一种适用于无人机的机体清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁装置，具体涉及一种适用于无人机的机体清洁装置，包括箱体，箱体顶部固定有水箱，水箱侧面固定有水泵，箱体内顶部固定有第一电机、滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有喷头，第一电机驱动轴与螺杆固定，螺杆贯穿并与滑块螺纹连接；本实用新型专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能在清洗时固定住无人机、无法对航拍无人机底部摄像头进行清洁的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的机体清洁装置
本技术涉及清洁装置，具体涉及一种适用于无人机的机体清洁装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机目前已广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等
由于长时间飞行，导致无人机外壳严重受脏。对于目前市场上无人机机体清洁装置来说，仍然存在一定缺陷，比如在清洗无人机时，由于机体下方滚轮不稳定，难以固定住无人机，导致清洁效果较差；对于航拍无人机，无法清洁航拍无人机底部的摄像头，导致航拍效果较差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种适用于无人机的机体清洁装置，能够有效克服现有技术所存在的不能在清洗时固定住无人机、无法对航拍无人机底部摄像头进行清洁的缺陷。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于无人机的机体清洁装置，包括箱体，所述箱体顶部固定有水箱，所述水箱侧面固定有水泵，所述箱体内顶部固定有第一电机、滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有喷头，所述第一电机驱动轴与螺杆固定，所述螺杆贯穿并与滑块螺纹连接；所述箱体内壁相对转动连接有第一转轴，所述第一转轴与限位环套固定，所述限位环套内壁开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有转盘，所述箱体侧壁固定有第二电机，所述第二电机驱动轴与贯穿箱体侧壁的第二转轴固定，所述第二转轴通过传动皮带与第一转轴相连，所述限位环套底部通过第一连杆与第三电机固定，所述第三电机驱动轴与转盘固定，所述转盘上相对固定有套管，所述套管内部滑动连接有安装杆，所述安装杆顶端固定有安装座，所述安装座内部相对设有压块，所述压块通过弹簧与安装座内壁相连；所述转盘上相对连接有弹簧杆，所述弹簧杆顶端固定有安装块，所述安装块固定在半球套侧面，所述半球套内部设有半球清洁板，所述半球清洁板内壁固定有清洁布，所述半球套底部通过第二连杆与第四电机固定，所述第四电机驱动轴贯穿半球套并与半球清洁板固定。优选地，所述箱体上铰接有转门。优选地，所述水泵进水口通过连管与水箱连通，所述水泵出水口通过连管与喷头、半球清洁板连通。优选地，所述箱体内壁通过轴承座与第一转轴转动连接。优选地，所述套管侧壁螺纹连接有固定螺栓。优选地，所述压块外包覆有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层上设有橡胶防滑颗粒。优选地，所述半球清洁板与半球套内壁贴合，所述半球清洁板内壁设有出水孔，所述半球清洁板端部设有与水泵出水口连通的进水管。（三）有益效果与现有技术相比，本技术所提供的一种适用于无人机的机体清洁装置能够调节安装杆在套管内的高度使得安装座适用于不同高度的无人机，借助安装座内的压块将无人机机臂端部固定住，利用第二电机驱动限位环套转动，无人机能够在竖直方向内转动，利用第三电机驱动转盘转动，无人机能够在水平方向内转动，第一电机驱动螺杆带动喷头沿滑轨移动，使得无人机机体能够被均匀喷洒，保证清洁效果；第四电机驱动半球清洁板转动，能够借助半球清洁板喷出的水和清洁布清洗机体底部的摄像头，保证摄像头的航拍效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部结构放大示意图；图中：1、箱体；2、水箱；3、水泵；4、滑轨；5、滑块；6、喷头；7、第一电机；8、螺杆；9、第一转轴；10、限位环套；11、凹槽；12、转盘；13、第二电机；14、第一连杆；15、第三电机；16、套管；17、安装杆；18、安装座；19、弹簧；20、压块；21、弹簧杆；22、安装块；23、半球套；24、半球清洁板；25、进水管；26、清洁布；27、第二连杆；28、第四电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种适用于无人机的机体清洁装置，如图1和图2所示，包括箱体1，箱体1顶部固定有水箱2，水箱2侧面固定有水泵3，箱体1内顶部固定有第一电机7、滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块5，滑块5上固定有喷头6，第一电机7驱动轴与螺杆8固定，螺杆8贯穿并与滑块5螺纹连接；箱体1内壁相对转动连接有第一转轴9，第一转轴9与限位环套10固定，限位环套10内壁开设有凹槽11，凹槽11内部转动连接有转盘12，箱体1侧壁固定有第二电机13，第二电机13驱动轴与贯穿箱体1侧壁的第二转轴固定，第二转轴通过传动皮带与第一转轴9相连，限位环套10底部通过第一连杆14与第三电机15固定，第三电机15驱动轴与转盘12固定，转盘12上相对固定有套管16，套管16内部滑动连接有安装杆17，安装杆17顶端固定有安装座18，安装座18内部相对设有压块20，压块20通过弹簧19与安装座18内壁相连；转盘12上相对连接有弹簧杆21，弹簧杆21顶端固定有安装块22，安装块22固定在半球套23侧面，半球套23内部设有半球清洁板24，半球清洁板24内壁固定有清洁布26，半球套23底部通过第二连杆27与第四电机28固定，第四电机28驱动轴贯穿半球套23并与半球清洁板24固定。