一种柑橘自动化包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种柑橘自动化包装设备，包括漏斗，所述漏斗底部设有放料机构，所述放料机构外壁一侧设有送料机构；所述放料机构包括空心柱，所述空心柱外壁一侧铰接有第一板，所述第一板外壁一侧固定连接有第一块，所述第一块外壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一块一端固定连接有第二块。本发明专利技术通过第一电机提供动力，利用传动机构使得第一杆往复运动，第一杆将第二板上的柑橘推到传送带上，当第一杆复位时，第一板在弹簧的作用下复位，防止空心柱内的柑橘掉出去，新的柑橘掉落到第二板上，此装置无需人工放置柑橘，减少了工人劳动的程度，而且效率得到了提升，也不会出现空包装的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘自动化包装设备
本专利技术涉及柑橘包装
，具体涉及一种柑橘自动化包装设备。
技术介绍
柑橘现在已经成为了一种畅销的商品，有整箱包装的，也有单个用塑料包装袋包装的，塑料包装袋包装不仅产品难以损坏，而且价格较贵，档次更好，常常需要用到柑橘自动化包装设备，柑橘自动化包装设备通常包括：1、送料机构，人工将挑选好的柑橘一个个放置到传送带上，由传送带输送到封装机构。2、封装机构用来将一个个柑橘用塑料膜将柑橘包裹起来，然后输送到封口机构内。3、封口机构将塑料膜热压并切割，使柑橘被塑料膜热压成的塑料袋包裹起来，形成一个个独立的包装。例如，专利号为201821836546.0的中国专利，公开了一种家用便携式柑橘包装机，包括包装机框架、设置在包装机框架底端的移动装置、设置在包装机框架上方的待包装存储装置，第一传动装置设置在包装机框架底部前端，第一传动装置上方设有第二传动装置，第二传动装置相对位置设有第三传动装置，第三传动装置下方设有膜回收装置，膜剪切装置设置在第二传动装置和第三传动装置之间，成品输送装置另一端设置在包装机框架的一个侧面。但是，这种设备采用转盘进行柑橘分配，实践中发现，而在实践中发现采用转盘分配的方式，容易导致柑橘卡住。而目前利用传送带的模式的，通常还是由人工放置在传送带上的两个限位片之间，使生产完成的一个包装袋内只有一个柑橘，但是这样人工劳累程度高，如果出现差错，容易生产出空包装的情况。因此，专利技术一种柑橘自动化包装设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柑橘自动化包装设备，通过第一电机提供动力，利用传动机构使得第一杆往复运动，第一杆将第二板上的柑橘推到传送带上，当第一杆复位时，第一板在弹簧的作用下复位，防止空心柱内的柑橘掉出去，新的柑橘掉落到第二板上，仅需要将柑橘倒入漏斗中，然后启动第一电机和第二电机即可，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柑橘自动化包装设备，包括漏斗，所述漏斗底部设有放料机构，所述放料机构外壁一侧设有送料机构；所述放料机构包括空心柱，所述空心柱外壁一侧铰接有第一板，所述第一板外壁一侧固定连接有第一块，所述第一块外壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一块一端固定连接有第二块，所述第二块与空心柱固定连接，所述空心柱内壁一侧固定连接有第二板，所述空心柱远离第一板一侧贯穿有第一杆，所述第一杆与空心柱滑动连接，所述第一杆远离空心柱一端转动连接有第二杆，所述第二杆远离第一杆一端转动连接有圆柱，所述圆柱远离第二杆一端固定连接有圆盘，所述圆盘远离圆柱一侧固定连接有传动轴，所述传动轴外部转动连接有第一支撑板，所述传动轴贯穿第一支撑板；所述送料机构包括限位杆，所述限位杆一侧开有进料口，所述限位杆外壁一侧固定连接有支撑块，所述支撑块底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板外壁一侧转动连接有第一轴，所述第一轴外周面固定连接有第一带轮，所述第一带轮外周面滚动连接有传送带，所述传送带外周面固定连接有限位片，所述传送带内周面远离第一带轮一端滚动连接有第二带轮，所述第二带轮内部固定连接有第二轴，所述第二轴与第二支撑板转动连接。优选的，所述传动轴一端设有第一电机，所述第一电机输出轴与传动轴固定连接，所述第一电机底部固定连接有第三支撑板。优选的，所述第一块的数量设置为两个，两个第一块对称分布于第一板两侧。优选的，所述支撑块的数量设置为两组，每组两个，两组第一块对称分布于限位杆两端，两个第一块对称分布于限位杆两侧。优选的，所述第一轴一端贯穿第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有第二电机，所述第二电机输出轴与第一轴固定连接，所述第二电机底部固定连接有第四支撑板。优选的，所述限位片的数量设置为多个，多个限位片等距分布于传送带外周面，所述限位杆外壁一侧开有进料口。在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：通过第一电机提供动力，利用传动机构使得第一杆往复运动，第一杆将第二板上的柑橘推到传送带上，当第一杆复位时，第一板在弹簧的作用下复位，防止空心柱内的柑橘掉出去，新的柑橘掉落到第二板上，此装置仅需要将柑橘倒入漏斗中，然后启动第一电机和第二电机即可，柑橘就会通过放料结构和送料机构的配合，一个个柑橘被放置到传送带上的两个限位片之间，实现自动放置，无需人工放置柑橘，减少了工人劳动的程度，而且效率得到了提升，也不会出现空包装的情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的放料机构立体图；图4为本专利技术的放料机构仰视图；图5为本专利技术的第二板与空心柱连接结构示意图；图6为本专利技术的第二带轮与传送带连接结构示意图。