医用成像设备和医用观察系统技术方案

描述了一种用于医用摄像头的支撑单元。该支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：适配器，其被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；光源供应系统，其被配置为在安装时向医用镜供应光，该光源供应系统被配置为穿过轴；以及图像传感器，其被配置为从医用镜捕获图像，并且其中，轴在图像传感器的成像方向上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医用成像设备和医用观察系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年3月19日提交的日本优先权专利申请JP2018-051127的权益，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及一种医用成像设备和一种医用观察系统。
技术介绍
随着近年来手术技术和手术器械的发展，已经频繁地进行手术，在该手术中，在使用诸如手术显微镜或内窥镜的医用观察设备(所谓的显微手术)观察患部的同时，进行各种治疗。另外，在这样的医用观察设备中，已经提出了一种设备，该设备使得显示设备(例如，监视器)将由成像设备(相机)等捕获的患部的图像显示为电子图像(即，医用成像设备)，而不限于允许光学观察患部的设备。例如，专利文献1公开了包括诸如手术显微镜或内窥镜的医用成像设备的诊断观察系统的示例。引用列表专利文献专利文献1：JP2000-325361A
技术实现思路
技术问题在许多情况下，上述医用成像设备需要复杂的操作来将目标患部设置为在期望的方向上可观察到。例如，在内窥镜的情况下，可以想到使用镜筒的延伸方向作为轴，在扭转方向上旋转镜筒的操作的情况。此外，关于上述医用成像设备，还可以想到用于保持操作者的手眼协调(手的感觉和眼睛的感觉(视觉)之间的协作)的操作复杂的情况。具体地，希望提供一种单个支撑装置，该支撑装置可以连接到手术显微镜或内窥镜上，并且可以通过旋转来控制显微镜或内窥镜。特别地，希望提供一种能够与手术显微镜和内窥镜(例如，通过旋转内窥镜来改变观察方向的斜视内窥镜)一起使用的单个支撑装置。这允许外科医生熟悉单个支撑装置。然而，在这种情况下，手术显微镜和内窥镜都需要光。这是有问题的，因为通过旋转支撑装置来控制手术装置，而支撑装置会缠结在一起，否则会使操作这种装置变得复杂。例如，当斜视内窥镜旋转时，光导电缆会缠结在一起。本公开的目的是解决这个问题。本公开提出了一种用于进一步改善患部的观察的可操作性的技术。问题的解决方案根据本公开的实施方式，提供了一种医用成像设备，包括：成像单元，被配置为捕获患部的图像；光源供应系统，被配置为引导来自光源的光投射到患部上；支撑单元，被配置为支撑成像单元和光源供应系统；以及驱动单元，被配置为使支撑单元旋转，使得成像单元和光源供应系统围绕成像单元的在成像方向上延伸的轴旋转。此外，根据本公开的实施方式，提供了一种医用观察系统，包括：医用成像设备；臂单元，被配置为支撑医用成像设备；以及控制单元，被配置为控制臂单元的姿态。该医用成像设备包括：成像单元，被配置为捕获患部的图像；光源供应系统，被配置为引导来自光源的光投射到患部上；支撑单元，被配置为支撑成像单元和光源供应系统；以及驱动单元，被配置为使支撑单元旋转，使得成像单元和光源供应系统围绕成像单元的在成像方向上延伸的轴旋转。根据本公开的一个方面，提供了一种用于医用摄像头的支撑单元，该支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：适配器，被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；光源供应系统，被配置为在安装时向医用镜供应光，所述光源供应系统被配置为穿过所述轴；以及图像传感器，被配置为从所述医用镜捕获图像，并且其中，所述轴在所述图像传感器的成像方向上。在所附权利要求中提供了其他有利特征。专利技术的有利效果根据上述本公开的实施方式，提供了一种能够进一步提高观察患部的可操作性的技术。注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。附图说明[图1]图1是示出根据本公开的实施方式的技术可以应用于的内窥镜手术系统的示意性配置的示例的示图；[图2]图2是示出图1中示出的摄像头和相机控制单元(CCU)的功能配置的示例的框图；[图3]图3是示出根据本公开的实施方式的医用支撑臂设备的配置示例的透视图；[图4]图4是示出根据本公开的实施方式的斜视内窥镜的配置的示意图；[图5]图5是示出斜视内窥镜和直视内窥镜的比较的示意图；[图6]图6是用于描述根据比较示例1的医用成像设备的配置示例的说明图；[图7]图7是用于描述根据比较示例2的医用成像设备的配置示例的说明图；[图8]图8是用于描述根据比较示例2的医用成像设备的另一方面的说明图；[图9]图9是用于描述根据本公开的实施方式的医用成像设备的示意性配置的示例的说明图；[图10]图10是用于描述根据实施方式的医用成像设备的示意性配置的示例的说明图；[图11]图11是用于描述根据实施方式的医用成像设备的示意性配置的示例的说明图；[图12]图12是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的结构的示例的说明图；[图13]图13是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