃片GS至精加工工艺部分。光学系统120被布置成获取玻璃片GS的图像。例如，光学系统120可布置在运输设备110的一侧，并且可以操作以获取由运输设备110移动的玻璃片GS的边缘部分图像。根据一些实施例，玻璃片GS可以有具有4个边缘的矩形形状(尽管在另外的实施例中可使用其他的形状)。然而，应注意到：设备和方法通常被利用以检测在包括两个相对且平行的边缘的玻璃片的边缘上的缺陷，所述两个相对且平行的边缘平行于传送方向D1延伸。因此，在一些实施例中，设备100可包括：两个光学系统120，其中所述两个光学系统120可布置在运输设备110的两个侧的每一侧，并且被布置成获取与传送方向D1平行的玻璃片GS的两个相对的边缘E1和E2的每个的图像。例如，在实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查玻璃片的边缘的设备，所述设备包括：/n光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向照射玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成获取所述边缘部分的图像；以及/n图像处理装置，所述图像处理装置被配置成从所述相机接收所述图像和处理所述图像以检测所述玻璃片的边缘缺陷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 KR 10-2018-00179481.一种用于检查玻璃片的边缘的设备，所述设备包括：
光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向照射玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成获取所述边缘部分的图像；以及
图像处理装置，所述图像处理装置被配置成从所述相机接收所述图像和处理所述图像以检测所述玻璃片的边缘缺陷。


2.如权利要求1所述的设备，进一步包括：运输设备，所述运输设备被配置成传送所述玻璃片，所述光学系统布置在所述运输设备的一侧上。


3.如权利要求1所述的设备，其中所述相机包括：倾斜部分，所述倾斜部分被配置成调整所述相机的焦点平面的方向，使得所述相机的所述焦点平面平行于所述玻璃片。


4.如权利要求1所述的设备，其中所述光学系统进一步包括：第一镜子，所述第一镜子和所述相机被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。


5.如权利要求4所述的设备，其中所述光学系统进一步包括：第二镜子，所述第二镜子和所述光源被定向成使得从所述光源发射的光被所述第二镜子反射并且沿着相对于所述玻璃片倾斜的所述方向入射到所述玻璃片上。


6.如权利要求1所述的设备，其中所述相机包括远心透镜，并且所述光源包括远心光源。


7.一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括：
获取玻璃片的图像；
从所述图像检测所述玻璃片的边缘线；
从所述边缘线检测参考线；以及
通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。


8.如权利要求7所述的方法，其中获取所述玻璃片的所述图像包括获取所述玻璃片的数个部分的多个部分图像。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兌熏，
申请(专利权)人：康宁公司，
类型：发明
国别省市：美国;US