自驱动工程机械制造技术

本发明专利技术涉及工程机械，更具体的说是自驱动工程机械。包括行走座、分力抬座、顶座、调压机构、压实机构、平收机构和辅撑机构，两个连杆的下端可相互远离直至两个限滑座分别抵在台座本体的前后两端，进而实现三角结构支撑，减轻双向螺杆的负担，提高其使用寿命；两个行走座的高度可调，便于本发明专利技术的一侧骑在台面上，另一侧位于较低的底面上，减少占台面的空间，避免与绿化带或树木接触；增加两个行走座之间的距离可增加整体站立的稳定性，缩短两个行走座之间的距离，进而使位于一侧的行走座向另一侧行走座靠近避免与绿化带或树木相撞；在对斜面的台面进行压平或压实时，可调节轮Ⅱ与地面接触，增加支撑点，使得压平作业更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
自驱动工程机械
本专利技术涉及工程机械，更具体的说是自驱动工程机械。
技术介绍
例如公开号为CN204400546U的一种自驱动土木工程机械，涉及土木工程领域，包括车体、车轮、驾驶室、固定臂、活动臂，还包括滑座、横梁、滑套和持物机构，所述的驾驶室安装在车体的一侧，所述的固定臂安装在车体上有驾驶室的一侧，所述的活动臂安装在固定臂上的滑道内，固定臂与活动臂之间设置有液压举升缸，所述的滑座安装在活动臂上的滑道内，活动臂与滑座之间也设置有液压举升缸，所述的横梁的一端固定在滑座上部，滑座的下部设有支耳，所述的滑套设置在横梁上，滑套上靠近滑座的一侧与所述的支耳之间设置有滑套移动液压缸，所述的持物机构固定在滑套上。该技术作业成本低，占用空间小，工作效率高。但该工程机械无法对台面边端进行压实。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供自驱动工程机械，可以对台面边端进行压实。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：自驱动工程机械，包括行走座、分力抬座、顶座、调压机构、压实机构、平收机构和辅撑机构，所述行走座镜像对称设有两个，两个行走座的上端均固接一个分力抬座，顶座下端的左右两端分别固接在两个分力抬座上，调压机构对称设有两个，两个调压机构分别固接在顶座的前后两侧，压实机构固接在两个调压机构的下端，压实机构与顶座滑动连接，平收机构对称设有两个，两个平收机构分别固接在顶座中部的左右两侧，每个行走座外端上侧的前后两侧均连接一个辅撑机构。所述行走座包括行走座本体、轴Ⅰ、轮Ⅰ和支撑座Ⅰ，行走座本体下侧由前至后转动连接多个轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上固接一个轮Ⅰ，行走座本体上端中部的左右两端均固接一个支撑座Ⅰ。所述分力抬座包括台座本体、双向螺杆、电机Ⅰ、限滑座、连杆、调节座、边部和限滑杆，双向螺杆的两端分别转动连接在台座本体的前后两端，电机Ⅰ固接在台座本体上，电机Ⅰ的输出轴与双向螺杆固接，双向螺杆的前后两侧均螺纹连接一个限滑座，两个限滑座的下端均与台座本体的下侧滑动连接，两个限滑座的上端均转动连接一个连杆的下端，两个连杆的上端分别转动连接在调节座下端的前后两侧，调节座的左右两端均固接一个边部，两个边部的下端均固接一个限滑杆；位于一侧的两个限滑杆分别滑动连接在位于一侧的两个支撑座Ⅰ上。所述顶座包括顶座本体、承重杆、承重管、电动推杆Ⅰ、中调座和边座，顶座本体设置有两个，承重杆固接在位于左侧的顶座本体的右端，承重杆的右端滑动连接在承重管内，承重管固接在位于右侧的顶座本体的左端，电动推杆Ⅰ的活动端固接在位于左侧的顶座本体的右端，电动推杆Ⅰ的右端固接在位于右侧的顶座本体的左端，中调座固接在电动推杆Ⅰ活动端的右侧，电动推杆Ⅰ的活动端穿过中调座，中调座固接在承重杆上，两个顶座本体分别固接在两个调节座上。