一种掂锅机构及烹饪机制造技术

一种掂锅机构，包括掂锅座，掂锅座上连接有掂锅臂，掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，掂锅臂通过摆动轴与掂锅座可上下摆动地连接，掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与摆动轴传动连接，掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，掂锅线性驱动装置的运动端带动锅具连接座沿掂锅臂的延伸方向运动。还提供一种烹饪机，使用以上的掂锅机构。烹饪容器连接在锅具连接座上，烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，且掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样行和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种掂锅机构及烹饪机
本技术涉及烹饪领域，特别是一种掂锅机构及烹饪机。
技术介绍
目前，部分自动烹饪机集成有掂锅的功能，掂锅的轨迹多数都是不可调节的，或者轨迹可以小范围的调节，不能实现多种轨迹可调，这样就会造成轨迹单一，灵活变动性不足，实现动作范围小，难以根据不同菜式对掂锅轨迹进行调节。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种掂锅机构及一种烹饪机，可以调节掂锅轨迹。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种掂锅机构，包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括升降固定座，所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴，所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。作为上述方案的进一步改进，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。作为上述方案的进一步改进，所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体，所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上，所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体的上侧，所述升降驱动轴垂直于所述摆动轴，所述摆动轴上固定连接有摆动蜗轮，所述旋转驱动电机的输出轴上固定连接有摆动蜗杆，所述摆动蜗轮与所述摆动蜗杆啮合连接，所述线性驱动轴上固定连接有线性驱动蜗轮，所述掂锅线性驱动电机的输出轴上固定连接有线性驱动蜗杆，所述线性驱动蜗轮与所述线性驱动蜗杆啮合连接，所述线性驱动蜗杆设于所述摆动蜗杆的远离所述掂锅臂的一侧，所述升降驱动轴上固定连接有升降蜗轮，所述升降驱动电机的输出轴上固定连接有升降蜗杆，所述升降蜗轮与所述升降蜗杆啮合连接。作为上述方案的进一步改进，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧，所述摆动轴和所述线性驱动轴均沿前后方向设置，所述掂锅臂设于所述驱动箱体的前侧，所述线性驱动轴的后侧设有所述线性驱动蜗轮，所述线性驱动蜗轮凸出于所述摆动轴的后端，所述摆动轴包括摆动套，所述摆动套的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动轴的外周的前侧套接有前第一轴承，所述线性驱动轴的外周的后侧套接有后第一轴承，所述摆动套套接于所述前第一轴承的外周，所述后第一轴承的外圈与所述驱动箱体连接，所述线性驱动蜗轮设于所述后第一轴承的前侧，所述摆动蜗轮设于所述摆动套上，所述摆动蜗轮设于两个所述第二轴承之间，所述摆动套的前侧固定连接有摆动输出环，所述摆动输出环的后侧面上设有轴承顶环，所述轴承顶环抵接于所述前第一轴承的前侧面。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅座上固定连接有遮档板，所述遮档板垂直于所述摆动轴，所述摆动轴穿过所述遮档板，所述遮档板设于所述掂锅座与所述掂锅臂之间。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅座上固定连接有倒菜限位开关，所述倒菜限位开关设于所述摆动轴的旁侧，所述摆动轴上固定连接有倒菜限位感应片，所述倒菜限位开关与所述倒菜限位感应片匹配使用，所述倒菜限位开关与所述掂锅摆动驱动装置信号连接。一种烹饪机，包括上述的掂锅机构，还包括烹饪容器，所述烹饪容器固定连接于所述锅具连接座上。作为上述方案的进一步改进，所述烹饪容器上设有与所述锅具连接座匹配连接的拆卸固定组件，所述烹饪容器通过所述拆卸固定组件与所述锅具连接座可拆地连接；所述锅具连接座上设有横向设置的锅具固定孔，所述锅具固定孔内设有周向固定槽，所述锅具连接座的外侧面上设有轴向固定孔，所述轴向固定孔垂直于所述锅具固定孔；所述拆卸固定组件包括固定连接于所述烹饪容器上的锅具固定轴，所述锅具固定轴插接于所述轴向固定孔内，所述锅具固定轴上设有周向固定块，所述周向固定块连接于所述周向固定槽内，所述拆卸固定组件还包括与所述烹饪容器铰接的轴向固定卡扣，所述轴向固定卡扣的铰接轴垂直于所述锅具固定轴，所述轴向固定卡扣的末端插接于所述轴向固定孔内，所述轴向固定卡扣的首端设有按压部。本技术的有益效果是：烹饪容器连接在锅具连接座上，掂锅线性驱动装置可带动烹饪容器沿掂锅臂上做线性运动，掂锅摆动驱动装置可带动掂锅臂摆动从而改变烹饪容器的角度，烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样性和灵活性。本技术用于自动烹饪。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的实施例中的立体图；图2是本技术的实施例的在倒菜过程中的立体图；图3是图1的另一角度立体图；图4是本技术的实施例中升降直线驱动装置的立体图；图5是本技术的实施例中掂锅臂的立体图；图6是本技术的实施例中三轴驱动箱组件的立体图；图7是本技术的实施例中摆动轴、线性驱动轴和升降驱动轴的结构示意图；图8是本技术的实施例中锅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掂锅机构，其特征在于：包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。/n

【技术特征摘要】
20190920 CN 20192158030441.一种掂锅机构，其特征在于：包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种掂锅机构，其特征在于：还包括升降固定座，所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。


3.根据权利要求2所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；
所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴，所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。


5.根据权利要求3所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。


6.根据权利要求5所述的一种掂锅机构，其特征在于：还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体，所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上，所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。


7.根据权利要求6所述的一种掂锅机构，其特征在于：所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体的上侧，所述升降驱动轴垂直于所述摆动轴，所述摆动轴上固定连接有摆动蜗轮，所述旋转驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，梁标华，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44