包括可更换按摩球的按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可自动更换或者手动更换按摩球的按摩装置。本实用新型专利技术一实施例的具备安装有按摩球的按摩组件的按摩装置，其包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令；更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于更换按摩球的按摩球的位置；以及驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制所述按摩组件的驱动。

【技术实现步骤摘要】
包括可更换按摩球的按摩装置
本技术涉及一种包括可更换按摩球的按摩装置，更详细而言，涉及一种根据按摩球更换命令，可自动更换或者手动自更换按摩球的按摩装置。
技术介绍
按摩(massage)是通过对被按摩者的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动，来调整被按摩者的身体变化，有助于血液循环且缓解被按摩者疲劳的医疗辅助疗法。出于经济状况和时间的原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着通过按摩来放松紧张的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效率方面上不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置进行按摩的规定形状的器具、设备或装置被称为按摩装置。进而，用户对通过按摩既能够缓解疲劳或压力还能够改善健康的按摩装置的需求不断增加。因此，对于能够增强用户健康的按摩装置的研究正在持续进行。韩国授权专利第10-0941919号提供了一种按摩装置，用于提供能够增强用户健康的按摩。
技术实现思路
本技术是针对上述
技术介绍
而提出的，所要解决的技术问题在于提供一种能够按照用户的意图自动更换或者手动更换按摩装置的按摩球的按摩装置。为了解决所述问题，本技术提供一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩组件，所述按摩装置包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定接收到的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令；更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于更换按摩球的按摩球的位置；以及驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制所述按摩组件的驱动。根据本技术的一实施例，能够提供一种能够按照用户的意图自动更换或者手动更换按摩球的按摩装置。本技术能够获得的效果不限于上述效果，本领域技术人员可从以下描述清楚地理解上面未提及的其他效果。附图说明参照附图，对各实施方式进行说明，其中，类似的附图标记综合表示类似的结构要素。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上的实施方式。然而，在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些实施方式。在其他例示中，以模块图形式示出了公知结构和装置，以便容易地记载一个以上的实施方式。图1是用于说明本技术一实施例的按摩装置1000的图。图2是用于说明本技术一实施例的主框架的图。图3是示出从前面观察本技术一实施例的按摩组件的立体图。图4是示出从前面的上侧俯视观察本技术一实施例的按摩组件的图。图5是示出从背面观察本技术一实施例的按摩组件的后视图图6是示出从背面观察本技术一实施例的将按摩组件的立体图。图7是示出从侧面观察本技术一实施例的将按摩组件的立体图。图8是用于说明本技术一实施例的按摩球组件的旋转的图。图9是用于说明本技术一实施例按摩球组件在Z轴上的移动的图。图10是用于说明本技术一实施例的为了更换按摩球而在按摩装置的至少一部分形成的开口部的图。图11是示出本技术一实施例的覆盖开口部的顶盖的一例。图12是示出本技术一实施例的设计成可手动更换按摩球的按摩球及安装支架的部分结构的立体图。图13是用于示出本技术一实施例的将按摩球固定在安装支架的情况(d)及从安装支架拆卸按摩球的情况(e)的透视图。图14是示出本技术一实施例的可自动更换或者手动更换按摩球的按摩装置的结构的模块图。图15是示出用户通过控制设备可直观地输入按摩球更换命令的界面的一例。图16是用于说明本技术一实施例的自动更换或者手动更换按摩球的方法的流程图。图17是用于说明本技术一实施例的自动更换或者手动更换按摩球的方法的流程图。具体实施方式通过附图以及以下的相关实施例，本技术的上述目的、特征及优点得以更加明确。以下特定结构及功能性描述仅用于说明本技术概念上的实施例的目的，本技术概念的实施例可以以各种方式体现，并且不应解释为限于说明书或本申请中说明的实施例。由于可以在本技术概念的实施例上施加各种变更，可具有各种实施方式，因此将特定实施例示于附图中，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，应理解，本技术概念的实施例包括落入本技术的思想及技术范围的所有变更、等同物及替代物而非限于特定的所公开的实施方式。第一及/或第二等术语虽然可以用于说明各种构成要素，但是所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本技术概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，可以直接连接或结合于另一构成要素，或者两者之间可以存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。同样地，说明构成要素之间的关系的表述，即“～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述也应被如上所述般解释。本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非限制本技术。除非上下文另有明确规定，单数表述可以包括复数表述。应理解，本说明书中“包含”、“具有”等术语旨在指定所揭示特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在或其他可能性。除非另有定义，本技术中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本技术所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术中的上下文含义一致的含义，除非在说明书中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式上的含义。本说明书中致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。在本说明书中，双耳节拍可指用于控制脑电波的特定形式的音频信息。在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指具有身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部100与腿部按摩部300可以为分开的独立装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。以下，参照附图，对本技术的实施例进行更详细的说明。图1是用于说明本技术一实施例的按摩装置1000的图。本技术一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成有用于容纳用户身体的至少一部分的区域，且对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部300，用户的腿部进行按摩。身体按摩部100可以向用户身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩组件1700，向用户身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件1600，用于向用户提供规定形式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩组件，其中，包括：/n更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，/n更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于对按摩球进行更换的位置，以及/n驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制驱动所述按摩组件；/n所述按摩组件包括：/n按摩球组件，在从安装支架向不同方向延伸的多个臂的各末端上紧固有所述按摩球，通过使所述安装支架旋转，更换向按摩的方向突出的所述按摩球，以及/n3轴移动组件，包括使所述按摩球组件在X轴上移动的X轴移动组件、使所述按摩球组件在Y轴上移动的Y轴移动组件以及使所述按摩球组件在Z轴上移动的Z轴移动组件。/n

【技术特征摘要】
20181127 KR 10-2018-01479241.一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩组件，其中，包括：
更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，
更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于对按摩球进行更换的位置，以及
驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制驱动所述按摩组件；
所述按摩组件包括：
按摩球组件，在从安装支架向不同方向延伸的多个臂的各末端上紧固有所述按摩球，通过使所述安装支架旋转，更换向按摩的方向突出的所述按摩球，以及
3轴移动组件，包括使所述按摩球组件在X轴上移动的X轴移动组件、使所述按摩球组件在Y轴上移动的Y轴移动组件以及使所述按摩球组件在Z轴上移动的Z轴移动组件。


2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，
在与所述按摩球组件移动的路径相邻的所述按摩装置的盖的至少局部，包括用于露出所述按摩球的开口部。


3.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，
当接收到所述按摩球更换命令时，所述更换命令确定部根据用户是否就座于所述按摩装置，确定所述更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，或者
所述更换命令确定部确定用户输入的按摩球更换命令是自动更换命令还是手动更换命令。


4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，
当所输入的所述按摩球更换命令为手动更换命令的情况下，所述更换位置确定部将通过所述开口部露出的位置确定为更换位置。


5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，
所述驱动控制部为了通过所述开口部露出所述按摩球，实施以下驱动方式中的至少一种驱动方式，从而通过所述开口部露出按摩球，这些驱动方式包括：
第一驱动方式，通过所述Y轴移动组件使所述按摩球组件向上侧或向下侧移动，使其移动至与所述开口部的Y轴坐标相对应的高度，
第二驱动方式，通过所述X轴移动组件使所述按摩球组件移动至与所述开口部的X轴坐标相对应的位置，以及
第三驱动方式，通过所述Z轴移动组件使所述按摩球组件在Z轴上向前侧移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：孔悳铉，金到炫，
申请(专利权)人：保迪弗兰德有限公司，
类型：新型
国别省市：韩国;KR