的结构的示例的说明图；[图14]图14是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图15]图15是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图16]图16是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的摄像头的结构示例的说明图；[图17]图17是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的摄像头的结构示例的说明图；[图18]图18是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的摄像头的结构示例的说明图；[图19]图19是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图20]图20是用于描述根据第一实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图21]图21是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的结构示例的说明图；[图22]图22是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的结构示例的说明图；[图23]图23是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的结构示例的说明图；[图24]图24是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的结构示例的说明图；[图25]图25是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的内部结构的示例的说明图；[图26]图26是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的刚性内窥镜的内部结构的示例的说明图；[图27]图27是用于描述根据第二实际示例的医用成像设备的示意性配置的示例的说明图；[图28]图28是用于描述根据第二实际示例的医用成像设备的结构的示例的说明图；[图29]图29是用于描述根据第二实际示例的医用成像设备的结构的示例的说明图；[图30]图30是用于描述根据第二实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图31]图31是用于描述根据第二实际示例的医用成像设备的内部结构的示例的说明图；[图32]图32是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的内窥镜的结构的示例的说明图；[图33]图33是用于描述安装在根据实施方式的摄像头中的内窥镜的结构的示例的说明图；[图34]图34是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医用摄像头的支撑单元，所述支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：/n适配器，被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；/n光源供应系统，被配置为在安装时向所述医用镜供应光，所述光源供应系统被配置为穿过所述轴；以及/n图像传感器，被配置为从所述医用镜捕获图像，并且其中，所述轴在所述图像传感器的成像方向上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 JP 2018-0511271.一种用于医用摄像头的支撑单元，所述支撑单元被配置为绕轴旋转，并且包括：
适配器，被配置为在其上可拆卸地安装多个不同的医用镜；
光源供应系统，被配置为在安装时向所述医用镜供应光，所述光源供应系统被配置为穿过所述轴；以及
图像传感器，被配置为从所述医用镜捕获图像，并且其中，所述轴在所述图像传感器的成像方向上。


2.根据权利要求1所述的支撑单元，其中，所述图像传感器连接到信号线，并且所述信号线被配置为穿过所述轴。


3.根据权利要求1或2所述的支撑单元，其中，所述光源供应系统穿过旋转点。


4.根据前述权利要求中任一项所述的支撑单元，被配置为圆柱形。


5.根据前述权利要求中任一项所述的支撑单元，其中，所述适配器包括锁定机构，所述锁定机构被配置为将手术显微镜或内窥镜接合并锁定在适当位置。


6.根据前述权利要求中任一项所述的支撑单元，还包括支撑单元终端，所述支撑单元终端被配置为与所述手术显微镜或内窥镜上的相应终端接合，所述支撑单元终端被配置为从所述相应终端接收信息。


7.根据权利要求6所述的支撑单元，其中，所述信息涉及所述显微镜或内窥镜。


8.根据权利要求7所述的支撑单元，其中，所述信息识别所述镜或所述镜的光学参数。


9.根据权利要求2或3所述的支撑单元，包括被配置为感测所述图像传感器的方位的姿态检测单元。


10.根据前述权利要求中任一项所述的支撑单元，其中，所述光源供应系统分成两部分。


11.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田容平，户松景，福岛哲治，新井淳，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP