可调整高度的支撑臂结构制造技术

一种可调整高度的支撑臂结构，包括一个固定基座、一个结合座、一个连杆机构、一个阻尼元件以及一个止动器。结合座用以与一个器械模块结合。连杆机构具有第一端以及第二端。第一端枢接于固定基座，第二端枢接于结合座。阻尼元件连接于连杆机构，用以限定连杆机构的作动范围。止动器可动地设于结合座上，可选择性地与第二端卡合，藉以止动连杆机构。

【技术实现步骤摘要】
可调整高度的支撑臂结构
本专利技术涉及一种支撑臂结构，特别涉及一种可调整高度(height-adjustable)的支撑臂结构。
技术介绍
典型的可变高度支撑臂结构，例如手术室内的手术灯具的支撑臂结构，通常配置复位弹簧，用以支撑手术灯具的重量，并将其维持在特定高度。但在换装手术灯具时，在移除手术灯具的状况下，由于复位弹簧提供一个将支撑臂提高的力量，必须额外地施加一个外力将支撑臂结构往下压，方能使其维持在适当的高度，否则连接于支撑臂结构上，用于承载手术灯具的承载座，会因为支撑臂结构受到复位弹簧的回复力驱使转而向上移动，被抬至高处，使手术灯具的换装作业不易进行。因此，有需要提供一种先进的可调整高度的支撑臂结构，来解决现有技术所面临的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调整高度的支撑臂结构。此种可调整高度的支撑臂结构包括一个固定基座、一个结合座、一个连杆机构、一个阻尼元件以及一个止动器。结合座用以与一个器械模块结合。连杆机构具有第一端以及第二端。第一端枢接于固定基座，第二端枢接于结合座。阻尼元件连接于连杆机构，用以限定连杆机构的作动范围。止动器可动地设于结合座上，可选择性地与第二端卡合，藉以止动连杆机构。为达上述目的，本专利技术可调整高度的支撑臂结构，其包括一个固定基座、一个可以承载一器械模块的结合座、一个连接固定基座和结合座的连杆机构、一个限定连杆机构的作动范围的阻尼元件以及一个设于结合座上的止动器，可择性地与连杆机构卡合。在止动器与连杆机构不卡合的情况下，可任意调整结合座和器械模块的高度，例如将结合座移动到第一位置。此时若移除器械模块，则结合座受到阻尼元件的作用将会向上移动到第二位置。在止动器与连杆机构未卡合的情况下，若要将结合座维持在第一位置，必须额外地对结合座施加一个外力。若结合座和器械模块的高度位于第一位置，在止动器与连杆机构卡合的情况下，移除器械模块之后，不需要施加该外力仍可让结合座维持在第一位置，而不会向上移动到第二位置。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1根据本专利技术的一实施例所绘示的一种可调整高度的支撑臂结构的剖视示意图；图2A和图2B根据本专利技术的一实施例绘示支撑臂结构中止动器、第三连杆和结合座三者的部分作动结构透视图；图3A至图3C根据本专利技术的一实施例，绘示支撑臂结构的简化操作图。其中，附图标记10：墙壁100：支撑臂结构101：固定基座102：结合座102A：承载部102B：枢接部102C：结合表面103：连杆机构103A：第一连杆103A1：第一端103A2：第三端103B：第二连杆103B1：第四端103B2：第五端103C：第三连杆103C1：第二端103C2：第六端104：阻尼元件105：止动器105A：旋钮部105A1：旋钮部的顶面105B：拨杆部105C：卡合部106：器械模块106A：灯座107：销孔108：外罩壳体109：弹簧固定柱109A：限位弹簧109B：弹簧顶杆110：开口111：限位孔112：枢接元件L1：第一位置L2：第二位置S：反作用力G：重力F1、F2：横向推力F3：外力具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：本专利技术是提供一种可调整高度的支撑臂结构，可达到简化安装操作的目的。为了对本专利技术的上述实施例及其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举多个较佳实施例，并配合所附的附图作详细说明。但必须注意的是，这些特定的实施案例与方法，并非用以限定本专利技术。本专利技术仍可采用其他特征、元件、方法及参数来加以实施。较佳实施例的提出，仅用以例示本专利技术的技术特征，并非用以限定本专利技术的权利要求范围。该
中具有通常知识者，将可根据以下专利技术的描述，在不脱离本专利技术的精神范围内，作均等的修饰与变化。在不同实施例与附图之中，相同的元件，将以相同的元件符号加以表示。请参照图1，图1根据本专利技术的一实施例所绘示的一种可调整高度的支撑臂结构100的剖视示意图。此种可调整高度的支撑臂结构100包括一个固定基座101、一个结合座102、一个连杆机构103、一个阻尼元件104以及一个止动器105。其中，固定基座101可以是一种用来承载包括结合座102、连杆机构103、阻尼元件104和止动器105以及与支撑臂结构100结合的器械模块106的所有重量的稳固(固定或可移动)基座。例如，建筑物的天花板、墙壁、承柱或可承载重量的杆件、基台或车辆。在本实施例中，固定基座101可以固定于建筑物的墙壁10。连杆机构103用以连接结合座102和固定基座101。结合座102用以与器械模块106结合。在本专利技术的一些实施例中，器械模块106可以是一种手术灯具、工作台或其他合适的制具(tools)。在本实施例中，器械模块106可以是一种手术灯具，其包括一个灯座106A和多个手术灯(未绘示)。在本专利技术的一些实施例中，连杆机构103包括至少一支钢性的杆体，两端分别枢接于固定基座101和结合座102上，用以支持结合座102和器械模块106，并调整承载结合座102和器械模块106的操作高度。例如在本实施例中，连杆机构103可以是一种四连杆组(four-barlinkage)，其包括一支第一连杆103A、一支第二连杆103B以及一支第三连杆103C。第一连杆103A具有一个第一端103A1以及一个第三端103A2；其中第一连杆103A的第一端103A1枢接于固定基座101上。第二连杆103B具有一个第四端103B1和一个第五端103B2；且第二连杆103B的第四端103B1与第一连杆103A的第三端103A2枢接。第三连杆103C具有一个第二端103C1以及一个第六端103C2；其中第三连杆103C的第六端103C2与第二连杆103B的第五端103B2枢接；第三连杆103C的第二端103C1与结合座102枢接。藉由第一连杆103A、第二连杆103B以及第三连杆103C所组成的拘束链(constrainedchain)，使各连杆的端点之间产生一定规律的相对运动，进而带动结合座102上下运动。阻尼元件104连接于连杆机构103上，用以限定连杆机构103的作动范围。例如，在本专利技术的一些实施例中，阻尼元件104，可以是一种空气阻尼元件(例如，空气压缩机空压机)、一种油阻尼元件(例如，液压油压缓冲器)、一种弹性阻尼元件(例如压缩或拉伸弹簧)或上述的任意组合所组成的一族群。在本实施例中，阻尼元件104可以是一种套设于第二连杆103B的中的压缩弹簧。压缩弹簧阻尼元件104的一端抵接于第一连杆103A的第三端103A2，另一端抵接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整高度的支撑臂结构，其特征在于，包括：/n一固定基座；/n一结合座，用以与一器械模块结合；/n一连杆机构，具有第一端以及一第二端，该第一端枢接于该固定基座，该第二端枢接于该结合座；/n一阻尼元件，连接于该连杆机构，用以限定该连杆机构的作动范围；以及/n一止动器，可动地设于该结合座上，可选择性地与该第二端卡合，藉以止动该连杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整高度的支撑臂结构，其特征在于，包括：
一固定基座；
一结合座，用以与一器械模块结合；
一连杆机构，具有第一端以及一第二端，该第一端枢接于该固定基座，该第二端枢接于该结合座；
一阻尼元件，连接于该连杆机构，用以限定该连杆机构的作动范围；以及
一止动器，可动地设于该结合座上，可选择性地与该第二端卡合，藉以止动该连杆机构。