箱体1上铰接有转门。水泵3进水口通过连管与水箱2连通，水泵3出水口通过连管与喷头6、半球清洁板24连通。箱体1内壁通过轴承座与第一转轴9转动连接。套管16侧壁螺纹连接有固定螺栓。压块20外包覆有橡胶防滑层，橡胶防滑层上设有橡胶防滑颗粒。半球清洁板24与半球套23内壁贴合，半球清洁板24内壁设有出水孔，半球清洁板24端部设有与水泵3出水口连通的进水管25。调节安装杆17在套管16内的高度使得安装座18适用于不同高度的无人机，借助安装座18内的压块20将无人机机臂端部固定住。利用第二电机13驱动限位环套10转动，无人机能够在竖直方向内转动；利用第三电机15驱动转盘12转动，无人机能够在水平方向内转动，第一电机7驱动螺杆8带动喷头6沿滑轨4移动，使得无人机机体能够被均匀喷洒，保证清洁效果。第四电机28驱动半球清洁板24转动，能够借助半球清洁板24喷出的水和清洁布26清洗机体底部的摄像头，保证摄像头的航拍效果。本技术所提供的一种适用于无人机的机体清洁装置能够调节安装杆在套管内的高度使得安装座适用于不同高度的无人机，借本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的机体清洁装置，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）顶部固定有水箱（2），所述水箱（2）侧面固定有水泵（3），所述箱体（1）内顶部固定有第一电机（7）、滑轨（4），所述滑轨（4）上滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）上固定有喷头（6），所述第一电机（7）驱动轴与螺杆（8）固定，所述螺杆（8）贯穿并与滑块（5）螺纹连接；/n所述箱体（1）内壁相对转动连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）与限位环套（10）固定，所述限位环套（10）内壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部转动连接有转盘（12），所述箱体（1）侧壁固定有第二电机（13），所述第二电机（13）驱动轴与贯穿箱体（1）侧壁的第二转轴固定，所述第二转轴通过传动皮带与第一转轴（9）相连，所述限位环套（10）底部通过第一连杆（14）与第三电机（15）固定，所述第三电机（15）驱动轴与转盘（12）固定，所述转盘（12）上相对固定有套管（16），所述套管（16）内部滑动连接有安装杆（17），所述安装杆（17）顶端固定有安装座（18），所述安装座（18）内部相对设有压块（20），所述压块（20）通过弹簧（19）与安装座（18）内壁相连；/n所述转盘（12）上相对连接有弹簧杆（21），所述弹簧杆（21）顶端固定有安装块（22），所述安装块（22）固定在半球套（23）侧面，所述半球套（23）内部设有半球清洁板（24），所述半球清洁板（24）内壁固定有清洁布（26），所述半球套（23）底部通过第二连杆（27）与第四电机（28）固定，所述第四电机（28）驱动轴贯穿半球套（23）并与半球清洁板（24）固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的机体清洁装置，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）顶部固定有水箱（2），所述水箱（2）侧面固定有水泵（3），所述箱体（1）内顶部固定有第一电机（7）、滑轨（4），所述滑轨（4）上滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）上固定有喷头（6），所述第一电机（7）驱动轴与螺杆（8）固定，所述螺杆（8）贯穿并与滑块（5）螺纹连接；
所述箱体（1）内壁相对转动连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）与限位环套（10）固定，所述限位环套（10）内壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部转动连接有转盘（12），所述箱体（1）侧壁固定有第二电机（13），所述第二电机（13）驱动轴与贯穿箱体（1）侧壁的第二转轴固定，所述第二转轴通过传动皮带与第一转轴（9）相连，所述限位环套（10）底部通过第一连杆（14）与第三电机（15）固定，所述第三电机（15）驱动轴与转盘（12）固定，所述转盘（12）上相对固定有套管（16），所述套管（16）内部滑动连接有安装杆（17），所述安装杆（17）顶端固定有安装座（18），所述安装座（18）内部相对设有压块（20），所述压块（20）通过弹簧（19）与安装座（18）内壁相连；
所述转盘（12）上相对连接有弹簧杆（21），所述弹簧杆（21）顶端固定有安装块（22），所述安装块（22）固定在半球套（23）侧面，所述半球套（23）内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑映周，
申请(专利权)人：郑映周，
类型：新型
国别省市：广东;44