电动工具制造技术

本发明专利技术公开了一种电动工具，电机，包括定子和转子，电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至电机；驱动电路，与电机电性连接以驱动电机；控制器，用于控制驱动电路以使电机的母线电流在第一转矩区间内以第一斜率增加，在第二转矩区间内以第二斜率增加，其中，第一斜率大于第二斜率。本发明专利技术的电动工具电机输出性能更优。

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及一种电机输出性能更优的电动工具。
技术介绍
现有的电动工具，通常采用传统的方波驱动其内电机，通过对方波信号占空比的调节，控制电机速度以及扭矩。对于直流无刷电机而言，在传统的方波控制方式中，为了使无刷电机转动，驱动电路具有多个驱动状态，在一个驱动状态下无刷电机的定子绕组会产生一个磁场，控制器被配置为依据转子转动位置输出相应的驱动信号至驱动电路以使驱动电路切换驱动状态，从而改变加载在无刷电机的绕组上的电压的状态，产生交变的磁场驱动转子转动，进而实现对无刷电机的驱动。对于无刷电机而言，传统方波调制控制方式下，在一个电周期中，无刷电机只有六种状态，或者说定子电流有六种状态（三相桥臂有六种开关状态）。每一种电流状态都可看作合成一个方向的矢量力矩，六个矢量有规律地、一步接一步地转换，从而带动转子转动，电机转子会跟着同步旋转。传统的方波控制实现方式简便，但由于其仅有六个离散的、非连续矢量力矩，这样会使得电机效率低，整机效率低，并且在重载情况下，可能会频繁出现堵转情况。<br>另外，传统的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，包括：/n电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；/n电源装置，用于提供电能至所述电机；/n驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；/n控制器，用于控制所述驱动电路以使所述电机的母线电流在第一转矩区间内以第一斜率增加，在第二转矩区间内以第二斜率增加，其中，所述第一斜率大于第二斜率。/n

【技术特征摘要】
20190328 CN 2019102436268;20190531 CN 2019104710811.一种电动工具，包括：
电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；
电源装置，用于提供电能至所述电机；
驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；
控制器，用于控制所述驱动电路以使所述电机的母线电流在第一转矩区间内以第一斜率增加，在第二转矩区间内以第二斜率增加，其中，所述第一斜率大于第二斜率。


2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述控制器控制所述驱动电路使所述电机以第一预设转矩转动时，所述电源装置的输出电流为第二输出电流；
假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时使电机以所述第一预设转矩转动时，所述电源装置的输出电流为第一输出电流；
其中，所述第二输出电流小于所述第一输出电流。


3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，
所述控制器控制所述驱动电路使所述电机以第二预设转矩转动时，所述电动工具的输出功率为第二输出功率；
假设控制器以第一控制方式控制所述驱动电路使所述电机以所述第二预设转矩转动时，所述电动工具的输出功率为第一输出功率；
其中，所述第二输出功率大于所述第一输出功率。


4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，
所述第一预设转矩等于所述第二预设转矩。


5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述控制器输出PWM信号至所述驱动电路，所述PWM信号的占空比跟随所述转子的位置变化而变化。


6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦卿，杨德中，王宏伟，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32