混合动力车辆的主动减振控制设备和方法技术

公开了混合动力车辆的主动减振控制设备和方法，主动减振控制设备包括：振动提取装置，被配置为从连接至混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号；扭矩产生器，被配置为基于第一振动信号产生用于减振的第一扭矩；以及控制器，被配置为将第一扭矩施加于电动机。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的主动减振控制设备和方法相关申请的交叉引证本申请要求于2019年4月22日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2019-0046760号的优先权的权益，通过引证将其全部内容结合于此。
本公开涉及通过提取在内燃机中的爆发冲程期间通过动力系传输的振动信号(振动成分)并且将提取的振动信号的反相扭矩施加于安装在动力系中的电动机来主动减少由内燃机中的爆发产生的振动的技术。
技术介绍
混合动力车辆是指由两种或更多种不同类型的动力源的有效结合驱动的车辆，但是通常是指由通过燃烧燃料(诸如汽油的化石燃料)产生扭矩的发动机和通过使用电池电源产生扭矩的电动机驱动的车辆。发动机通过气缸动力冲程期间的燃烧压力产生扭矩。发动机扭矩包含与由于燃料压力中的剧烈波动导致的每轴转速的气缸中的爆发次数成比例的振动成分。振动成分通过发动机架和驱动轴传输至车身以造成振动和噪声并且使乘坐舒适性劣化。为了解决这些问题，作为被动法提出了以下方法：改变发动机工作点以避免振动出现的频率范围的方法(第一方法)；通过使用扭转减振器的低刚度衰减振动的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的主动减振控制设备，包括：/n振动提取装置，被配置为从连接至所述混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号；/n扭矩产生器，被配置为基于所述第一振动信号产生用于减振的第一扭矩；以及/n控制器，被配置为将所述第一扭矩施加于所述电动机。/n

【技术特征摘要】
20190422 KR 10-2019-00467601.一种混合动力车辆的主动减振控制设备，包括：
振动提取装置，被配置为从连接至所述混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号；
扭矩产生器，被配置为基于所述第一振动信号产生用于减振的第一扭矩；以及
控制器，被配置为将所述第一扭矩施加于所述电动机。


2.根据权利要求1所述的主动减振控制设备，其中，当在所述控制器将所述第一扭矩施加于所述电动机的状态下由所述振动提取装置提取的振动级超过参考值时，所述控制器停止施加所述第一扭矩，然后将由所述扭矩产生器产生的用于减振的第二扭矩施加于所述电动机。


3.根据权利要求2所述的主动减振控制设备，其中，在停止施加所述第一扭矩之后，所述扭矩产生器基于由所述振动提取装置提取的第二振动信号产生所述第二扭矩。


4.根据权利要求1所述的主动减振控制设备，其中，所述振动提取装置包括：
位置监测器，被配置为测量所述电动机的旋转角；
转速计算器，被配置为通过对所述旋转角执行差分计算转速信号；以及
振动提取器，被配置为通过过滤所述转速信号提取所述第一振动信号。


5.根据权利要求4所述的主动减振控制设备，其中，所述振动提取器是带通数字滤波器。


6.根据权利要求4所述的主动减振控制设备，其中，所述扭矩产生器包括：
参考信号产生器，被配置为通过将所述电动机的所述旋转角乘以2而计算双倍旋转角并且使用所述双倍旋转角产生参考信号。


7.根据权利要求6所述的主动减振控制设备，其中，所述扭矩产生器还包括：
可调滤波器，被配置为通过使用由滤波系数更新器更新的滤波系数过滤所述参考信号；
相位差计算器，被配置为计算所述参考信号和所述第一振动信号之间的相位差；以及
所述滤波系数更新器，被配置为计算使所述相位差最小的滤波系数。

【专利技术属性】
技术研发人员：安埈模，高永宽，梁炳训，姜亨奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR