一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：机架的两侧均安装有升降机构，升降机构安装有托爪，通过托爪托起养殖框组与茧笼。在工厂化的大规模养殖种，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了自动化养殖框拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以自动化方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机
本技术属于工厂化养蚕领域，尤其是涉及一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机。
技术介绍
蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，同样需要投入大量人力以配合养殖作业，如人工采茧、人工投放饲料、人工转移、清洗养殖框等，产量较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，针对现有小规模养殖中存在的问题，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了自动化养殖框拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以自动化方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。<br>为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：机架的两侧均安装有升降机构，升降机构安装有托爪，通过托爪托起养殖框组与茧笼。进一步，托爪包括上托爪与下托爪，上托爪与下托爪分别安装于升降机构的上端与下端。本技术采用上托爪与下托爪同步的托起养殖框组，使得养殖框组的上端与下端均有托支点，通过上托爪可以有效减轻下托爪所承受的支撑压力，并且上托爪对养殖框组的上方进行辅助支撑，使得整个养殖框组在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框组只受到底部的支持托举，养殖框组的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。进一步，上托爪包括上托爪气缸与上托爪板，上托爪气缸安装于升降机构的上端，上托爪气缸连接上托爪板；下托爪包括下托爪气缸与下托爪板，下托爪气缸安装于升降机构的下端，下托爪气缸连接下托爪板。本技术通过上托爪气缸控制上托爪板伸出与缩回，下托爪气缸控制下托爪板伸出与缩回，实现对养殖框组的托起与放下，在托起与放下过程中实现对养殖框的逐个拆分。气缸驱动方式结构简单，易于制造与安装，实用性强，操控方便。进一步，升降机构包括升降体、链条、上传动轮与下传动轮及减速电机，减速电机连接下传动轮，链条啮合在上传动轮与下传动轮，链条一端连接升降体的上端，链条的另一端连接升降体的下端；升降体的上端与下端分别安装上托爪气缸与下托爪气缸。本技术通过将链条组件中的链条的一端与升降体的上端连接，链条的另一端与升降体的下端连接，再通过减速电机驱动链条组件，使链条组件带动升降体进行升降，实现了养殖框组在拆分时，采用链条式升降，链条式升降对应用环境要求不是很高，可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境中，养殖框组在拆分过程，养殖框内的杂物对链条组件影响较小，链条控制升降体进行升降过程中，链条处于绷直的状态，减小了升降体在升降过程中的左右摆动幅度，减小升降体在升降过程中发生碰撞的几率，增加了机器的工作效率。进一步，机架的左侧与右侧各自安装有两组升降机构，同侧的升降机构由从动组件驱动，不同侧的升降机构由主传动组件驱动，实现所有的升降机构同步运行。本技术在同侧布置两个组升降机构，可以实现两组养殖框组同步进行拆分，显著提高了拆分效率，进而提升采茧速度；通过从动组件与主传动组件的传动作用，实现4个升降机构同步运行，防止发生拆分不同步的问题。进一步，该养殖框拆盘机还包括有拆分机构，拆分机构包括拆分气缸与拆分组件，拆分气缸连接拆分组件，拆分气缸安装于机架上。本技术通过在拆盘机上安装本拆分机构，能够在对上下两层养殖框进行拆分时，将拆分机构中的拆分组件插入两层养殖框中间(压住下层养殖框)，通过进一步的上升运动够将两层养殖框中间粘连的茧丝断开，使两层养殖框能够分离，在拆盘机的配合下能够轻松的将上下两层养殖框分开，因而采用本拆分机构能够使养殖框的拆分工作更加简便，防止下层茧笼被上层养殖框拉出。