一种张力放线过程的危险预警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，涉及放线走板和数据监控中心，放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，走板主体设置有数据传输中心；包括：实时接收数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，运动信息包括由设置在牵引绳联板和子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；根据拉力信息、倾角信息和预置仿真信息，判断放线走板的工作状态是否异常；若工作状态异常，则输出与工作状态异常的类型对应的危险预警信号。从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种张力放线过程的危险预警方法和装置
本专利技术涉及输配电架线施工
，尤其涉及一种张力放线过程的危险预警方法和装置。
技术介绍
随着用电需求的迅猛增长，我国电力行业也有了长足的发展，输送容量和线行紧张的矛盾随着分裂导线的出现开始趋于缓和。分裂导线对节能降耗，提高单位线路走廊输送能力有建设“节约资源型、环境友好型”电网具有重要意义。分裂导线拥有线路损耗小，输送功率大，线路回路少的优点，使得输电线路走廊数得以减少，合理节省了所需土地资源。然而在分裂导线在展放施工中必须采用张力放线方法，在张力放线施工过程中一旦有大高差、大转角、大档距以及重要交叉跨越时会有若干关键控制点需要严格把控，否则容易发生导线跳槽、连接处松动脱落等事故。为了避免上述问题的发生，开展分裂导线张力放线施工中各种工况下放线体系的智能感知有着非常重要的实际意义。目前张力放线施工中很多参数是通过多年施工经验积累得到的，而且张力放线施工由于放线体系复杂，受力构件较多，无法实时得知放线走板在张力放线施工过程中的工作状态，在实际操作中容易导致安全隐患的产生。
技术实现思路
本专利技术提供了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，解决了现有技术中张力放线施工体系复杂，无法准确感知各种工况下放线走板的工作状态，施工安全性较低的技术问题。本专利技术提供的一种张力放线过程的危险预警方法，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述方法包括：实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息的步骤包括：当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常的步骤，包括：计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号的步骤，包括：若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。可选地，还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述方法还包括：当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。本专利技术还提供了一种张力放线过程的危险预警装置，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述装置包括：运动信息接收模块，用于实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；异常判断模块，用于根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；预警信号输出模块，用于若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。可选地，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述运动信息接收模块包括：高频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；低频运动信息接收子模块，用于当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。可选地，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述异常判断模块包括：第一差值计算子模块，用于计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；受力状态异常确定子模块，用于若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；受力状态正常确定子模块，用于若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；第二差值计算子模块，用于计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；走板姿态异常确定子模块，用于若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；走板姿态正常确定子模块，用于若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；工作状态异常确定子模块，用于若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；工作状态正常确定子模块，用于若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。可选地，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述预警信号输出模块包括：受力预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；姿态预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；预警信号输出子模块，用于若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张力放线过程的危险预警方法，其特征在于，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述方法包括：/n实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；/n根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；/n若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种张力放线过程的危险预警方法，其特征在于，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，所述走板主体设置有数据传输中心；所述方法包括：
实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，所述运动信息包括由设置在所述牵引绳联板和所述子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在所述防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；
根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常；
若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模式包括低频传输模式和高频传输模式，所述实时接收所述数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息的步骤包括：
当所述运动信息的变化量大于或等于预设变化阈值时，或者，当所述运动信息的数值大于或等于预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述高频传输模式发送的运动信息；
当所述运动信息的变化量小于所述预设变化阈值且所述运动信息的数值小于所述预设检测阈值时，实时接收所述数据传输中心按所述低频传输模式发送的运动信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置仿真信息包括正常拉力信息和正常倾角信息，所述工作状态包括走板姿态和受力状态，所述根据所述拉力信息、所述倾角信息和预置仿真信息，判断所述放线走板的工作状态是否异常的步骤，包括：
计算所述拉力信息和所述正常拉力信息的第一差值；
若所述第一差值大于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态异常；
若所述第一差值小于或等于预设拉力安全阈值，则确定所述放线走板的受力状态正常；
计算所述倾角信息和所述正常倾角信息的第二差值；
若所述第二差值大于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态异常；
若所述第二差值小于或等于预设倾角安全阈值，则确定所述放线走板的走板姿态正常；
若所述受力状态异常，和/或，所述走板姿态异常，则确定所述放线走板的工作状态异常；
若所述受力状态正常且所述走板姿态正常，则确定所述放线走板的工作状态正常。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述危险预警信号包括受力预警信号和姿态预警信号，所述若所述工作状态异常，则输出与所述工作状态异常的类型对应的危险预警信号的步骤，包括：
若所述工作状态异常的类型为受力状态异常，则输出所述受力预警信号；
若所述工作状态异常的类型为走板姿态异常，则输出所述姿态预警信号；
若所述工作状态异常的类型为受力状态异常和走板姿态异常，则输出所述受力预警信号和姿态预警信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还涉及牵引机，所述牵引机通过所述牵引绳牵引所述放线走板，所述方法还包括：
当输出所述危险预警信号时，通过关闭所述牵引机的电源，停止牵引所述放线走板。


6.一种张力放线过程的危险预警装置，其特征在于，涉及放线走板和数据监控中心，所述放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛楚凡，汤泳，苏超，林家玲，朱红涛，李灿权，马池，陶继勇，冯芷晴，卢荣飞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44