一种基于物联网的电力设备检修系统技术方案

本发明专利技术属于电力设备检修领域，具体涉及一种基于物联网的电力设备检修系统，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；本发明专利技术结构合理，对绝缘子清洗彻底，清洗过程自动化程度高，清洗过程不易污染环境，行走机构根据需要进行位置移动从而达到待清洗的绝缘子组件下部一侧此时升降机构控制清洗机构移动至需要清理的绝缘子组件外围并环绕绝缘子从而对绝缘子进行彻底冲洗，清洗后的废水通过废水回收组件进行回收利用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的电力设备检修系统
本专利技术属于电力设备检修领域，具体涉及一种基于物联网的电力设备检修系统。
技术介绍
由于大气污染，污染会附着在绝缘瓷瓶磁柱上，下雨容易发生污闪，严重时可能导致击穿绝缘引起短路或者接地事故。所以要定期对变电站设备的绝缘子部分进行水冲洗检修，以防设备的污闪，避免设备绝缘降低导致击穿。现有的对绝缘子的冲洗多通过一个或多个喷水管朝上向着绝缘子喷水清洗，这个过程容易造成对绝缘子清洗不彻底，清洗后的污水流入变电站地面上容易造成污染环境。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种基于物联网的电力设备检修系统。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于物联网的电力设备检修系统，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；缘子组件包括绝缘子和支架，绝缘子固定于支架上部，支架并排设置，支架和绝缘子之间形成过道，过道内设置行走机构；行走机构包括滚轮、轨道、平台、滑槽和移动台，轨道纵向平行固定于过道中间位置处，轨道从过道的一端延伸至另一端，轨道为立体长方形结构，轨道上部设置平台，平台两侧设置滚轮，滚轮与走道上的地面相接触，驱动电机通过皮带驱动滚轮转动，平台通过限位组件与轨道相接触，平台上部设置滑槽，移动台通过滑槽可在平台上滑动，滑槽横向设置且滑槽朝向绝缘子组件，滑槽上截面为矩形状，滑槽侧截面呈“凵”状，移动台为立体长方形结构，移动台底部固定滑块，滑块与滑槽相匹配设置；移动台一侧与移动台推杆相固定连接，移动台推杆固定于滑槽一侧，移动台推杆的伸缩杆在位于滑槽正上部移动；升降机构包括丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杠滑台、轴承固定座和侧支座，丝杆电机底部固定于移动台上部，丝杆电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆一侧设置滚珠丝杠滑台，丝杆上部与轴承固定座相连接，丝杆一侧设置侧支座，丝杠滑台与清洗机构相连接；丝杆一侧设置侧支座，侧支座底部固定于移动台一端上部；清洗机构包括底座、清洗支架、推杆、夹持臂一、夹持臂二、喷洗部一、喷洗部二和供水部，底座一侧与丝杠滑台相固定连接，底座上部固定清洗支架，清洗支架为圆杆状，清洗支架上部与铰接轴底部相连接，夹持臂一通过铰接轴与喷洗部一相连接，夹持臂二通过铰接轴与喷洗部二相连接，平台上部一侧设置供水部，供水部与喷洗部一和喷洗部二相连通；废水回收组件包括提拉部、废水收集槽、废水储存箱和废水回收管，提拉部与废水收集槽相连接，提拉部用于控制废水收集槽的开合大小，废水收集槽与废水储存箱相连通，废水储存箱通过废水回收管与多介质过滤器相连接。优选的所述限位组件包括支架、侧轮一、侧轮二和侧轮槽，平台底部固定支架，支架呈“Π”状，支架宽度略大于轨道的宽度，支架底部一侧设置侧轮一，支架底部另一侧设置侧轮二，侧轮一、侧轮二可转动，侧轮槽开设于平台两侧的侧壁上，侧轮槽横向截面呈“匚”状，侧轮一、侧轮二设置于侧轮槽内。优选的所述夹持臂一、夹持臂二呈“∨”状分布，推杆一端与夹持臂二端部相固定连接，推杆另一端与夹持臂一端部相固定连接，喷洗部一和喷洗部二两者结构一致且对称设置，喷洗部一和喷洗部二之间形成喷洗区，喷洗部一和喷洗部二靠近闭合后喷洗区呈圆形状，喷洗区围绕绝缘子一周。