应用于收费站点的车辆计费方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于收费站点的车辆计费方法及系统。本发明专利技术实施例中，通过获取目标视频帧，目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，从目标视频帧中识别出目标车辆的车辆属性特征信息，将车辆属性特征信息与目标车辆的车辆标识ID绑定，从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数，根据目标车轴数与车辆标识ID，对目标车辆进行计费，根据目标车辆的车辆属性特征信息，例如车辆子品牌特征信息，确定目标车辆的车轴数，避免了不确定因素导致车轴数的误判情况，能够提高车轴数量检测的准确性，从而提高基于车轴数量的车辆计费的准确率，有利于实现对车辆的智能化自动计费。

【技术实现步骤摘要】
应用于收费站点的车辆计费方法及系统
本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种应用于收费站点的车辆计费方法及系统。
技术介绍
车轴数量是高速公路计费的一个重要依据，因此当车辆到达高速公路收费站点时，需要对车辆的车轴数量进行检测。相关技术中，在高速公路收费站点的地面上安装接触式的压力传感器，当车辆通过收费站点时，压力传感器响应于车辆的碾压检测车辆的轮胎压力，将轮胎压力转换为电信号，再根据电信号计算出车辆的车轴数量。当车流量较大，出现前后两车的轮胎同时处于压力传感器之上的情况时，这种技术难以将轮胎压力与轮胎所属车辆进行匹配，从而造成车轴数量检测的准确率下降。车轴数量检测的准确率低会导致车辆计费的准确率低，这样就不利于实现对车辆的智能化自动计费。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供了一种应用于收费站点的车辆计费方法及系统，提高车轴数量检测的准确率，以实现对车辆的智能化自动计费。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种应用于收费站点的车辆计费方法，所述方法包括：获取目标视频帧，所述目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种应用于收费站点的车辆计费系统，所述系统包括：获取模块，用于获取目标视频帧，所述目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；子品牌识别模块，用于从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；查找模块，用于从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；计费模块，用于根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例中，通过获取目标视频帧，目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，从目标视频帧中识别出目标车辆的车辆属性特征信息，将车辆属性特征信息与目标车辆的车辆标识ID绑定，从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数，根据目标车轴数与车辆标识ID，对目标车辆进行计费，根据目标车辆的车辆属性特征信息，例如车辆的子品牌特征信息，确定目标车辆的车轴数，避免了不确定因素导致车轴数的误判情况，因此能够提高车轴数量检测的准确性，从而提高基于车轴数量的车辆计费的准确率，有利于实现对车辆的智能化自动计费。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本专利技术的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是图像采集设备的架设场景示例图。图2是本专利技术实施例提供的应用于收费站点的车辆计费方法的流程示例图。图3是本专利技术实施例提供的应用于收费站点的车辆计费系统的功能方块图。图4是本专利技术实施例提供的服务器的一个硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。接下来对本专利技术实施例进行详细说明。本专利技术实施例提供的车轴数量检测方法可以用于检测通过高速路收费站点的车辆的车轴数量。为了实施本专利技术实施例提供的车轴数量检测方法，可以根据图1架设安装相关设备。图1是图像采集设备的架设场景示例图。如图1所示，高速路的单个方向具有两个车道，在高速出入口收费卡口(以下简称高速收费站点)的前方道路上设置架设杆，架设杆的中间位置安装图像采集设备，例如摄像头，图像采集设备上具有卡口抓拍单元镜头F，并且在架设杆上对应每个车道的位置处安装补光灯，用于对车道进行补光。其中，架设杆距离地面的高度可以为6米，架设杆上的卡口抓拍单元镜头F与补光灯之间的距离L可以为3米，架设杆与高速出入口收费卡口位置之间的距离S可以为20米。当车辆通过高速收费站点时，图像采集设备对车辆进行图像采集，并将采集的车辆的图像发送给后台服务器，后台服务器利用本专利技术实施例提供的应用于收费站点的车辆计费方法，对通过高速收费站点的车辆进行计费。下面通过实施例对本专利技术的应用于收费站点的车辆计费方法进行详细说明。图2是本专利技术实施例提供的应用于收费站点的车辆计费方法的流程示例图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：S201，获取目标视频帧，目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置。S202，从目标视频帧中识别出目标车辆的车辆属性特征信息，将车辆属性特征信息与目标车辆的车辆标识ID绑定。S203，从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中，查找出与目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数。S204，根据目标车轴数与车辆标识ID，对目标车辆进行计费。在一个示例中，车辆属性特征信息可以是车辆子品牌特征信息。在步骤S201中，指定部位可以是车辆的头部，车辆收费位置可以是高速收费站点。例如，可以将高速收费站点处的指定位置设置为抓拍位置，并在图像采集设备的镜头中标识抓拍位置。图像采集设备设置在高速收费站点的出口外，距离收费站点(例如图1中的高速出入口收费卡口位置)一定的距离，以便图像采集设备可以对高速收费站点进行实时视频采集，并检测视频中是否出现车辆。当检测到视频中出现车辆时，图像采集设备对车辆进行识别和追踪，此时，视频帧中的车辆图像和车头图像被标识出来。当像采集设备检测到车头图像位于达抓拍位置时，将此时的视频帧作为目标视频帧进行保存，并可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于收费站点的车辆计费方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标视频帧，所述目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；/n从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；/n从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；/n根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于收费站点的车辆计费方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标视频帧，所述目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；
从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；
从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；
根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标视频帧，包括：
接收当前视频帧；
若当前视频帧中存在所述目标车辆、且所述目标车辆是首次被检测到，则在当前视频帧之后的视频帧序列中跟踪所述目标车辆以获取目标视频帧；
若当前视频帧中存在所述目标车辆、且当前视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，则确定当前视频帧为所述目标视频帧；
若当前视频帧中存在所述目标车辆、且当前视频帧并非首次检测到且并非显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，则在当前视频帧之后的视频帧序列中跟踪所述目标车辆以获取目标视频帧。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆标识ID是在所述目标车辆被首次检测到时为所述目标车辆分配的；或者，所述车辆标识ID是在所述目标车辆非首次被检测到时从所述目标车辆已分配到的车辆标识ID读取的。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆属性特征信息包括车辆子品牌特征信息，所述从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，包括：
从所述目标视频帧中获取局部图像，所述局部图像中至少包括与车辆子品牌相关的信息；
将所述局部图像输入至已训练的车辆子品牌识别模型，以由车辆子品牌识别模型从输入的局部图像中识别出所述目标车辆的车辆子品牌特征信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述局部图像中识别出所述目标车辆的目标车牌号；
所述根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费包括：
将所述目标车轴数输入计费系统，以由所述计费系统根据所述目标车轴数与所述车辆标识ID对所述目标车辆计费。


6.一种应用于收费站点的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33