一种下肢免荷可控康复器制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢免荷可控康复装置，涉及下肢保护装置领域，用于提供外附骨骼以保护受伤的下肢，包括脚板、下肢固定装置及连接所述脚板和所述下肢固定装置的调节装置,所述调节装置能够灵活调节所述脚板相对下肢固定装置的距离，从而对受伤下肢提供支撑保护；所述调节装置还能够设定脚板的弹性活动范围，从而在康复训练时，通过脚板在有限范围内的活动挤压足部，使康复期的下肢承受可控的作用力，以利于康复期的下肢的机能修复。本发明专利技术提供下肢保护和康复训练功能，成本低，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢免荷可控康复器
本专利技术涉及下肢保护装置领域，尤其涉及一种下肢免荷可控康复器。
技术介绍
当下肢骨、肌肉、脚踝和足弓等下肢部位出现严重损伤，如韧带撕裂等，需要通过外部装置对相应部位进行固定和保持，避免或减少其受力，以加速其正位和康复，同时支持行走。现有下肢保护装置一般为定制的保护装置，如在脚上打石膏，或根据使用者的脚型，定制不可调节的保护装置将受伤部位进行固定，以形成连接足部和小腿(或大腿)的外附骨骼。但石膏也存在易碎、不便行走的问题，及易出现因石膏压迫所致的肿胀疼痛等问题，而定制的不可调节的保护装置则存在定制周期长、成本高等问题。当受伤的下肢骨、肌肉、脚踝、足弓恢复到一定情况时，需要让下肢骨、肌肉、脚踝、足弓逐步受力，以通过自主运动修复肌肉、脚踝、足弓的机能及促进骨折骨痂生长，此时需要保护装置能放松对受伤部位的固定，同时不影响行走。在下肢骨、肌肉、脚踝、足弓的康复训练过程中，需要合理的调节下肢骨、脚踝、足弓的受力，现有的轻便的下肢保护装置无法对受力进行监视并有效调节。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种轻便、结构稳固、可调节的下肢免荷可控康复器，以替代石膏模板或其它固定式的保护装置用于对受伤的下肢骨、肌肉、脚踝和足弓进行固定保护，并在受伤下肢的康复期内可在不影响行走的前提下放松对受伤部位的支撑，使下肢逐步承受一定的压力，进行康复训练。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种下肢免荷可控康复装置，用于提供外附骨骼以保护受伤的下肢，包括脚板、下肢固定装置及连接所述脚板和所述下肢固定装置的调节装置，所述调节装置包括固定座、活动块、弹性机构和限位机构，所述活动块向上和所述下肢固定装置连接，所述固定座包括竖向的脚板连接部和横向的活动块连接部，所述脚板连接部和所述脚板固定连接，所述活动块和所述活动块连接部上下相对设置；所述弹性机构设置于所述活动块和所述活动块连接部之间，为所述活动块和所述活动块连接部提供一相斥的作用力；所述限位机构沿竖向连接所述活动块和所述活动块连接部，用于限定所述活动块相对所述活动块连接部的最大距离和最小距离。进一步的，所述弹性机构包括弹簧、导杆和导向孔，所述导杆竖向设置在所述活动块的下方，所述导向孔竖向贯通设置在活动块连接部上，所述导杆贯通所述导向孔，从而形成滑动连接配合；所述弹簧套设在所述导杆上，并设置在所述活动块和所述活动块连接部之间。进一步的，所述限位机构包括螺杆、螺杆导孔和螺母，所述螺杆竖向设置于所述活动块的下方，所述螺杆导孔竖向贯通设置于所述活动块连接部上；所述螺杆贯通所述螺杆导孔，所述螺母和所述螺杆螺纹连接，限定所述活动块相对所述活动块连接部的最大距离和最小距离；所述螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母设置于所述活动块连接部的上方，通过所述第一螺母，限定所述活动块和所述活动块连接部的最小距离；所述第二螺母设置在所述活动块连接部的下方，通过所述第二螺母，限定所述活动块和所述活动块连接部之间的最大距离。进一步的，所述螺母是手调螺母。进一步的，所述活动块朝向所述脚板的一侧和所述脚板连接部相邻，所述脚板连接部使活动块不会触及用户的脚踝。进一步的，所述脚板连接部包括一朝下的槽口，通过所述槽口，所述脚板连接部从所述脚板的侧板的内外两侧进行夹持，并固定连接。进一步的，还包括压力传感装置，所述压力传感装置固定于脚板上，所述压力传感装置的压力传感接触面朝上设置，能够被用户的脚掌、脚跟触及。进一步的，所述压力传感装置包括多个压力传感器，所述压力传感器分布在用户的脚掌、脚跟可触及区域。进一步的，所述压力传感装置通过有线或无线方式和外部设备连接，以提供压力传感器所采集的压力数据。进一步的，所述压力传感装置通过无线方式和外部智能终端设备连接，所述压力传感装置包括多个压力传感器、控制器和蓝牙模块，并通过电池供电，所述控制器读取所述压力传感器所采集的压力数据，并通过蓝牙模块发送给外部智能终端设备。本专利技术的有益效果：本专利技术的下肢免荷可控康复器，提供连接足部和下肢的外附骨骼，以支持下肢骨、肌肉、脚踝、或足弓等下肢部位受伤的用户的行走保护和康复训练。本专利技术的调节装置，可沿竖向精细调节脚板和下肢固定装置的距离，以控制受伤下肢的受力从而对受伤下肢提供支撑保护；所述调节装置还能够设定脚板的弹性活动范围，从而在康复训练时，通过脚板在有限范围内的活动挤压足部，使康复期的下肢承受可控的作用力，以利于康复期的下肢的机能修复。本专利技术的下肢免荷可控康复器提供下肢保护和康复训练功能，结构简单、成本低、使用方便。