2.根据权利要求1所述的可调整高度的支撑臂结构，其特征在于，该止动器包括：
一旋钮部，可转动地插设于该结合座的一结合表面上，并且具有一顶面与该结合表面共平面；
一卡合部，凸设于该顶面上，并将至少一部分该顶面暴露于外；以及
一拨杆部，连接该卡合部；
其中该第二端邻接该结合表面，且具有一开口，当藉由一外力推动该拨杆部，使该旋钮部旋转，并带动该卡合部进入该开口时，可选择性地止动该连杆机构。


3.根据权利要求1所述的可调整高度的支撑臂结构，其特征在于，该止动器更包括一弹簧固定柱，设于该结合表面上，用以限制该卡合部的位移。


4.根据权利要求2所述的可变高度手臂结构，其特征在于，该旋钮部为一圆柱形拴柱插设于结合表面上的一销孔内；且该拨杆部与该结合表面至少部分重叠。


5.根据权利要求2所述的可调整高度的支撑臂结构，其特征在于，
当该卡合部未嵌设于该开口中时，该顶面暴露于外的一部分，会与该开口完全重叠，该卡合部不会限制该第二端相对于该结合表面转动；且
当该卡合部嵌设于该开口中时，该顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄政义，
申请(专利权)人：明基三丰医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71