出货装置及自动售货机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种出货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的问题而设计。该出货装置包括壳体、均活动地设置于壳体的入货门和取货门，以及锁紧机构，壳体设有货仓、入货口和取货口，入货门用于打开或关闭入货口，取货门用于打开或关闭取货口；锁紧机构设置于壳体，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；当锁紧机构处于第一锁紧状态时，锁紧机构将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定；当锁紧机构处于第二锁紧状态时，锁紧机构将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定。该自动售货机包括上述出货装置。本发明专利技术提供的出货装置及自动售货机能耗较低。

【技术实现步骤摘要】
出货装置及自动售货机
本专利技术涉及自助设备
，尤其涉及一种出货装置及自动售货机。
技术介绍
自动售货机，是一种具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等诸多优势的自助设备，由于各种杂货、果蔬和饮料等商品均可以在自动售货机中完成售卖，因此其应用越来越广泛。相关技术提供了一种自动售货机，其基本工作过程为：自动售货机的推货机构将货道中的货物推送至货斗中，货斗在递送装置的带动下到达出货口，用户直接通过出货口将货斗中的货物拿走，完成购买。这种自动售货机虽然实现了货物的自动售卖，但是，这种结构形式不利于自动售货机内部环境的封闭，特别是具有制冷或制热功能的自动售货机，在取货操作时极易出现冷气或热气的大量流失，从而增加了整个自动售货机的能耗。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种出货装置，以解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的技术问题。本专利技术提供的出货装置，包括壳体、均活动地设置于所述壳体的入货门和取货门，以及锁紧机构，其中，所述壳体设有用于容纳货物的货仓、用于输入货物的入货口和用于取走货物的取货口，所述入货门用于打开或关闭所述入货口，所述取货门用于打开或关闭所述取货口；所述锁紧机构设置于所述壳体，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；当所述锁紧机构处于第一锁紧状态时，所述锁紧机构将所述取货门锁定于关闭位置并解除对所述入货门的位置锁定；当所述锁紧机构处于第二锁紧状态时，所述锁紧机构将所述入货门锁定于关闭位置并解除对所述取货门的位置锁定。进一步地，所述锁紧机构包括联动件，所述联动件与所述取货门传动连接；当所述取货门位于关闭位置时，联动件位于第一位置，解除对所述入货门的位置锁定；当所述取货门位于打开位置时，所述联动件位于第二位置，将位于关闭位置的所述入货门的位置锁定。进一步地，所述入货门和所述取货门均与所述壳体枢接；所述联动件包括挡件和与所述挡件连接的侧板，所述侧板上设置有导向槽，所述取货门包括用于关闭所述取货口的门板以及与所述门板连接的侧壁，所述侧壁通过取货门转轴枢接于所述壳体；所述锁紧机构还包括与所述取货门传动连接的驱动杆，所述驱动杆与所述取货门转轴间隔设置，且所述驱动杆与所述导向槽插接；当所述取货门绕所述取货门转轴转动打开时，所述驱动杆沿所述导向槽移动，并带动所述联动件移动至第二位置，使所述挡件进入所述入货门的打开路径；当所述取货门绕所述取货门转轴转动关闭时，所述驱动杆沿所述导向槽移动，并带动所述联动件移动至第一位置，使所述挡件退出所述入货门的打开路径。进一步地，所述挡件包括倾斜设置的挡板，当所述联动件位于第二位置时，所述挡板被配置为引导货物进入所述货仓。进一步地，所述锁紧机构还包括连杆、第一定位轴和第二定位轴，所述连杆的中部设置有限位槽，所述侧壁开设有引导槽，其中，所述驱动杆设置于所述连杆的第一端，所述第一定位轴固定设置于所述连杆的第二端，且所述第一定位轴穿过所述引导槽后固定设置于所述壳体上，所述第二定位轴固定设置于所述侧壁，且所述第二定位轴与所述限位槽插接。进一步地，所述锁紧机构还包括锁紧件和锁紧驱动组件，所述锁紧件与所述壳体活动连接，所述锁紧驱动组件与所述锁紧件传动连接，用于驱动所述锁紧件与位于第一位置的所述联动件配合或分离；当所述锁紧件与位于第一位置的所述联动件配合时，可将联动件锁定于第一位置；当所述锁紧件与位于第一位置的所述联动件分离时，可解除对所述联动件的位置锁定。进一步地，所述取货门与所述壳体之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧被配置为使所述取货门具有关闭所述取货口的趋势；和/或，所述入货门与所述壳体之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧被配置为使所述入货门具有关闭所述入货口的趋势。进一步地，所述出货装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述货仓中，用于检测所述货仓内是否存在货物；和/或，所述出货装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述壳体；当所述取货门关闭时，所述取货门与所述第二传感器配合，当所述取货门打开时，所述取货门与所述第二传感器分离；和/或，所述出货装置还包括第三传感器和第四传感器，当所述锁紧件与所述联动件配合时，所述锁紧件上的检测部与所述第三传感器配合而与所述第四传感器分离；当所述锁紧件与所述联动件分离时，所述锁紧件上的检测部与所述第三传感器分离而与所述第四传感器配合。本专利技术出货装置带来的有益效果是：通过设置壳体、入货门、取货门和锁紧机构，其中，壳体设有货仓、入货口和出货口，货仓用于容纳货物，入货口用于将货物输入货仓，出货口用于将位于货仓的货物取走。入货门活动地设置于壳体，用于在入货时打开入货口和在取货时关闭入货口；取货门也活动地设置于壳体，用于在入货时关闭取货口和在取货时打开取货口。锁紧机构设置于壳体，且具有将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定的第一锁紧状态，以及将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定的第二锁紧状态。该出货装置的工作过程为；入货时，锁紧机构处于第一锁紧状态，此时，入货门为自由状态，取货门为锁定状态，使得货物可经入货门进入货仓中；出货时，锁紧机构处于第二锁紧状态，此时，入货门为锁定状态，取货门为自由状态，用户可通过打开取货门将位于货仓中的货物取走。该出货装置在工作过程中，无论是入货还是出货，入货门和取货门两者中总有一个处于关闭位置，且位置被锁定，如此使得使用该出货装置的自动售货机的内部环境能够始终与外界隔绝，避免了柜体内部环境与外界环境中的气体对流，从而有效地阻隔了内外环境的热交换，改善了相关技术提供的自动售货机中存在的能耗高现象。而且，这种设置形式的出货装置，还提高了安全防盗性能，降低了出货装置内部件被不法分子损坏的风险，从而减少了经济损失。本专利技术的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的技术问题。本专利技术提供的自动售货机，包括柜体和上述出货装置，所述柜体的内部设置有货架和货斗，所述出货装置设置于所述柜体的表面；所述货斗用于将所述货架上的货物送给所述出货装置，且所述货斗被配置为在向所述出货装置输送货物时驱动所述入货门打开所述入货口。进一步地，所述自动售货机还包括控制器，所述控制器用于在所述货斗向所述出货装置输送货物时，控制所述出货装置的所述锁紧机构处于第一锁紧状态，以及在用户取货时，控制所述出货装置的所述锁紧机构处于第二锁紧状态。本专利技术自动售货机带来的有益效果是：通过在自动售货机中设置上述出货装置，相应地，该自动售货机具有上述出货装置的所有优势，在此不再一一赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动售货机在柜门关闭时的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，包括壳体(510)、均活动地设置于所述壳体(510)的入货门(520)和取货门(530)，以及锁紧机构(050)，其中，所述壳体(510)设有用于容纳货物的货仓(512)、用于输入货物的入货口(511)和用于取走货物的取货口(514)，所述入货门(520)用于打开或关闭所述入货口(511)，所述取货门(530)用于打开或关闭所述取货口(514)；所述锁紧机构(050)设置于所述壳体(510)，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；/n当所述锁紧机构(050)处于第一锁紧状态时，所述锁紧机构(050)将所述取货门(530)锁定于关闭位置并解除对所述入货门(520)的位置锁定；当所述锁紧机构(050)处于第二锁紧状态时，所述锁紧机构(050)将所述入货门(520)锁定于关闭位置并解除对所述取货门(530)的位置锁定。/n