优选的所述喷洗部二包括上水管、竖水管、底水管、侧水管和喷嘴，上水管、竖水管、底水管和侧水管均为中空管状结构，上水管、竖水管、底水管呈倒“匚”状分布，上水管主体截面为弧形状，上水管一端为密封状其另一端与竖水管上部一端相连通，竖水管垂直固定于上水管和底水管之间，竖水管下部一端与底水管一端相连通，底水管另一端呈密封状，底水管主体截面为弧形状，底水管对应设置于上水管下部，底水管和上水管之间连通设置侧水管，侧水管为中空圆管状，侧水管数量为若干个且均匀分布于底水管轮廓线和上水管轮廓线之间，侧水管内侧均匀分布喷嘴，喷嘴数量为若干个。优选的所述侧支座上部一侧固定旋转电机，旋转电机的转轴上部与遮挡棚一端下部相固定连接，遮挡棚包括挡板一、挡板二，挡板一、挡板二呈倒“√”状分布。优选的所述供水部包括多介质过滤器、水泵、输水管、供水阀门，多介质过滤器固定于平台上部一侧，多介质过滤器一侧与水泵相连接，水泵与输水管相连接，输水管与喷洗部一和喷洗部二相连通；优选的所述平台一侧设置废水回收组件，废水回收组件与供水部相连接。优选的所述提拉部包括电机支架、提拉电机、提拉绳，电机支架为圆杆状，电机支架底部固定于平台一侧，电机支架上部固定提拉电机，提拉电机与提拉绳相连接，提拉绳一端与废水收集槽端部相固定相连接。优选的所述废水收集槽包括固定槽板、移动槽板、侧槽板一、侧槽板二，固定槽板主体为矩形板状，固定槽板底部垂直固定于平台一侧边缘且固定槽板从平台一端延伸至另一端，固定槽板两侧分别垂直固定侧槽板一、侧槽板二、侧槽板一、侧槽板二均为矩形板状结构，侧槽板一、侧槽板二突出于平台侧壁且侧槽板一、侧槽板二下端面与固定槽板下端面相平齐，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二呈“Π”状分布，固定槽板与侧槽板一、侧槽板二之间形成收集区，移动槽板匹配设置于收集区内，移动槽板一侧与固定槽板下部一侧相铰接连接，移动槽板为矩形板状结构，移动槽板上部一侧设置缺口，缺口呈倒“∩”状，移动槽板下部设置出水口，出水口为圆形孔状，出水口一层位于缺口一侧，出水口另一侧设置隔板，隔板与移动槽板的夹角α为40-45度，隔板与移动槽板之间形成储水腔。优选的所述出水口通过管道与废水储存箱相连通，废水储存箱位于平台底部一侧，废水储存箱一侧底部设置废水出口管，废水出口管呈“Γ”状，废水出口管上设置阀门，废水储存箱靠中上部位置处设置废水回收管，废水回收管一端与废水储存箱相连通，废水回收管另一端与介质过滤器相连通，废水回收管上设置废水管水泵，废水回收管上设置入水管，入水管上设置阀门，入水管与废水回收管的交接处下部设置阀门。与现有技术相比，专利技术的有益效果是：本专利技术结构合理，对绝缘子清洗彻底，清洗过程自动化程度高，清洗过程不易污染环境，行走机构根据需要进行位置移动从而达到待清洗的绝缘子组件下部一侧此时升降机构控制清洗机构移动至需要清理的绝缘子组件外围并环绕绝缘子从而对绝缘子进行彻底冲洗，清洗后的废水通过废水回收组件进行回收利用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术主视结构示意图。图2是图1中A处放大结构示意图。图3是图1中B处放大结构示意图。图4是本专利技术中清洗机构俯视结构示意图。图5是本专利技术中废水回收组件俯视结构示意图。上述附图中，附图标记对应的名称为:缘子组件1、过道10、绝缘子11、支架12、行走机构2、滚轮20、轨道21、平台22、滑槽23、移动台24、支架201、侧轮一20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；/n所述缘子组件包括绝缘子和支架，绝缘子固定于支架上部，支架并排设置，支架和绝缘子之间形成过道，过道内设置行走机构；/n所述行走机构包括滚轮、轨道、平台、滑槽和移动台，轨道纵向平行固定于过道中间位置处，轨道从过道的一端延伸至另一端，轨道为立体长方形结构，轨道上部设置平台，平台两侧设置滚轮，滚轮与走道上的地面相接触，驱动电机通过皮带驱动滚轮转动，平台通过限位组件与轨道相接触，平台上部设置滑槽，移动台通过滑槽可在平台上滑动，滑槽横向设置且滑槽朝向绝缘子组件，滑槽上截面为矩形状，滑槽侧截面呈“凵”状，移动台为立体长方形结构，移动台底部固定滑块，滑块与滑槽相匹配设置；移动台一侧与移动台推杆相固定连接，移动台推杆固定于滑槽一侧，移动台推杆的伸缩杆在位于滑槽正上部移动；/n所述升降机构包括丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杠滑台、轴承固定座和侧支座，丝杆电机底部固定于移动台上部，丝杆电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆一侧设置滚珠丝杠滑台，丝杆上部与轴承固定座相连接，丝杆一侧设置侧支座，丝杠滑台与清洗机构相连接；丝杆一侧设置侧支座，侧支座底部固定于移动台一端上部；/n所述清洗机构包括底座、清洗支架、推杆、夹持臂一、夹持臂二、喷洗部一、喷洗部二和供水部，底座一侧与丝杠滑台相固定连接，底座上部固定清洗支架，清洗支架为圆杆状，清洗支架上部与铰接轴底部相连接，夹持臂一通过铰接轴与喷洗部一相连接，夹持臂二通过铰接轴与喷洗部二相连接，平台上部一侧设置供水部，供水部与喷洗部一和喷洗部二相连通；/n所述废水回收组件包括提拉部、废水收集槽、废水储存箱和废水回收管，提拉部与废水收集槽相连接，提拉部用于控制废水收集槽的开合大小，废水收集槽与废水储存箱相连通，废水储存箱通过废水回收管与多介质过滤器相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，包括绝缘子组件、行走机构、升降机构和清洗机构，绝缘子组件之间下部设置行走机构，行走机构可在绝缘子组件之间进行移动，行走机构上部设置升降机构，升降机构与清洗机构相连接，升降机构控制清洗机构高度，清洗机构可围绕绝缘子并且清洗机构对绝缘子表面进行清洗；
所述缘子组件包括绝缘子和支架，绝缘子固定于支架上部，支架并排设置，支架和绝缘子之间形成过道，过道内设置行走机构；
所述行走机构包括滚轮、轨道、平台、滑槽和移动台，轨道纵向平行固定于过道中间位置处，轨道从过道的一端延伸至另一端，轨道为立体长方形结构，轨道上部设置平台，平台两侧设置滚轮，滚轮与走道上的地面相接触，驱动电机通过皮带驱动滚轮转动，平台通过限位组件与轨道相接触，平台上部设置滑槽，移动台通过滑槽可在平台上滑动，滑槽横向设置且滑槽朝向绝缘子组件，滑槽上截面为矩形状，滑槽侧截面呈“凵”状，移动台为立体长方形结构，移动台底部固定滑块，滑块与滑槽相匹配设置；移动台一侧与移动台推杆相固定连接，移动台推杆固定于滑槽一侧，移动台推杆的伸缩杆在位于滑槽正上部移动；
所述升降机构包括丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杠滑台、轴承固定座和侧支座，丝杆电机底部固定于移动台上部，丝杆电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆一侧设置滚珠丝杠滑台，丝杆上部与轴承固定座相连接，丝杆一侧设置侧支座，丝杠滑台与清洗机构相连接；丝杆一侧设置侧支座，侧支座底部固定于移动台一端上部；
所述清洗机构包括底座、清洗支架、推杆、夹持臂一、夹持臂二、喷洗部一、喷洗部二和供水部，底座一侧与丝杠滑台相固定连接，底座上部固定清洗支架，清洗支架为圆杆状，清洗支架上部与铰接轴底部相连接，夹持臂一通过铰接轴与喷洗部一相连接，夹持臂二通过铰接轴与喷洗部二相连接，平台上部一侧设置供水部，供水部与喷洗部一和喷洗部二相连通；
所述废水回收组件包括提拉部、废水收集槽、废水储存箱和废水回收管，提拉部与废水收集槽相连接，提拉部用于控制废水收集槽的开合大小，废水收集槽与废水储存箱相连通，废水储存箱通过废水回收管与多介质过滤器相连接。


2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述限位组件包括支架、侧轮一、侧轮二和侧轮槽，平台底部固定支架，支架呈“Π”状，支架宽度略大于轨道的宽度，支架底部一侧设置侧轮一，支架底部另一侧设置侧轮二，侧轮一、侧轮二可转动，侧轮槽开设于平台两侧的侧壁上，侧轮槽横向截面呈“匚”状，侧轮一、侧轮二设置于侧轮槽内。


3.根据权利要求2所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述夹持臂一、夹持臂二呈“∨”状分布，推杆一端与夹持臂二端部相固定连接，推杆另一端与夹持臂一端部相固定连接，喷洗部一和喷洗部二两者结构一致且对称设置，喷洗部一和喷洗部二之间形成喷洗区，喷洗部一和喷洗部二靠近闭合后喷洗区呈圆形状，喷洗区围绕绝缘子一周。


4.根据权利要求3所述的基于物联网的电力设备检修系统，其特征在于，所述喷洗部二包括上水管、竖水管、底水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建伟，王栋，王明，张宝安，傅金会，
申请(专利权)人：郑州龙华机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41