所述调压机构包括外管、长口、内杆、卡部和压缩弹簧，外管上设有长口，内杆滑动连接在外管内，内杆的上端固接卡部，卡部滑动连接在长口内，压缩弹簧设置在外管内，压缩弹簧的上下两端分别与外管和内杆接触；两个外管分别固接在中调座的前后两侧，两个外管均穿过中调座。所述压实机构包括电动推杆Ⅱ、固定板和压头，电动推杆Ⅱ固接在固定板上，电动推杆Ⅱ的活动端由上至下穿过固定板，压头固接在电动推杆Ⅱ的活动端；固定板固接在两个内杆的下端，电动推杆Ⅱ滑动连接在中调座的中部。所述平收机构包括电动推杆Ⅲ、安装板和平收板，电动推杆Ⅲ的活动端固接安装板，安装板的下端设有一体连接的平收板；两个电动推杆Ⅲ分别固接在两个边座上，两个电动推杆Ⅲ的活动端分别由上至下穿过两个边座。所述辅撑机构包括电机Ⅱ、辅助杆、轴Ⅱ和轮Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上固接辅助杆一端，辅助杆的另一端固接轴Ⅱ，轴Ⅱ上转动连接轮Ⅱ；每个行走座本体内部上侧的前后两侧均固接一个电机Ⅱ，每个电机Ⅱ输出轴均与行走座本体的外端转动连接。所述轮Ⅰ通过电动机驱动。所述压头材质为低合金钢。本专利技术自驱动工程机械的有益效果为：两个连杆的下端可相互远离直至两个限滑座分别抵在台座本体的前后两端，进而实现三角结构支撑，减轻双向螺杆的负担，提高其使用寿命；两个行走座的高度可调，便于本专利技术的一侧骑在台面上，另一侧位于较低的底面上，减少占台面的空间，避免与绿化带或树木接触；增加两个行走座之间的距离可增加整体站立的稳定性，缩短两个行走座之间的距离，进而使位于一侧的行走座向另一侧行走座靠近避免与绿化带或树木相撞；压头下降对台面边端进行压实或压平时，下压缩弹簧会进一步压缩，进而对台面边端的压力逐渐增加，进而可进行微调压力，避免将台面边端压平操作时因压力过大使边端塌倒；在对斜面的台面进行压平或压实时，可调节轮Ⅱ与地面接触，增加支撑点，使得压平作业更加稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术自驱动工程机械的整体结构示意图；图2是本专利技术的部分结构示意图一；图3是本专利技术的部分结构示意图二；图4是本专利技术的部分结构示意图三；图5是本专利技术的部分结构示意图四；图6是本专利技术的部分结构示意图五；图7是本专利技术的部分结构示意图六；图8是本专利技术的部分结构示意图七。图中：行走座1；行走座本体101；轴Ⅰ102；轮Ⅰ103；支撑座Ⅰ104；分力抬座2；台座本体201；双向螺杆202；电机Ⅰ203；限滑座204；连杆205；调节座206；边部207；限滑杆208；顶座3；顶座本体301；承重杆302；承重管303；电动推杆Ⅰ304；中调座305；边座306；调压机构4；外管401；长口402；内杆403；卡部404；压缩弹簧405；压实机构5；电动推杆Ⅱ501；固定板502；压头503；平收机构6；电动推杆Ⅲ601；安装板602；平收板603；辅撑机构7；电机Ⅱ701；辅助杆702；轴Ⅱ703；轮Ⅱ704。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1-8所示，自驱动工程机械，包括行走座1、分力抬座2、顶座3、调压机构4、压实机构5、平收机构6和辅撑机构7，所述行走座1镜像对称设有两个，两个行走座1的上端均固接一个分力抬座2，顶座3下端的左右两端分别固接在两个分力抬座2上，调压机构4对称设有两个，两个调压机构4分别固接在顶座3的前后两侧，压实机构5固接在两个调压机构4的下端，压实机构5与顶座3滑动连接，平收机构6对称设有两个，两个平收机构6分别固接在顶座3中部的左右两侧，每个行走座1外端上侧的前后两侧均连接一个辅撑机构7。