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，包括壳体(510)、均活动地设置于所述壳体(510)的入货门(520)和取货门(530)，以及锁紧机构(050)，其中，所述壳体(510)设有用于容纳货物的货仓(512)、用于输入货物的入货口(511)和用于取走货物的取货口(514)，所述入货门(520)用于打开或关闭所述入货口(511)，所述取货门(530)用于打开或关闭所述取货口(514)；所述锁紧机构(050)设置于所述壳体(510)，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；
当所述锁紧机构(050)处于第一锁紧状态时，所述锁紧机构(050)将所述取货门(530)锁定于关闭位置并解除对所述入货门(520)的位置锁定；当所述锁紧机构(050)处于第二锁紧状态时，所述锁紧机构(050)将所述入货门(520)锁定于关闭位置并解除对所述取货门(530)的位置锁定。


2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述锁紧机构(050)包括联动件(560)，所述联动件(560)与所述取货门(530)传动连接；
当所述取货门(530)位于关闭位置时，联动件(560)位于第一位置，解除对所述入货门(520)的位置锁定；当所述取货门(530)位于打开位置时，所述联动件(560)位于第二位置，将位于关闭位置的所述入货门(520)的位置锁定。


3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述入货门(520)和所述取货门(530)均与所述壳体(510)枢接；
所述联动件(560)包括挡件(051)和与所述挡件(051)连接的侧板(562)，所述侧板(562)上设置有导向槽(563)，所述取货门(530)包括用于关闭所述取货口(514)的门板(531)以及与所述门板(531)连接的侧壁(532)，所述侧壁(532)通过取货门转轴(533)枢接于所述壳体(510)；所述锁紧机构(050)还包括与所述取货门(530)传动连接的驱动杆(564)，所述驱动杆(564)与所述取货门转轴(533)间隔设置，且所述驱动杆(564)与所述导向槽(563)插接；
当所述取货门(530)绕所述取货门转轴(533)转动打开时，所述驱动杆(564)沿所述导向槽(563)移动，并带动所述联动件(560)移动至第二位置，使所述挡件(051)进入所述入货门(520)的打开路径；当所述取货门(530)绕所述取货门转轴(533)转动关闭时，所述驱动杆(564)沿所述导向槽(563)移动，并带动所述联动件(560)移动至第一位置，使所述挡件(051)退出所述入货门(520)的打开路径。


4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述挡件(051)包括倾斜设置的挡板(561)，当所述联动件(560)位于第二位置时，所述挡板(561)被配置为引导货物进入所述货仓(512)。


5.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述锁紧机构(050)还包括连杆(565)、第一定位轴(566)和第二定位轴(568)，所述连杆(565)的中部设置有限位槽(567)，所述侧壁(532)开设有引导槽(534)，其中，所述驱动杆(564)设置于所述连杆(565)的第一端，所述第一定位轴(566)固定设置于所述连杆(565)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌伟，许逢博，董志龙，郭琪，姜天信，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37