基于激光笔的可视化交互方法和装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于激光笔的可视化交互方法，包括：接收由图像采集设备上传的采集图像，并基于采集图像中的光斑确定被控对象；采集图像中的光斑通过激光笔发射光束至被控区域产生；激光笔发射的光束包括同光轴输出的可见光和不可见光两路，采集图像中的光斑对应不可见光的光束；获取被控对象对应的控制指令，并根据控制指令对被控对象进行控制。通过采用激光笔替代鼠标，由激光笔发射同光轴的可见光和不可见光，可见光的光斑引导提示操作人员当前所指向的被控对象，不可见光的光斑作为处理器进行被控对象识别的依据，这就使得操作人员能够根据可见光的光斑能够更加灵活准确的指向被控对象，从而有效提高了可视化交互远程控制的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于激光笔的可视化交互方法和装置及设备
本公开涉及可视化交互
，尤其涉及一种基于激光笔的可视化交互方法和装置及设备。
技术介绍
随着计算机技术、信息技术的飞速发展，人类已进入信息时代，以计算机为核心的结合视频、音频和通讯等领域的多媒体技术得到了蓬勃发展，信息的可视性越来越受到人们的欢迎和灌注。液晶拼接显示墙作为大屏幕终端显示设备，解决了传统各种显示屏的耗材、灼伤和维护困难等问题，为方便、全面、实时地显示各系统视频显示，特别是远程实时指挥、调度、监控、教案等长期半固定画面显示项目应用提供了最好的大屏幕显示系统。随着生产、调度系统的业务内容逐渐增多，计算机图像和视屏图像输出质量的提高，导致显示分辨率指数级增加，这也就意味着液晶拼接显示墙的尺寸跟随分辨率指数级增大。在传统模式下用户对液晶拼接显示墙的显示内容进行操作时，为了操作便捷，一般会在可视化图像处理器上安装windows操作系统，基于该操作系统与显示强大的驱动实现大画幅。但是，在基于windows操作系统对液晶拼接显示墙的显示内容进行操作中，在拼接液晶屏面前操作时，由于拼接液晶屏的显示分辨率过大，而windows操作系统中显示时鼠标的显示范围又太小，因此不便于精准的对画面进行细微操作。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种基于激光笔的可视化交互方法，可以实现对展示画面进行细微操作的精准遥控。根据本公开的一方面，提供了一种基于激光笔的可视化交互方法，包括：接收由图像采集设备上传的采集图像，并基于所述采集图像中的光斑确定被控对象；其中，所述采集图像中的光斑通过激光笔发射光束至被控区域产生；所述激光笔发射的光束包括同光轴输出的可见光和不可见光两路，所述采集图像中的光斑对应所述不可见光的光束；获取所述被控对象对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述被控对象进行控制。在一种可能的实现方式中，所述被控区域包括液晶拼接屏和实体场景中的任意一种；在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，所述采集图像为所述液晶拼接屏的显示界面，所述被控对象为所述显示界面中所述光斑所指向的显示内容；在所述被控区域为所述实体场景时，所述采集图像为所述实体场景的当前画面，所述被控对象为所述实体场景中所述光斑所指向的可控物体。在一种可能的实现方式中，接收由图像采集设备上传的采集图像之前，还包括：对所述激光笔发射出的光斑进行指向定位校准，得到所述被控区域内各物理位置的物理空间坐标与计算机逻辑坐标之间的映射关系的步骤；其中，所述物理位置为所述激光笔投射光束至所述被控区域时所述光斑的指向位置，所述物理空间坐标为所述物理位置在所述被控区域内的实际位置，所述计算机逻辑坐标为所述物理位置被计算机识别后输出画面的坐标位置。在一种可能的实现方式中，在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，基于所述采集图像中的光斑确定被控对象，包括：获取所述光斑在所述采集图像中的物理空间坐标；根据所述映射关系确定所述光斑的计算机逻辑坐标，并根据所述计算机逻辑坐标由计算机画布中确定所对应的所述被控对象；其中，所述计算机画布为与所述液晶拼接屏相对应的显示画布。在一种可能的实现方式中，在所述被控区域为所述实体场景时，基于所述采集图像中的光斑确定被控对象，包括：获取所述光斑在所述采集图像中的物理空间坐标；根据所述映射关系确定所述光斑的计算机逻辑坐标，并根据所述计算机逻辑坐标由预先创建的三维场景模型中确定所对应的被控对象；其中，所述三维场景模型为采用三维建模方法对所述实体场景所创建的三维模型。在一种可能的实现方式中，在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，获取所述被控对象对应的控制指令时，包括接收所述激光笔发送的所述控制指令的步骤；其中，所述激光笔发送所述控制指令时通过触发所述激光笔上所配置的控制按键来实现，所述控制按键包括：上一页、下一页、确认、返回和锁定中的至少一种。在一种可能的实现方式中，在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，获取所述被控对象对应的控制指令，包括：对所述光斑在同一指向位置的停留时间进行计时，在所述停留时间大于或等于预设时间时，获取所述控制指令为局部放大。在一种可能的实现方式中，在所述被控区域为所述实体场景时，获取所述被控对象对应的控制指令包括以下方式中的至少一种：接收通过触发所述激光笔上的控制按键时所发送的所述控制指令；基于所述采集图像识别所述被控对象的当前状态，并根据所述当前状态由预先存储的所述被控对象的操作方式中获取与所述当前状态相反的操作状态，根据所述操作状态确定相应的所述控制指令。