一种可测温的冷冻消融针的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及医用设备加工技术领域，具体是涉及一种可测温的冷冻消融针的加工设备，包括有工作台、第一卡合机构、第二卡合机构、盛料板、上升驱动机构、第一气缸和物料取出机构，物料卡紧模块分别位于工作台顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构和第二卡合机构，第一卡合机构和第二卡合机构对称设置，第一气缸位于工作台的一端，物料取出机构安装于第一气缸的工作端，上升驱动机构位于工作台的另一端，盛料板安装于上升驱动机构上，并且盛料板的受力端与上升驱动机构的输出端连接，本技术方案可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可测温的冷冻消融针的加工设备
本专利技术涉及医用设备加工
，具体是涉及一种可测温的冷冻消融针的加工设备。
技术介绍
冷冻消融术是一种应用冷冻消除靶组织的外科医疗技术。相比以往的射频消融术而言，冷冻消融术中患者因不用耐受高温而减少疼痛；冷冻消融是研究人员继射频消融之后专利技术的心律失常治疗新技术。其原理是通过液态制冷剂的吸热蒸发，带走组织热量，使目标消融部位温度降低，异常电生理的细胞组织遭到破坏，从而减除心律失常的风险，大量临床数据显示，和传统射频消融相比，冷冻消融更易于医生操作，缩短了手术时间，治疗有效性高，并减少血栓等严重并发症，降低患者疼痛度。中国专利CN201711105076.0公开了通过热电偶线同时实现测温和复温功能的冷冻消融针，冷冻消融针包括刀头、J-T槽、复温热电偶线、测温热电偶线，主机至少包含一个开关电源和一个温度采集模块，刀头前部内设有J-T槽，并装有复温热电偶线和测温热电偶线，后部内装有芯轴，并通过回气管、进气管连接主机；复温热电偶线连接开关电源，用于实现电加热复温，温度采集模块采集测温热电偶线的信号，实时测量刀头内的温度。也可以是同一根热电偶线同时用来复温和测温，复温热电偶线通电后对气体进行电加热加热，到达刀头并对刀头外的组织进行加热，达到复温的目的。该复温和测温结构简单，对气流通道阻碍更小，且复温和测温可相互配合使用。此专利中由中空夹层、翅片管、芯轴和导线组成中段模块，但是此中段模块装配设备，所以需要提出一种可测温的冷冻消融针的加工设备，可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种可测温的冷冻消融针的加工设备，本技术方案可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可测温的冷冻消融针的加工设备，包括有工作台、第一卡合机构、第二卡合机构、盛料板、上升驱动机构、第一气缸和物料取出机构；物料卡紧模块分别位于工作台顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构和第二卡合机构，第一卡合机构和第二卡合机构对称设置，第一气缸位于工作台的一端，物料取出机构安装于第一气缸的工作端，上升驱动机构位于工作台的另一端，盛料板安装于上升驱动机构上，并且盛料板的受力端与上升驱动机构的输出端连接；第一卡合机构和第二卡合机构的结构一致，第一卡合机构包括有第一弧形卡块、第二弧形卡块和卡紧驱动组件，第一弧形卡块用以对中空夹层进行支撑，卡紧驱动组件用以驱动第二弧形卡块，通过第二弧形卡块对中空夹层进行卡紧；上升驱动机构包括有导向杆、螺纹杆、减速电机、第一皮带轮和第二皮带轮，减速电机用以通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，第二皮带轮用以驱动盛料板沿导向杆进行上升；物料取出机构包括有限位杆、电动推杆、滑动板和张合组件，电动推杆用以驱动滑动板沿限位杆进行移动，通过滑动板使得多个张合组件进行张合。优选的，第一卡合机构还包括有底座，第一弧形卡块位于底座顶部的一侧，并且第一弧形卡块与底座固定连接，卡紧驱动组件位于底座顶部的另一侧并与其固定连接，第二弧形卡块位于卡紧驱动组件的输出端并与其固定连接，卡紧驱动组件在工作状态时第二弧形卡块位于第一弧形卡块的顶部。优选的，卡紧驱动组件包括有第二气缸、连接件、滑轨和滑块，滑轨和第二气缸均安装于底座顶部，滑块和滑轨滑动连接并与第二弧形卡块固定连接，连接件的两端分别与第二气缸和滑块连接。优选的，上升驱动机构还包括有底板，导向杆分别位于底板顶部的三角并与其固定连接，螺纹杆位于底板顶部的一角并与其可转动连接，盛料板与导向杆滑动连接，并且盛料板与螺纹杆螺纹连接，减速电机安装于底板上，第一皮带轮位于减速电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮套设于螺纹杆上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，物料取出机构还包括有支撑板，限位杆有三根，三根限位杆环绕设置于支撑板的一面，并且三根限位杆的一端与支撑板固定连接，三根限位杆的另一端形成铰接环，张合组件有三个，三个张合组件环绕铰接环，并且三个张合组件均与铰接，三个张合组件的受力端均与滑动板铰接，滑动板分别与三个限位杆滑动连接，电动推杆安装于支撑板上，并且电动推杆的输出端与滑动板固定连接。优选的，三个张合组件的结构一致，张合组件包括有爪件和连动板，爪件的固定端与铰接环铰接，连动板的受力端与滑动板铰接，连动板的输出端与爪件的受力端铰接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：中段模块由中空夹层、翅片管、芯轴和导线组成，中空夹层、翅片管、芯轴和导线层层套设，首先工作人员将中空夹层的两端分别放置于两个物料卡紧模块的工作端，两个物料卡紧模块同时开始工作，第一卡合机构和第二卡合机构同时开始工作，通过第一卡合机构和第二卡合机构的工作端共同将中空夹层卡紧，然后工作人员将翅片管放置于盛料板的工作端，第一气缸开始工作，第一气缸的输出端推动物料取出机构穿过中空夹层，直至物料取出机构进入翅片管内，然后物料取出机构开始工作，物料取出机构的工作端张开将翅片管的内缘张紧，第一气缸的工作端收缩并通过物料取出机构带动翅片管进入中空夹层内，工作人员将芯轴放置于盛料板的工作端，由于芯轴的直径小于翅片管，所以上升驱动机构的输出端推动盛料板略微向上移动，然后物料取出机构开始工作，物料取出机构的工作端收缩，第一气缸的输出端推动物料取出机构直至盛料板的顶部，物料取出机构将芯轴夹住，导线位于芯轴内，第一气缸的输出端通过物料取出机构带动芯轴进行翅片管内；1、通过第一卡合机构和第二卡合机构的设置，可以对翅片管进行支撑固定；2、通过本设备的设置，可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。