进一步，机架的两侧均安装有拆分机构，两侧的拆分机构相配合，拆分组件包括安装箱与拆分杆，拆分杆贯穿安装箱并固定，安装箱连接拆分气缸。本技术在机架的两侧均安装拆分机构，能够触及养殖框的各个位置，显著提升了拆分效果。安装箱用于安装拆分杆，使得拆分杆可设置多根，多根拆分杆的分离作用更好。进一步，该养殖框拆盘机还包括输送机，输送机安装于安装于机架之间，养殖框与茧笼搭载于输送机上。链条输送线用于送入养殖框组与送出养殖框，实现自动化的进框与出框，从而实现依次拆分养殖框，结构简单，设计巧妙。进一步，输送机上安装有前挡机构，前挡机构包括挡板、铰支座、转轴、横档及前档气缸，转轴与前档气缸均安装于输送机上，铰支座与挡板通过螺栓连接，且螺栓贯穿转轴；前档气缸安装于横档上，前档气缸铰接铰支座。通过前挡机构的设计，可以将送入的养殖框组进行阻挡，使其被精准的摆放在拆分位置，防止输送过头或不及，在使用时转轴带动挡板和铰支座呈180°旋转，使得挡板与铰支座在旋转时保持相对平衡，提高前挡机构在旋转时的稳定性和可靠性，该旋转式前挡机构可以直接安装在流水线支架上，十分方便。进一步，该养殖框拆盘机还包括有升降感应定位机构，升降感应定位机构配合升降机构；升降感应定位机构包括行程开关组件、接近开关组件及感应片，行程开关组件与接近开关组件呈竖向分布，行程开关组件分别布置于最上方与最下方；接近开关组件由上而下依次布置于行程开关组件之间；感应片与接近开关组件、行程开关组件均相互匹配；感应片安装于升降机构上，行程开关组件与接近开关组件安装于机架上。本技术通过设置升降感应定位机构来逐步的控制升降机构升降，使得按照设计要求定时定点的升降对应位置，有助于顺利的完成拆分作业。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，针对现有小规模养殖中存在的问题，采用堆垛方式对养殖框与茧笼进行集中处理、转移等，大大提升了养殖规模，提高养殖效率及产量；为了拆分堆垛的养殖框组，使其能够逐个投放到生产线，故针对性的设计了自动化养殖框拆盘机，使得堆垛的养殖框组能够以自动化方式被拆分，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。其具体有益效果表现为以下几点；1、本技术通过升降机构与托爪实现逐个拆分养殖框组，在拆分过程中预先抬起除底部养殖框以外的所有养殖框，将底部养殖框与其他养殖框分离，从而以抬起方式实现逐个拆分，实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：所述机架的两侧均安装有所述升降机构，所述升降机构安装有托爪，通过所述托爪托起所述养殖框组与茧笼。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，包括机架及升降机构，其特征在于：所述机架的两侧均安装有所述升降机构，所述升降机构安装有托爪，通过所述托爪托起所述养殖框组与茧笼。


2.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，其特征在于：所述托爪包括上托爪与下托爪，所述上托爪与所述下托爪分别安装于所述升降机构的上端与下端。


3.根据权利要求2所述的一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，其特征在于：所述上托爪包括上托爪气缸与上托爪板，所述上托爪气缸安装于所述升降机构的上端，所述上托爪气缸连接所述上托爪板；所述下托爪包括下托爪气缸与下托爪板，所述下托爪气缸安装于所述升降机构的下端，所述下托爪气缸连接所述下托爪板。


4.根据权利要求3所述的一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，其特征在于：所述升降机构包括升降体、链条、上传动轮、下传动轮及减速电机，所述减速电机连接所述下传动轮，所述链条啮合在所述上传动轮与所述下传动轮，所述链条一端连接所述升降体的上端，所述链条的另一端连接所述升降体的下端；所述升降体的上端与下端分别安装所述上托爪气缸与所述下托爪气缸。


5.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，其特征在于：所述机架的左侧与右侧各自安装有两组所述升降机构，同侧的所述升降机构由从动组件驱动，不同侧的所述升降机构由主传动组件驱动，实现所有的所述升降机构同步运行。


6.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化养殖框拆盘机，其特征在于：该养殖框拆盘机还包括有拆分机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33