用于控制水阀装置的方法、水阀装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供用于控制水阀装置的方法，所述水阀装置包括水管、用于调整所述水管的第一端的高度的升降机构、以及用于控制所述升降机构工作的控制器，其特征在于，所述方法包括：接收开阀指令；响应于接收到所述开阀指令，读取存储的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值；在读取的所述第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述第一高度值；或在读取的所述第一高度值大于所述预设高度阈值或没有读取到所述第一高度值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述预设高度阈值。

【技术实现步骤摘要】
用于控制水阀装置的方法、水阀装置及可读存储介质
本申请涉及农用灌溉
，具体地涉及一种用于控制水阀装置的方法、水阀装置及可读存储介质。
技术介绍
大水漫灌是农田灌溉中最原始的灌溉方式，也是最不节水的灌溉方式，随着灌溉技术的发展，由“大水漫灌”逐渐演化成“流量入渠”，从简而言，就是农村大多数地方环绕田地修建水渠，水渠与田地间会留出闸口，闸口位置设置闸板，用来控制水渠向田间灌溉。但是通常情况下，田地和水渠都因地势和环境的因素存在不确定性，田地和水渠之间的闸口形态存在差异，现有技术中，水阀可远程操控的基础上无法兼容不同形态的闸口，智能程度较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请的目的是提供一种水阀装置控制方法、处理器以及可读存储介质。为了实现上述目的，在本申请第一方面，提供一种水阀装置控制方法，水阀装置包括水管、用于调整水管的第一端的高度的升降机构、以及用于控制升降机构工作的控制器，方法包括：接收开阀指令；响应于接收到开阀指令，读取存储的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构将第一端下降第一高度值；或在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构将第一端下降预设高度阈值。在本申请实施例中，还包括：在水阀装置初次上电时或在接收到关阀指令时，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置。在本申请实施例中，升降机构包括吊绳和驱动电机，吊绳的一端与水管的第一端固定，驱动电机用于卷绕吊绳以实现第一端的升降，第一高度值是根据驱动电机转动的角度来确定的。在本申请实施例中，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置包括：控制驱动电机卷绕吊绳以使得第一端上升；检测驱动电机的电流；在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升值最高预设位置；存储驱动电机转动的角度。在本申请实施例中，还包括：实时读取并存储驱动电机转动的角度；在水阀装置发生掉电恢复的情况下，获取掉电时存储的驱动电机转动的角度；根据角度确定第一端的高度。在本申请第二方面，还提供一种水阀装置，包括水管，水管的第一端和第二端的其中一端用于连通供水源，另一端用于连通水受体；升降机构，用于调整第一端的高度；以及控制器，被配置成，接收开阀指令；响应于接收到开阀指令，读取存储的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构将第一端下降第一高度值；或在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构将第一端下降预设高度阈值。在本申请实施例中，升降机构包括：吊绳，吊绳的一端与水管的第一端固定；驱动电机，用于卷绕吊绳以实现第一端的升降；其中，第一高度值是根据驱动电机转动的角度来确定的。在本申请实施例中，控制器包括处理单元、存储单元和角度检测单元，控制器控制升降机构将第一端上升至最高预设位置包括：处理单元被配置成：控制驱动电机卷绕吊绳以使得第一端上升；获取驱动电机的电流；在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升值最高预设位置；角度检测单元被配置成检测驱动电机转动的角度；存储器被配置成存储驱动电机转动的角度。在本申请实施例中，控制器包括处理单元、存储单元和角度检测单元，角度检测单元被配置成检测驱动电机转动的角度；处理单元被配置成：从角度检测单元获取驱动电机转动的角度；将驱动电机转动的角度存储到存储单元中；在水阀装置发生掉电恢复的情况下，从存储单元中获取掉电时存储的驱动电机转动的角度；根据角度确定第一端的高度。在本申请第三方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述的用于控制水阀装置的方法。通过上述技术方案，本申请提供的水阀装置控制方法通过读取上一次的水管的第一端上升的第一高度值，通过第一高度值和预设高度阈值进行对比，从而选择水管所要执行下降的高度值，该方式可以解决由于田地和水渠在地势和环境的因素下，同一块田地的不同区域水位差不一致的问题，避免了田块部分区域农作物灌溉不到位，从而造成经济损失；因此本专利技术实施例提供的用于控制水阀装置的方法具有兼容性强的优势，且还可以解决掉电后导致水管位置不可知的问题。