悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供了悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法，属于数字影视系统技术领域，该悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统包括观影舱、行走支撑组件、悬挂吊架、驱动机构、电动缸和椅架组件，所述观影舱的内部分别设置有上客区和观影区，所述观影区内壁的一侧安装有电动卷闸门，所述观影区的内部安装有球幕，所述观影区位于所述球幕的一侧设置有投影机、另一侧设置有音箱；所述行走支撑组件包括行走钢板和行进齿条，所述行走钢板设置在所述上客区内壁的两侧，所述行走钢板的上方固定连接有支撑梁，本发明专利技术通过球幕、投影机、音箱以及配合六自由度电动缸的使用，可达到快速吸引游客眼球和提高娱乐体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法
本专利技术属于数字影视系统
，具体而言，涉及悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法。
技术介绍
目前大型游乐场，标配设备都有飞行影院。像上海迪士尼、北京乐多港、柳州卡乐星球、深圳世界之窗、城都欢乐谷等，但大都属于特种设备，为了保证安全起见，每年都需要国检特检院对特检，给企业增加了很大的运营成本。最近几年方特开发了很多游乐厂商开发了座舱式飞行影院，比如方特和普乐方等厂家开发的悬挂式三自由度飞行座舱式飞行影院，因为增加了座舱，设备运行高度降低到了国家标准以下，不用国检。但是目前这种三自由度的飞行座舱通常建设场外，易受天气条件的制约，从而影响影院的正常运营；而在建设的过程中容易受到场地的限制，因此增加的建设成本；并且，飞行影院运行比较单一，降低了飞行影院的体验感，相比目前广泛使用的六自由度游乐车，不管是从成本还是性能上，都有提升的空间，因此得到一种悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法，其目的在于解决现有的飞行影院受天气、场地的限制和运行单一影响游客体验感的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，包括：观影舱，所述观影舱的内部分别设置有上客区和观影区，所述观影区内壁的一侧安装有电动卷闸门，所述观影区的内部安装有球幕，所述观影区位于所述球幕的一侧设置有投影机、另一侧设置有音箱；行走支撑组件，所述行走支撑组件包括行走钢板和行进齿条，所述行走钢板设置在所述上客区内壁的两侧，所述行走钢板的上方固定连接有支撑梁，所述行走钢板的下方设置固定连接有所述行进齿条，所述行进齿条的两端均安装有齿轮限位座；悬挂吊架，所述悬挂吊架包括行走架、支撑轮和侧面导向轮，所述行走架的底部设置有第一吊耳，所述行走架底部的两侧分别固定连接有三个所述支撑轮，且位于两侧的所述支撑轮之间固定连接有所述侧面导向轮，所述支撑轮与所述行走钢板的上端面转动连接，所述侧面导向轮与所述支撑梁的一侧转动连接；驱动机构，所述驱动机构包括第一固定架、第二固定架、同步轴、行走齿轮和导向轮，所述第一固定架和第二固定架均固定连接于所述行走架的一侧，且所述第二固定架分布于所述第一固定架的两侧，所述第一固定架的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有所述同步轴，所述同步轴的轴体表面与所述第二固定架的下方转动连接，所述同步轴的两端分别设置有所述行走齿轮和所述导向轮；电动缸；椅架组件；所述椅架组件包括座舱、钢支架和解锁机构，所述的一侧设置有座椅、另一侧固定连接有所述钢支架，所述钢支架的上方设置有第二吊耳，所述座舱的另一侧安装有所述解锁机构，且位于所述钢支架的下方。进一步的，所述上客区与所述观影区的连接处安装有升降防护栏。进一步的，所述上客区的两侧分别开设有维修通道和游客通道。进一步的，所述电动缸的数量为六个，所述六自由度电动缸的上下端面分别固定连接于所述第一吊耳和所述第二吊耳。进一步的，所述行走齿轮与所述行进齿条齿啮连接，所述导向轮与所述行走钢板的下端面转动连接.进一步的，所述座舱的另一侧分别安装有应急按钮和吹风风扇。进一步的，所述解锁机构包括油缸、带座轴承、联轴器、上轴、压杆臂、氮气弹簧活塞杆和压杆靠手，所述油缸安装于所述座舱的另一侧，位于所述油缸的上方固定连接有两个所述带座轴承，两个所述带座轴承转动连接有所述上轴，所述上轴的一端安装有所述联轴器、另一端固定连接有所述压杆臂，所述压杆臂的表面活动连接有所述氮气弹簧活塞杆，所述氮气弹簧活塞杆的另一端活动连接于所述座舱的一侧，所述压杆臂的一端固定连接有所述压杆靠手。