根据本申请的另一方面，还提供了一种基于激光笔的可视化交互装置，包括图像接收模块、被控对象确定模块、指令获取模块和控制模块；所述图像接收模块，被配置为接收由图像采集设备上传的采集图像；所述被控对象确定模块，被配置为基于所述采集图像中的光斑确定被控对象；其中，所述采集图像中的光斑通过激光笔发射光束至被控区域产生；所述激光笔发射的光束包括同光轴输出的可见光和不可见光两路，所述采集图像中的光斑对应所述不可见光的光束；所述指令获取模块，被配置为获取所述被控对象对应的控制指令；所述控制模块，被配置为根据所述控制指令对所述被控对象进行控制。根据本申请的一方面，还提供了一种基于激光笔的可视化交互设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现前面任一所述的方法。本申请实施例的基于激光笔的可视化交互方法，通过采用能够同光轴输出两路光束的激光笔，由该激光笔发射光束至被控区域以指向被控对象，进而再由图像采集设备采集被控区域的当前图像，并将采集到的当前图像上传至处理器。处理器接收图像采集设备上传的采集图像，基于采集图像中的光斑(该光斑由激光笔发射的不可见光束形成)确定具体的被控对象，然后再根据所确定的被控对象获取相应的控制指令，通过执行该控制指令来实现对被控对象的控制，从而完成被控区域的可视化交互过程。相较于相关技术中，采用鼠标控制被控对象来实现可视化交互的方式，本申请实施例的可视化交互方法，采用了激光笔替代鼠标，由激光笔发射同光轴的可见光和不可见光，通过可见光的光斑来引导提示操作人员当前所指向的被控对象，通过不可见光的光斑作为处理器进行被控对象识别的依据，这就使得操作人员能够根据可见光的光斑能够更加灵活准确的指向被控对象，从而有效提高了可视化交互的远程控制的准确度，能够实现对画面细微操作的精准控制。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出本申请实施例的基于激光笔的可视化交互方法的流程图；图2示出在被控区域为液晶拼接屏时，本申请实施例的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光笔的可视化交互方法，其特征在于，包括：/n接收由图像采集设备上传的采集图像，并基于所述采集图像中的光斑确定被控对象；/n其中，所述采集图像中的光斑通过激光笔发射光束至被控区域产生；/n所述激光笔发射的光束包括同光轴输出的可见光和不可见光两路，所述采集图像中的光斑对应所述不可见光的光束；/n获取所述被控对象对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述被控对象进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光笔的可视化交互方法，其特征在于，包括：
接收由图像采集设备上传的采集图像，并基于所述采集图像中的光斑确定被控对象；
其中，所述采集图像中的光斑通过激光笔发射光束至被控区域产生；
所述激光笔发射的光束包括同光轴输出的可见光和不可见光两路，所述采集图像中的光斑对应所述不可见光的光束；
获取所述被控对象对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述被控对象进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控区域包括液晶拼接屏和实体场景中的任意一种；
在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，所述采集图像为所述液晶拼接屏的显示界面，所述被控对象为所述显示界面中所述光斑所指向的显示内容；
在所述被控区域为所述实体场景时，所述采集图像为所述实体场景的当前画面，所述被控对象为所述实体场景中所述光斑所指向的可控物体。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收由图像采集设备上传的采集图像之前，还包括：对所述激光笔发射出的光斑进行指向定位校准，得到所述被控区域内各物理位置的物理空间坐标与计算机逻辑坐标之间的映射关系的步骤；
其中，所述物理位置为所述激光笔投射光束至所述被控区域时所述光斑的指向位置，所述物理空间坐标为所述物理位置在所述被控区域内的实际位置，所述计算机逻辑坐标为所述物理位置被计算机识别后输出画面的坐标位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述被控区域为所述液晶拼接屏时，基于所述采集图像中的光斑确定被控对象，包括：
获取所述光斑在所述采集图像中的物理空间坐标；
根据所述映射关系确定所述光斑的计算机逻辑坐标，并根据所述计算机逻辑坐标由计算机画布中确定所对应的所述被控对象；
其中，所述计算机画布为与所述液晶拼接屏相对应的显示画布。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述被控区域为所述实体场景时，基于所述采集图像中的光斑确定被控对象，包括：
获取所述光斑在所述采集图像中的物理空间坐标；
根据所述映射关系确定所述光斑的计算机逻辑坐标，并根据所述计算机逻辑坐标由预先创建的三维场景模型中...

【专利技术属性】
技术研发人员：任占文，侯光磊，王俊，
申请(专利权)人：北京简元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11