具体实施方式二：如图1-8所示，所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自驱动工程机械，包括行走座(1)、分力抬座(2)、顶座(3)、调压机构(4)、压实机构(5)、平收机构(6)和辅撑机构(7)，其特征在于：所述行走座(1)镜像对称设有两个，两个行走座(1)的上端均固接一个分力抬座(2)，顶座(3)下端的左右两端分别固接在两个分力抬座(2)上，调压机构(4)对称设有两个，两个调压机构(4)分别固接在顶座(3)的前后两侧，压实机构(5)固接在两个调压机构(4)的下端，压实机构(5)与顶座(3)滑动连接，平收机构(6)对称设有两个，两个平收机构(6)分别固接在顶座(3)中部的左右两侧，每个行走座(1)外端上侧的前后两侧均连接一个辅撑机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.自驱动工程机械，包括行走座(1)、分力抬座(2)、顶座(3)、调压机构(4)、压实机构(5)、平收机构(6)和辅撑机构(7)，其特征在于：所述行走座(1)镜像对称设有两个，两个行走座(1)的上端均固接一个分力抬座(2)，顶座(3)下端的左右两端分别固接在两个分力抬座(2)上，调压机构(4)对称设有两个，两个调压机构(4)分别固接在顶座(3)的前后两侧，压实机构(5)固接在两个调压机构(4)的下端，压实机构(5)与顶座(3)滑动连接，平收机构(6)对称设有两个，两个平收机构(6)分别固接在顶座(3)中部的左右两侧，每个行走座(1)外端上侧的前后两侧均连接一个辅撑机构(7)。


2.根据权利要求1所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述行走座(1)包括行走座本体(101)、轴Ⅰ(102)、轮Ⅰ(103)和支撑座Ⅰ(104)，行走座本体(101)下侧由前至后转动连接多个轴Ⅰ(102)，每个轴Ⅰ(102)上固接一个轮Ⅰ(103)，行走座本体(101)上端中部的左右两端均固接一个支撑座Ⅰ(104)。


3.根据权利要求2所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述分力抬座(2)包括台座本体(201)、双向螺杆(202)、电机Ⅰ(203)、限滑座(204)、连杆(205)、调节座(206)、边部(207)和限滑杆(208)，双向螺杆(202)的两端分别转动连接在台座本体(201)的前后两端，电机Ⅰ(203)固接在台座本体(201)上，电机Ⅰ(203)的输出轴与双向螺杆(202)固接，双向螺杆(202)的前后两侧均螺纹连接一个限滑座(204)，两个限滑座(204)的下端均与台座本体(201)的下侧滑动连接，两个限滑座(204)的上端均转动连接一个连杆(205)的下端，两个连杆(205)的上端分别转动连接在调节座(206)下端的前后两侧，调节座(206)的左右两端均固接一个边部(207)，两个边部(207)的下端均固接一个限滑杆(208)；位于一侧的两个限滑杆(208)分别滑动连接在位于一侧的两个支撑座Ⅰ(104)上。


4.根据权利要求3所述的自驱动工程机械，其特征在于：所述顶座(3)包括顶座本体(301)、承重杆(302)、承重管(303)、电动推杆Ⅰ(304)、中调座(305)和边座(306)，顶座本体(301)设置有两个，承重杆(302)固接在位于左侧的顶座本体(301)的右端，承重杆(302)的右端滑动连接在承重管(303)内，承重管(303)固接在位于右侧的顶座本体(301)的左端，电动推杆Ⅰ(304)的活动端固接在位于左侧的顶座本体(301)的右端，电动推杆Ⅰ(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23