进一步的，所述油缸的输出端与所述上轴的轴体表面转动连接。进一步的，所述电动卷闸门、所述球幕、所述投影机、所述音箱、所述减速电机、所述电动缸和所述油缸均通信连接有PLC控制器。基于本专利技术上述实施例提供了用于悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统工作方法，包括以下步骤：S1，乘客从乘客通道进入上客区并坐至座椅后，PLC控制器控制油缸使压杆靠手下降，同时工作人员为乘客系上安全带。S2，确认乘客安全后，球幕放映的同时，PLC控制器控制电动卷帘门打开。S3，电动卷帘门打开后，PLC控制器控制驱动机构使椅架组件移动至观影区，并关闭电动卷帘门。S4，乘客到达观影区后，PLC控制器控制升降防护栏上升，同时PLC控制器控制球幕、投影机和音箱开启工作，使球幕开始放映故事情节。S5，观影时，播放的故事情节与事先在PLC控制器中编辑的程序匹配，使PLC控制器控制六个电动缸做前后左右摇摆。S6，观影结束后，PLC控制器控制电动卷帘门开启，同时PLC控制器控制驱动机构使椅架组件移动至上客区结束观影。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：(1)相对于传统方式中，本专利技术建设在室内，在运行的过程中，不易受到天气条件的影响，可在天气条件恶劣的情况下继续运行。(2)相对于传统方式中，本专利技术的建设不受场地的制约，可广泛用到展厅、科普教育、体量小游乐场所，占地面积小，投入成本低，能够产生较好的经济效益和社会效益。(3)相对于传统方式中，本专利技术通过球幕、投影机、音箱以及配合六自由度电动缸的使用，可达到快速吸引游客眼球和提高娱乐体验的效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的观影舱主视剖面图；图2是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的上客区内部结构示意图；图3是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的行走支撑组件、悬挂吊架、驱动机构、六自由度电动缸和椅架组件连接示意图；图4是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的行走支撑组件结构示意图；图5是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的悬挂吊架结构示意图；图6是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的驱动机构结构示意图；图7是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的椅架组件结构示意图；图8是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的椅架组件后视图；图9是图8中A处局部放大图；图10是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的通信连接图；图11是本专利技术所公开的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法的工作流程图。附图标记说明：100-观影舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，其特征在于，包括：/n观影舱(100)，所述观影舱(100)的内部分别设置有上客区(110)和观影区(120)，所述观影区(120)内壁的一侧安装有电动卷闸门(121)，所述观影区(120)的内部安装有球幕(122)，所述观影区(120)位于所述球幕(122)的一侧设置有投影机(123)、另一侧设置有音箱(124)；/n行走支撑组件(200)，所述行走支撑组件(200)包括行走钢板(210)和行进齿条(220)，所述行走钢板(210)设置在所述上客区(110)内壁的两侧，所述行走钢板(210)的上方固定连接有支撑梁(211)，所述行走钢板(210)的下方设置固定连接有所述行进齿条(220)，所述行进齿条(220)的两端均安装有齿轮限位座(221)；/n悬挂吊架(300)，所述悬挂吊架(300)包括行走架(310)、支撑轮(320)和侧面导向轮(330)，所述行走架(310)的底部设置有第一吊耳(311)，所述行走架(310)底部的两侧分别固定连接有三个所述支撑轮(320)，且位于两侧的所述支撑轮(320)之间固定连接有所述侧面导向轮(330)，所述支撑轮