附图说明图1为本专利技术的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的立体结构示意图；图2为本专利技术的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的第一卡合机构和第二卡合机构的正视图；图3为本专利技术的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的第一卡合机构和第二卡合机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的盛料班和上升驱动机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的物料取出机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的图5的A处放大图；图7为本专利技术的中段模块的立体结构示意图。附图标记说明：1-工作台；2-第一卡合机构；2a-底座；2b-第一弧形卡块；2c-第二弧形卡块；2d-卡紧驱动组件；2d1-第二气缸；2d2-连接件；2d3-滑轨；2d4-滑块；3-第二卡合机构；4-盛料板；5-上升驱动机构；5a-底板；5b-导向杆；5c-螺纹杆；5d-减速电机；5e-第一皮带轮；5f-第二皮带轮；6-第一气缸；7-物料取出机构；7a-支撑板；7b-限位杆；7c-电动推杆；7d-滑动板；7e-张合组件；7e1-爪件；7e2-连动板；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、第一卡合机构（2）、第二卡合机构（3）、盛料板（4）、上升驱动机构（5）、第一气缸（6）和物料取出机构（7）；/n物料卡紧模块分别位于工作台（1）顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3），第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）对称设置，第一气缸（6）位于工作台（1）的一端，物料取出机构（7）安装于第一气缸（6）的工作端，上升驱动机构（5）位于工作台（1）的另一端，盛料板（4）安装于上升驱动机构（5）上，并且盛料板（4）的受力端与上升驱动机构（5）的输出端连接；/n第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）的结构一致，第一卡合机构（2）包括有第一弧形卡块（2b）、第二弧形卡块（2c）和卡紧驱动组件（2d），第一弧形卡块（2b）用以对中空夹层（8a）进行支撑，卡紧驱动组件（2d）用以驱动第二弧形卡块（2c），通过第二弧形卡块（2c）对中空夹层（8a）进行卡紧；/n上升驱动机构（5）包括有导向杆（5b）、螺纹杆（5c）、减速电机（5d）、第一皮带轮（5e）和第二皮带轮（5f），减速电机（5d）用以通过第一皮带轮（5e）带动第二皮带轮（5f）转动，第二皮带轮（5f）用以驱动盛料板（4）沿导向杆（5b）进行上升；/n物料取出机构（7）包括有限位杆（7b）、电动推杆（7c）、滑动板（7d）和张合组件（7e），电动推杆（7c）用以驱动滑动板（7d）沿限位杆（7b）进行移动，通过滑动板（7d）使得多个张合组件（7e）进行张合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、第一卡合机构（2）、第二卡合机构（3）、盛料板（4）、上升驱动机构（5）、第一气缸（6）和物料取出机构（7）；
物料卡紧模块分别位于工作台（1）顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3），第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）对称设置，第一气缸（6）位于工作台（1）的一端，物料取出机构（7）安装于第一气缸（6）的工作端，上升驱动机构（5）位于工作台（1）的另一端，盛料板（4）安装于上升驱动机构（5）上，并且盛料板（4）的受力端与上升驱动机构（5）的输出端连接；
第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）的结构一致，第一卡合机构（2）包括有第一弧形卡块（2b）、第二弧形卡块（2c）和卡紧驱动组件（2d），第一弧形卡块（2b）用以对中空夹层（8a）进行支撑，卡紧驱动组件（2d）用以驱动第二弧形卡块（2c），通过第二弧形卡块（2c）对中空夹层（8a）进行卡紧；
上升驱动机构（5）包括有导向杆（5b）、螺纹杆（5c）、减速电机（5d）、第一皮带轮（5e）和第二皮带轮（5f），减速电机（5d）用以通过第一皮带轮（5e）带动第二皮带轮（5f）转动，第二皮带轮（5f）用以驱动盛料板（4）沿导向杆（5b）进行上升；
物料取出机构（7）包括有限位杆（7b）、电动推杆（7c）、滑动板（7d）和张合组件（7e），电动推杆（7c）用以驱动滑动板（7d）沿限位杆（7b）进行移动，通过滑动板（7d）使得多个张合组件（7e）进行张合。


2.根据权利要求1所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，第一卡合机构（2）还包括有底座（2a），第一弧形卡块（2b）位于底座（2a）顶部的一侧，并且第一弧形卡块（2b）与底座（2a）固定连接，卡紧驱动组件（2d）位于底座（2a）顶部的另一侧并与其固定连接，第二弧形卡块（2c）位于卡紧驱动组件（2d）的输出端并与其固定连接，卡紧驱动组件（2d）在工作状态时第二弧形卡块（2c）位于第一弧形卡块（2b）的顶部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：方剑，
申请(专利权)人：方剑，
类型：发明
国别省市：浙江;33