一种新型伺服压机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型伺服压机，包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构，下台板上方安装立柱、底板，立柱上方安装上台板，上台板边侧安装驱动压力机构，丝杆下端连接压板，压板位于底板上方，所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器，压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压，压力伺服电机精确调节压力控制压板下移位置，而且减速器、升降器都采用蜗轮蜗杆传动结构，成倍地加大压力伺服伺服电机的扭矩，保证丝杆在压力的反作用下不会反向位移，自锁保压效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伺服压机
本专利技术涉及压机设备领域，具体涉及一种新型伺服压机。
技术介绍
当今市场使用的压机都是油压机，其原理是使用液压缸做压力动力，通过油泵泵取油箱里的液压油，从油管进入油缸，在电机驱动油泵产生的压力油推动油缸内的活塞杆，由活塞杆给负载加压。这种传统结构油压机存在的缺点是压力变化不稳定，压力大小不能精确调节，活塞杆会发生反向位移移动，保压效果差。
技术实现思路
针对现有技术存在缺陷，本专利技术提供了一种结构设计合理、压力输出更稳定、压力大小可控制的新型伺服压机，具体技术方案如下：一种新型伺服压机，包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构，下台板上方安装立柱、底板，立柱上方安装上台板，上台板边侧安装驱动压力机构，丝杆下端连接压板，压板位于底板上方，所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器，压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压。作为本专利技术的一种优选方案，所述减速器包括减速器外壳和安装在减速器外壳内部的减速蜗杆、减速蜗轮，压力伺服电机输出轴连接减速蜗杆，减速蜗杆啮合减速蜗轮，所述升降器包括升降器外壳和安装在升降器外壳内部的升降蜗杆、升降蜗轮，减速蜗轮同轴心连接升降蜗杆，升降蜗杆啮合升降蜗轮，升降蜗轮内部啮合丝杆，升降蜗轮驱动丝杆下压。作为本专利技术的一种优选方案，还包括驱动丝杆快速上下升降的快速位移机构，所述快速位移机构包括快速伺服电机、连轴器、电机安装板、导向件和固定框，快速伺服电机输出轴通过连轴器连接丝杆上端，快速伺服电机安装于电机安装板，电机安装板通过导向件滑动连接固定框，固定框安装于上台板上方。作为本专利技术的一种优选方案，所述导向件包括滑块和滑轨，电机安装板前后侧固定安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定框。作为本专利技术的一种优选方案，固定框内安装有检测快速伺服电机移动位置的磁条位移传感器。作为本专利技术的一种优选方案，所述压板上端安装压力传感器，压力传感器上端安装轴端板，轴端板内部安装两个圆锥滚柱轴承，丝杆下端穿过圆锥滚柱轴承后螺纹连接螺母。作为本专利技术的一种优选方案，还包括伺服控制系统，伺服控制系统由控制屏、压力控制模块、快速位移控制模块组成。作为本专利技术的一种优选方案，所述底板上端安装导向杆，导向杆套装导套，导套安装于压板。本专利技术的有益效果：压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压，压力伺服电机精确调节压力控制压板下移位置，而且减速器、升降器都采用蜗轮蜗杆传动结构，成倍地加大压力伺服伺服电机的扭矩，保证丝杆在压力的反作用下不会反向位移，自锁保压效果好。附图说明图1是本专利技术的整体立体图；图2是本专利技术的驱动压力机构与丝杆相配合的立体图；图3是本专利技术的减速器、升降器的立体示意图；图4是本专利技术的快速位移机构的立体图；图5是本专利技术的快速位移机构的另一视角的立体图；图6是本专利技术的丝杆、轴端板相配合的立体图；图7是本专利技术的控制流程方框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和2所示，一种新型伺服压机，包括下台板1、立柱2、上台板3、底板4、压板5、丝杆6和驱动压力机构7，下台板1上方安装立柱2、底板4，立柱2位于下台板1四角处，立柱2上方安装上台板3，上台板3边侧安装驱动压力机构7，丝杆6下端连接压板5，压板5位于底板4上方，底4板上端安装导向杆10，导向杆10套装导套11，导套11安装于压板5，所述驱动压力机构7包括压力伺服电机71、减速器72和升降器73，压力伺服电机71输入动力到减速器72，减速器72输出动力到升降器73，升降器73驱动丝杆6带动压板5下压。