(320)与所述行走钢板(210)的上端面转动连接，所述侧面导向轮(330)与所述支撑梁(211)的一侧转动连接；/n驱动机构(400)，所述驱动机构(400)包括第一固定架(410)、第二固定架(420)、同步轴(430)、行走齿轮(440)和导向轮(450)，所述第一固定架(410)和第二固定架(420)均固定连接于所述行走架(310)的一侧，且所述第二固定架(420)分布于所述第一固定架(410)的两侧，所述第一固定架(410)的一侧安装有减速电机(411)，所述减速电机(411)的输出端固定连接有所述同步轴(430)，所述同步轴(430)的轴体表面与所述第二固定架(420)的下方转动连接，所述同步轴(430)的两端分别设置有所述行走齿轮(440)和所述导向轮(450)；/n电动缸(500)；/n椅架组件(600)；所述椅架组件(600)包括座舱(610)、钢支架(620)和解锁机构(630)，所述的一侧设置有座椅(611)、另一侧固定连接有所述钢支架(620)，所述钢支架(620)的上方设置有第二吊耳(621)，所述座舱(610)的另一侧安装有所述解锁机构(630)，且位于所述钢支架(620)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，其特征在于，包括：
观影舱(100)，所述观影舱(100)的内部分别设置有上客区(110)和观影区(120)，所述观影区(120)内壁的一侧安装有电动卷闸门(121)，所述观影区(120)的内部安装有球幕(122)，所述观影区(120)位于所述球幕(122)的一侧设置有投影机(123)、另一侧设置有音箱(124)；
行走支撑组件(200)，所述行走支撑组件(200)包括行走钢板(210)和行进齿条(220)，所述行走钢板(210)设置在所述上客区(110)内壁的两侧，所述行走钢板(210)的上方固定连接有支撑梁(211)，所述行走钢板(210)的下方设置固定连接有所述行进齿条(220)，所述行进齿条(220)的两端均安装有齿轮限位座(221)；
悬挂吊架(300)，所述悬挂吊架(300)包括行走架(310)、支撑轮(320)和侧面导向轮(330)，所述行走架(310)的底部设置有第一吊耳(311)，所述行走架(310)底部的两侧分别固定连接有三个所述支撑轮(320)，且位于两侧的所述支撑轮(320)之间固定连接有所述侧面导向轮(330)，所述支撑轮(320)与所述行走钢板(210)的上端面转动连接，所述侧面导向轮(330)与所述支撑梁(211)的一侧转动连接；
驱动机构(400)，所述驱动机构(400)包括第一固定架(410)、第二固定架(420)、同步轴(430)、行走齿轮(440)和导向轮(450)，所述第一固定架(410)和第二固定架(420)均固定连接于所述行走架(310)的一侧，且所述第二固定架(420)分布于所述第一固定架(410)的两侧，所述第一固定架(410)的一侧安装有减速电机(411)，所述减速电机(411)的输出端固定连接有所述同步轴(430)，所述同步轴(430)的轴体表面与所述第二固定架(420)的下方转动连接，所述同步轴(430)的两端分别设置有所述行走齿轮(440)和所述导向轮(450)；
电动缸(500)；
椅架组件(600)；所述椅架组件(600)包括座舱(610)、钢支架(620)和解锁机构(630)，所述的一侧设置有座椅(611)、另一侧固定连接有所述钢支架(620)，所述钢支架(620)的上方设置有第二吊耳(621)，所述座舱(610)的另一侧安装有所述解锁机构(630)，且位于所述钢支架(620)的下方。


2.根据权利要求1所述的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(110)与所述观影区(120)的连接处安装有升降防护栏(111)。


3.根据权利要求1所述的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(110)的两侧分别开设有维修通道(112)和游客通道(113)。


4.根据权利要求1所述的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，其特征在于，所述电动缸(500)的数量为六个，所述电动缸(500)的上下端面分别固定连接于所述第一吊耳(311)和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安斌，尚绪峰，郭凯，李强，
申请(专利权)人：山东金东数字创意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37