一种安板机制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种安板机，其包括：移动装置，能够移动；提升装置上设置有提升座，提升座被驱动上下移动；旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；座体设置在提升座上，能够相对提升座沿预定轨道滑动；旋转驱动机构设置在座体上；抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；抓取座设置在旋转驱动机构上，能够被旋转驱动机构驱动，相对座体转动；第一构件设置在抓取座上；第二构件设置在抓取座上；抓取驱动构件设置在抓取座上，能够驱动第二构件和\或第一构件靠近或远离。采用本发明专利技术能够提升墙板的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安板机
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种安板机。
技术介绍
随着经济的发展，城镇化建设推进，楼房建造技术的革新与发展，装配式建筑逐步被推广，由于与传统建造方式相比优点明显，装配式建筑逐渐取代传统建造方式。在墙板安装过程中，由于墙板自身重量大、安装精度要求高，造成安装难度大。传统的安装方式主要是通过人工安装，或操作人员在吊具的辅助下安装，安装效率低，并且存在安全隐患；也有安板机械，但是，目前的安板机械对墙板的安装位置调节不便，而且，对墙板的夹取主要是长度方向或宽度方向夹取，由于墙板的连接处在长度方向或宽度方向，影响墙板的安装。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种安板机，主要目的在于提升墙板的安装效率。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种安板机，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；所述移动装置能够移动；所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安板机，其特征在于，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；/n所述移动装置能够移动；/n所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；/n所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；/n所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；/n所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；/n所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；/n所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；/n所述旋转驱动机构设置在所述座体上；/n所述抓取装...

【技术特征摘要】
1.一种安板机，其特征在于，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；
所述移动装置能够移动；
所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；
所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；
所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；
所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；
所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；
所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；
所述旋转驱动机构设置在所述座体上；
所述抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；
所述抓取座设置在所述旋转驱动机构上，能够被所述旋转驱动机构驱动，相对所述座体转动；
所述第一构件设置在所述抓取座上；
所述第二构件设置在所述抓取座上；
所述抓取驱动构件设置在所述抓取座上，能够驱动所述第二构件和\或所述第一构件靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述移动装置包括：机架、行走机构和控制机构；
所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑和驱动所述机架移动；
所述控制机构设置在所述机架上；所述控制机构与所述行走机构、所述提升装置、所述旋转装置和所述抓取装置连接，以进行控制。


3.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述旋转驱动机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；
所述驱动电机设置在所述座体上；
所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；
所述涡轮蜗杆机构设置在所述座体与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景彬，李树峰，王贤斐，温宝琴，丁龙朋，翟明灿，姚庆旺，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65