附图说明图1是本专利技术的一个较佳实施例的下肢免荷可控康复器的结构示意图；图2是图1的调节装置的结构示意图；图3是图1的调节装置的正视图；图4是图1的调节装置的侧视图；图5是图2的固定座的结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图5所示，本专利技术公开了下肢免荷可控康复器，包括脚板1、下肢固定装置(未示出)及一对分设于脚板1两侧的调节装置2，脚板1包括底板11、侧板12和后板13，为用户的足部提供支撑和保护，下肢固定装置固定在用户下肢的上部，下肢受伤部位处于下肢固定装置以下，用户在行走时，作用力通过脚板1传递到下肢固定装置，从而使下肢受伤部位不受力或减轻受力，所述调节装置2用于调节脚板1和下肢固定装置之间的距离和实现脚板1和下肢固定装置的固定连接和弹性连接。具体的，调节装置2包括固定座21、活动块22和压缩弹簧23，固定座21包括有竖向的脚板连接部211和横向的活动块连接部212，固定座21通过脚板连接部211固定在脚板1一侧的侧板12上，具体的，是在脚板1的侧板12对应用户脚踝的位置。在本实施例中，脚板连接部211包括一开口朝下的槽口213，脚板连接部211从侧板12的内外两侧提供夹持，并通过铆接、螺接等方式将固定座21和侧板12固定连接。活动块连接部212是设置在所述脚板连接部211的侧面上下方向中部的凸块，朝向脚板1的外侧，活动块22和活动块连接部212相对设置，活动块连接部212和活动块22组成滑动连接机构，使活动块22可相对活动块连接部212上下滑动，本具体实施例优选的，所述活动块连接部212和所述脚板连接部211是一体成型的，以保证二者连接的结构强度。活动块22的下方固定有竖向设置的螺杆24和导杆25，螺杆24设于活动块22的下方的中部，导杆25有两个，分设于螺杆24的两侧；与活动块22对应的，活动块连接部212设有三个竖向贯通的导孔，包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢免荷可控康复装置，用于提供外附骨骼以保护受伤的下肢，包括脚板(1)、下肢固定装置及连接所述脚板(1)和所述下肢固定装置的调节装置(2)，其特征在于：所述调节装置(2)包括固定座(21)、活动块(22)、弹性机构和限位机构，所述活动块(22)向上和所述下肢固定装置连接，所述固定座包括竖向的脚板连接部(211)和横向的活动块连接部(212)，所述脚板连接部(211)和所述脚板(1)固定连接，/n所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)上下相对设置；/n所述弹性机构设置于所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间，为所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)提供一相斥的作用力；/n所述限位机构沿竖向连接所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)，用于限定所述活动块(22)相对所述活动块连接部(212)的最大距离和最小距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢免荷可控康复装置，用于提供外附骨骼以保护受伤的下肢，包括脚板(1)、下肢固定装置及连接所述脚板(1)和所述下肢固定装置的调节装置(2)，其特征在于：所述调节装置(2)包括固定座(21)、活动块(22)、弹性机构和限位机构，所述活动块(22)向上和所述下肢固定装置连接，所述固定座包括竖向的脚板连接部(211)和横向的活动块连接部(212)，所述脚板连接部(211)和所述脚板(1)固定连接，
所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)上下相对设置；
所述弹性机构设置于所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间，为所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)提供一相斥的作用力；
所述限位机构沿竖向连接所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)，用于限定所述活动块(22)相对所述活动块连接部(212)的最大距离和最小距离。


2.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置，其特征在于：所述弹性机构包括弹簧(23)、导杆(25)和导向孔(2122)，所述导杆(25)竖向设置在所述活动块(22)的下方，所述导向孔(2122)竖向贯通设置在活动块连接部(212)上，所述导杆(25)贯通所述导向孔(2122)，从而形成滑动连接配合；所述弹簧(23)套设在所述导杆(25)上，并设置在所述活动块(22)和所述活动块连接部(212)之间。


3.如权利要求1所述的下肢免荷可控康复装置，其特征在于：所述限位机构包括：螺杆(24)、螺杆导孔(2121)和螺母(26)，所述螺杆(25)竖向设置于所述活动块(22)的下方，所述螺杆导孔(2121)竖向贯通设置于所述活动块连接部(212)上；所述螺杆(24)贯通所述螺杆导孔(2121)，所述螺母(26)和所述螺杆(24)螺纹连接，限定所述活动块(22)相对所述活动块连接部(212)的最大距离和最小距离；所述螺母(26)包括第一螺母(261)和第二螺母(262)，所述第一螺母(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡叁杞，邱汝炎，黄金狮，沈周龙，
申请(专利权)人：厦门再奔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35