本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种水阀装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的水阀装置使用状态时的简易示意图；图3是本专利技术实施例提供的水阀装置另一视角下的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供用于控制水阀装置的方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤S13的流程图；图6A是本专利技术实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第一状态示意图；图6B是本专利技术实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第二状态示意图；图6C是本专利技术实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第三状态示意图；图7是本专利技术实施例提供的水阀装置的控制方法中水渠和田地示意图的俯视图；以及图8是本专利技术实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤S14的流程图。附图标记说明100、水阀装置；10、水管；11、第一端；12、第二端；30、控制器；40、太阳能板；50、液位检测器；60、外壳；201、吊绳。具体实施方式以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。需要说明，若本公开实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本公开实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本公开要求的保护范围之内。图1是本专利技术实施例提供的一种水阀装置的结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的水阀装置使用状态时的简易示意图；水阀装置100主要用于农用灌溉，水阀装置100可以安装在供水源和水受体之间，以对供水源和水受体之间的水流进行开关控制。在一个示例中，供水源可以是水渠，水受体可以是鱼塘。在另一示例中，供水源可以是水渠，水受体可以是田块。在本专利技术实施例中将以水渠和田块作为示例进行描述。请参阅图1以及图2，水阀装置100包括置于底部的水管1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制水阀装置的方法，所述水阀装置包括水管、用于调整所述水管的第一端的高度的升降机构、以及用于控制所述升降机构工作的控制器，其特征在于，所述方法包括：/n接收开阀指令；/n响应于接收到所述开阀指令，读取存储的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值；/n在读取的所述第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述第一高度值；或/n在读取的所述第一高度值大于所述预设高度阈值或没有读取到所述第一高度值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述预设高度阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制水阀装置的方法，所述水阀装置包括水管、用于调整所述水管的第一端的高度的升降机构、以及用于控制所述升降机构工作的控制器，其特征在于，所述方法包括：
接收开阀指令；
响应于接收到所述开阀指令，读取存储的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值；
在读取的所述第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述第一高度值；或
在读取的所述第一高度值大于所述预设高度阈值或没有读取到所述第一高度值的情况下，控制所述升降机构将所述第一端下降所述预设高度阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述水阀装置初次上电时或在接收到关阀指令时，控制所述升降机构将所述第一端上升至最高预设位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升降机构包括吊绳和驱动电机，所述吊绳的一端与所述水管的第一端固定，所述驱动电机用于卷绕所述吊绳以实现所述第一端的升降，所述第一高度值是根据所述驱动电机转动的角度来确定的。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降机构将所述第一端上升至最高预设位置包括：
控制所述驱动电机卷绕所述吊绳以使得所述第一端上升；
检测所述驱动电机的电流；
在所述电流达到最大电流阈值的情况下，确定所述第一端上升至最高预设位置；
存储所述驱动电机转动的角度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
实时读取并存储所述驱动电机转动的角度；
在所述水阀装置发生掉电恢复的情况下，获取掉电时存储的所述驱动电机转动的角度；
根据所述角度确定所述第一端的高度。


6.一种水阀装置，其特征在于，包括：
水管，所述水管的第一端和第二端的其中一端用于连通供水源，另一端用于连通水受体；
升降机构，用于调整所述第一端的高度；以及
控制器，被配置成：
接收开阀指令；
响应于接收到所述开阀指令，读取存储的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值；
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏家豪，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44