附图标记说明：1漏斗、2放料机构、3送料机构、4空心柱、5第一板、6第一块、7弹簧、8第二块、9第二板、10第一杆、11第二杆、12圆柱、13圆盘、14传动轴、15第一支撑板、16限位杆、17支撑块、18第二支撑板、19第一轴、20第一带轮、21传送带、22限位片、23第二带轮、24第二轴、25第一电机、26第三支撑板、27第二电机、28第四支撑板。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。本专利技术提供了如图1-6所示的一种柑橘自动化包装设备，包括漏斗1，所述漏斗1底部设有放料机构2，所述放料机构2外壁一侧设有送料机构3；所述放料机构2包括空心柱4，所述空心柱4外壁一侧铰接有第一板5，所述第一板5外壁一侧固定连接有第一块6，所述第一块6外壁一侧固定连接有弹簧7，所述弹簧7远离第一块6一端固定连接有第二块8，所述第二块8与空心柱4固定连接，所述空心柱4内壁一侧固定连接有第二板9，所述空心柱4远离第一板5一侧贯穿有第一杆10，所述第一杆10与空心柱4滑动连接，所述第一杆10远离空心柱4一端转动连接有第二杆11，所述第二杆11远离第一杆10一端转动连接有圆柱12，所述圆柱12远离第二杆11一端固定连接有圆盘13，所述圆盘13远离圆柱12一侧固定连接有传动轴14，所述传动轴14外部转动连接有第一支撑板15，所述传动轴14贯穿第一支撑板15；所述送料机构3包括限位杆16，所述限位杆16一侧开有进料口，所述限位杆16外壁一侧固定连接有支撑块17，所述支撑块17底部固定连接有第二支撑板18，所述第二支撑板18外壁一侧转动连接有第一轴19，所述第一轴19外周面固定连接有第一带轮20，所述第一带轮20外周面滚动连接有传送带21，所述传送带21外周面固定连接有限位片22，所述传送带21内周面远离第一带轮20一端滚动连接有第二带轮23，所述第二带轮23内部固定连接有第二轴24，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘自动化包装设备，包括漏斗(1)，其特征在于：所述漏斗(1)底部设有放料机构(2)，所述放料机构(2)外壁一侧设有送料机构(3)；/n所述放料机构(2)包括空心柱(4)，所述空心柱(4)外壁一侧铰接有第一板(5)，所述第一板(5)外壁一侧固定连接有第一块(6)，所述第一块(6)的外壁一侧固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离第一块(6)的一端固定连接有第二块(8)，所述第二块(8)与空心柱(4)固定连接，所述空心柱(4)的内壁一侧固定连接有第二板(9)，所述空心柱(4)远离第一板(5)的一侧贯穿有第一杆(10)，所述第一杆(10)与空心柱(4)滑动连接，所述第一杆(10)远离空心柱(4)的一端转动连接有第二杆(11)，所述第二杆(11)远离第一杆(10)的一端转动连接有圆柱(12)，所述圆柱(12)远离第二杆(11)的一端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)远离圆柱(12)的一侧固定连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的外部转动连接有第一支撑板(15)，所述传动轴(14)贯穿第一支撑板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柑橘自动化包装设备，包括漏斗(1)，其特征在于：所述漏斗(1)底部设有放料机构(2)，所述放料机构(2)外壁一侧设有送料机构(3)；
所述放料机构(2)包括空心柱(4)，所述空心柱(4)外壁一侧铰接有第一板(5)，所述第一板(5)外壁一侧固定连接有第一块(6)，所述第一块(6)的外壁一侧固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离第一块(6)的一端固定连接有第二块(8)，所述第二块(8)与空心柱(4)固定连接，所述空心柱(4)的内壁一侧固定连接有第二板(9)，所述空心柱(4)远离第一板(5)的一侧贯穿有第一杆(10)，所述第一杆(10)与空心柱(4)滑动连接，所述第一杆(10)远离空心柱(4)的一端转动连接有第二杆(11)，所述第二杆(11)远离第一杆(10)的一端转动连接有圆柱(12)，所述圆柱(12)远离第二杆(11)的一端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)远离圆柱(12)的一侧固定连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的外部转动连接有第一支撑板(15)，所述传动轴(14)贯穿第一支撑板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动化包装设备，其特征在于：所述传动轴(14)一端设有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴与传动轴(14)固定连接，所述第一电机(25)的底部固定连接有第三支撑板(26)。


3.根据权利要求2所述的一种柑橘自动化包装设备，其特征在于：所述第一块(6)的数量设置为两个，两个第一块(6)对称分布于第一板(5)两侧。


4.根据权利要求3所述的一种柑橘自动化包装设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括限位杆(16)，所述限位杆(16)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志敏，谭李梅，陈鹏，徐严，骆夏辉，蔡建国，
申请(专利权)人：郴州市农业科学研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43