如图3所示，减速器72包括减速器外壳721和安装在减速器外壳内部的减速蜗杆722、减速蜗轮723，压力伺服电机17输出轴连接减速蜗杆722，减速蜗杆722啮合减速蜗轮723，所述升降器73包括升降器外壳731和安装在升降器731外壳内部的升降蜗杆732、升降蜗轮733，减速蜗轮723同轴心连接升降蜗杆732，升降蜗杆732啮合升降蜗轮733，升降蜗轮733设有内螺纹，升降蜗轮733内部啮合丝杆6，驱动压力机构7原理为：压力伺服电机71驱动减速蜗杆722转动，减速蜗杆722驱动减速蜗轮723转动，减速蜗轮723驱动升降蜗杆732转动，升降蜗杆732驱动升降蜗轮733转动，升降蜗轮733驱动丝杆6转动且上下升降，丝杆6进而带动压板6下压放置在底板4上的工件。如图4和5所示，新型伺服压机还包括驱动丝杆6快速转动上下升降的快速位移机构8，快速位移机构8安装在控制箱9内，控制箱9安装在上台板上，控制箱内设有控制系统，所述快速位移机构8包括快速伺服电机81、连轴器82、电机安装板83、导向件和固定框84，快速伺服电机输出轴通过连轴器82连接丝杆6上端，丝杆6上端穿过上台板，快速伺服电机81安装于电机安装板83，电机安装板83通过导向件滑动连接固定框84，固定框84安装于上台板3上方，导向件包括滑块85和滑轨86，电机安装板83前后侧固定安装滑块85，滑块85滑动连接滑轨86，滑轨86固定安装于固定框84，驱动压力机构7是用于压板5接近工件后启动保证大压力下移，而在压板5离工件较远时，快速位移机构8启动，快速伺服电机81通过连轴器82驱动丝杆6转动，由于丝杆6与升降器内的升降蜗轮733啮合，丝杆6转动时上下升降，快速伺服电机81、电机安装板83在导向件的导向作用下与丝杆6同步升降。如图2和6所示，压板5上端安装压力传感器12，压力传感器12上端安装轴端板13，轴端板13内部安装两个圆锥滚柱轴承14，丝杆6下端穿过圆锥滚柱轴承14后螺纹连接螺母15，保证丝杆即可旋转升降也可承载压力。如图1和7所示，在控制箱9中安装有伺服控制系统，伺服控制系统由控制屏、压力控制模块、快速位移控制模块组成，固定框84内安装有检测快速伺服电机移动位置的磁条位移传感器87，磁条位移传感器87检测到快速伺服电机移动位置从而知道丝杆移动位置，在控制屏上设定快速位移的位置和压力值，快速位移控制模块控制伺服电机81启动丝杆开始快速下移，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型伺服压机，其特征在于：包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构，下台板上方安装立柱、底板，立柱上方安装上台板，上台板边侧安装驱动压力机构，丝杆下端连接压板，压板位于底板上方，所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器，压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型伺服压机，其特征在于：包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构，下台板上方安装立柱、底板，立柱上方安装上台板，上台板边侧安装驱动压力机构，丝杆下端连接压板，压板位于底板上方，所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器，压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压。


2.根据权利要求1所述的一种新型伺服压机，其特征在于：所述减速器包括减速器外壳和安装在减速器外壳内部的减速蜗杆、减速蜗轮，压力伺服电机输出轴连接减速蜗杆，减速蜗杆啮合减速蜗轮，所述升降器包括升降器外壳和安装在升降器外壳内部的升降蜗杆、升降蜗轮，减速蜗轮同轴心连接升降蜗杆，升降蜗杆啮合升降蜗轮，升降蜗轮内部啮合丝杆，升降蜗轮驱动丝杆下压。


3.根据权利要求2所述的一种新型伺服压机，其特征在于：还包括驱动丝杆快速上下升降的快速位移机构，所述快速位移机构包括快速伺服电机、连轴器、电机安装板、导向件和固定框，快速伺服电机输出轴通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时源，
申请(专利权)人：江西奥陟机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36