一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件；若满足，则控制车辆启动。采用上述方案，能够确保车辆的安全启动。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着电动车辆的快速发展，电动车辆骑行快速便捷，正在成为人们主要的代步工具。调速器作为电动车辆关键的速度控制部件，能够通过与电机控制器的配合工作实现速度调节。在电动车辆启动时，电机控制器一旦确定出调速器的信号发生变化，便可以输出电动力以供用户骑行。然而，若调速器出现故障，调速器很大可能会输出一个高幅值突变信号，这样，电动车辆很有可能不受信号控制全速前进而造成飞车，容易发生事故。可见，需要一种车辆控制方案来确保电动车辆的安全启动。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够确保电动车辆的安全启动。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件；若满足，则控制车辆启动。在一种实施方式中，所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件，包括：判断所述转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化值是否小于转动速度变化阈值；若小于转动速度变化阈值，则满足车辆启动条件。在一些实施例中，按照如下步骤确定所述转动速度变化阈值：获取针对所述车辆的历史转动记录次数和对应的历史启动记录次数；确定所述历史转动记录次数和所述历史启动记录次数之间的比值；根据确定的比值对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。在另一种实施方式中，所述获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息，包括：获取与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号；基于在每两个相邻采样时间点采集的转动速度采样信号的幅值，确定在该相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息；基于各个相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息，确定转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息。在一些实施例中，按照如下步骤确定转动速度变化阈值：确定对所述转动速度采样信号进行信号采样时的采样频率；基于所述采样频率对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。在一些实施例中，所述获取与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号，包括：获取与预设启动时长对应的多个原始转动速度采样信号；针对每个原始转动速度采样信号，确定该原始转动速度采样信号的第一幅值、该原始转动速度采样信号之前的第一预设数量个原始转动速度采样信号的第二幅值、以及该原始转动速度采样信号之后的第二预设数量个原始转动速度采样信号的第三幅值；确定所述第一幅值与每个所述第二幅值之间的第一幅值差、以及所述第一幅值与每个所述第三幅值之间的第二幅值差；在所述第一幅值差和所述第二幅值差均大于预设差值时，对所述每个原始转动速度采样信号进行过滤处理；所述预设差值大于所述转动速度变化阈值；将经过过滤处理得到的多个原始转动速度采样信号作为与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号。在再一种实施方式中，在所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件之前，还包括：判断是否接收到目标压力信号；所述目标压力信号为设置于车辆上的压力传感器获取的信号；所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件，包括：若判断出接收到所述目标压力信号，则基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件。第二方面，本申请还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；判断模块，用于基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件；控制模块，用于在满足车辆启动条件时，则控制车辆启动。在一种实施方式中，所述判断模块，具体用于：判断所述转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化值是否小于转动速度变化阈值；若小于转动速度变化阈值，则满足车辆启动条件。在一些实施例中，所述判断模块，具体用于按照如下步骤确定所述转动速度变化阈值：获取针对所述车辆的历史转动记录次数和对应的历史启动记录次数；确定所述历史转动记录次数和所述历史启动记录次数之间的比值；根据确定的比值对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。在另一种实施方式中，所述获取模块，具体用于：获取与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号；基于在每两个相邻采样时间点采集的转动速度采样信号的幅值，确定在该相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息；基于各个相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息，确定转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息。在一些实施例中，所述判断模块，具体用于按照如下步骤确定所述转动速度变化阈值：确定对所述转动速度采样信号进行信号采样时的采样频率；基于所述采样频率对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。在一些实施例中，所述获取模块，具体用于：获取与预设启动时长对应的多个原始转动速度采样信号；针对每个原始转动速度采样信号，确定该原始转动速度采样信号的第一幅值、该原始转动速度采样信号之前的第一预设数量个原始转动速度采样信号的第二幅值、以及该原始转动速度采样信号之后的第二预设数量个原始转动速度采样信号的第三幅值；确定所述第一幅值与每个所述第二幅值之间的第一幅值差、以及所述第一幅值与每个所述第三幅值之间的第二幅值差；在所述第一幅值差和所述第二幅值差均大于预设差值时，对所述每个原始转动速度采样信号进行过滤处理；所述预设差值大于所述转动速度变化阈值；将经过过滤处理得到的多个原始转动速度采样信号作为与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号。在再一种实施方式中，所述判断模块，具体用于：在所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件之前，判断是否接收到目标压力信号；所述目标压力信号为设置于车辆上的压力传感器获取的信号；若判断出接收到所述目标压力信号，则基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件。第三方面，本申请还提供了一种车辆，包括车辆本体，还包括处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车辆运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面所述车辆控制方法的步骤。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述车辆控制方法的步骤。采用上述方案，获取转动调速部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；/n基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件；/n若满足，则控制车辆启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；
基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件；
若满足，则控制车辆启动。


2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件，包括：
判断所述转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化值是否小于转动速度变化阈值；
若小于转动速度变化阈值，则满足车辆启动条件。


3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述转动速度变化阈值：
获取针对所述车辆的历史转动记录次数和对应的历史启动记录次数；
确定所述历史转动记录次数和所述历史启动记录次数之间的比值；
根据确定的比值对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。


4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息，包括：
获取与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号；
基于在每两个相邻采样时间点采集的转动速度采样信号的幅值，确定在该相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息；
基于各个相邻采样时间点对应的采样时长内的转动速度变化信息，确定转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息。


5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，按照如下步骤确定转动速度变化阈值：
确定对所述转动速度采样信号进行信号采样时的采样频率；
基于所述采样频率对预先设置的转动速度变化阈值进行调节，得到调节后的转动速度变化阈值。


6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号，包括：
获取与预设启动时长对应的多个原始转动速度采样信号；
针对每个原始转动速度采样信号，确定该原始转动速度采样信号的第一幅值、该原始转动速度采样信号之前的第一预设数量个原始转动速度采样信号的第二幅值、以及该原始转动速度采样信号之后的第二预设数量个原始转动速度采样信号的第三幅值；
确定所述第一幅值与每个所述第二幅值之间的第一幅值差、以及所述第一幅值与每个所述第三幅值之间的第二幅值差；
在所述第一幅值差和所述第二幅值差均大于预设差值时，对所述每个原始转动速度采样信号进行过滤处理；所述预设差值大于所述转动速度变化阈值；
将经过过滤处理得到的多个原始转动速度采样信号作为与预设启动时长对应的多个转动速度采样信号。


7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件之前，还包括：
判断是否接收到目标压力信号；所述目标压力信号为设置于车辆上的压力传感器获取的信号；
所述基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件，包括：
若判断出接收到所述目标压力信号，则基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条件。


8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取转动调速部件在预设启动时长内的转动速度变化信息；
判断模块，用于基于所述转动速度变化信息，判断当前是否满足车辆启动条...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银生，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11