【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法
本专利技术涉及钢筋计数
，具体涉及一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法。
技术介绍
在钢筋生产过程中，需要按一定数量打捆时，一般由人工操作完成，需要多次标记区分已计数和未计数的钢筋，这样耗费了大量的人工成本，效率也很低，计数误差也会增大；很多流水线上设置有自动计数装置，产品的生产效率高，使用者需要对生产出的产品个数进行统计来对钢筋进行清点。现有技术中，机械式的钢筋计数装置只能匀速工作，也需要钢筋保持整齐状态，在生产高峰期时，由于钢筋的直径较小，数量众多会堆在一起，并不能保证具有良好的计数准确性。由于工作量较大，费时费力，现在没有很好的计算装置来解决上述中存在的问题，电子感应设备完全依靠电子感应装置进行直接扫描存在计数误差，触发自动计数装置的概率不高，影响施工结果和过程。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法，可以在实际施工过程中，扫描钢筋生产流水线上的...
【技术保护点】
1.一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统，其特征在于，包括双目相机模组、支架、钢筋输送机构、钢筋打包机构，所述双目相机模组固定安装于所述支架上，所述支架上设置有多组限位槽以调整位置，所述支架下方安装有高度可升降的底座，所述钢筋输送机构与钢筋打包机构连接到一起，所述双目相机模组的安装位置与钢筋输送机构保持相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统，其特征在于，包括双目相机模组、支架、钢筋输送机构、钢筋打包机构，所述双目相机模组固定安装于所述支架上，所述支架上设置有多组限位槽以调整位置，所述支架下方安装有高度可升降的底座，所述钢筋输送机构与钢筋打包机构连接到一起，所述双目相机模组的安装位置与钢筋输送机构保持相对。
2.一种基于线激光的钢筋计数打包检测方法，其特征在于，一种基于线激光的钢筋计数打包检测方法，包括以下步骤：
(1)以被测钢筋所在平台为基准面，在被测钢筋对面上方架设多组由双目立体相机和线激光发射器组成的双目相机模组，使线激光发射器发射的线激光长度足够扫过被测钢筋上表面，而双目相机能够摄取到激光线，双目相机和线激光发射器的位置保持相对固定；
(2)每个双目相机模组通过双目相机的左摄像头和右摄像头分别获取被测钢筋的左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像，对左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像进行立体校正；
对校正后的左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像进行匹配得到线激光成像匹配点对；
根据线激光匹配点对得到左右视图视差，并根据所述左右视图视差计算得到被测钢筋端面轮廓的三维数据；
(3)数据处理模块根据所述钢筋端面轮廓三维数据以及对应关系，得到钢筋端面轮廓图以及钢筋数目的信息；
(4)在控制模块将根据双目相机模组的图像采集结果计算出的钢筋数目进行比对，以N组(N大于双目相机模组数量的二分之一)所述双目相机模组的检测结果计得数值为最终钢筋数目；
(5)设置打包所需固定数目，数据处理模块最终计算得到的钢筋数量达到设定数目后将钢筋发送至钢筋打包装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法，其特征在于，根据步骤3所述，所述数据处理模块通过对所述三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像，根据所述灰度图像确定每根钢筋的中心点及数目；
所述数据处理模块根据预设的测量距离范围对得到的钢筋端面完整轮廓三维数据进行二值化，得到二值图像；
对所述二值图像进行分水岭变换，将所述二值图像转换为灰度图像；
将所述灰度图像中的灰度极大值点标记为钢筋中心点，并对得到的钢筋端面轮廓图像进行分析处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法，其特征在于，根据步骤1所述，对双目相机的左摄像头和右摄像头进行立体标定，得到所述双目相机的内参矩阵A、左摄像头和右摄像头之间的旋转矩阵R与平移向量T。
5.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测系统和方法，其特征在于，对双目相机的左摄像头和右摄像头进行立体标定，得到所述双目相机的内参矩阵A、左摄像头和右摄像头之间的旋转矩阵R与平移向量T包括：
对双目相机的左摄像头和右摄像头分别进行标定，得到所述双目相机的内参矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：董霄剑，曾洪庆，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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