本发明专利技术公开了一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，所述测量装置包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。通过本发明专利技术提供的所述测量装置，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量，测量精度高，操作简便。
【技术实现步骤摘要】
一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法
本专利技术涉及口腔正畸力测量
，具体涉及一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法。
技术介绍
正畸(Orthodontics)就是矫正牙齿、解除错牙和畸形。正畸治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。错颌畸形的矫治主要依靠在口腔内部或外部戴用矫治器，对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的"生物力"，使其产生生理性移动，从而矫治错颌畸形。目前，针对患者的牙齿矫正治疗，主要有两种技术手段，固定托槽矫正和无托槽隐形矫正，由于口腔空间狭小，无足够位置放置各种测量元器件，正畸力的测量也属于高精度微型力测量，力传感器结构无法做到微小化，现有技术暂时无法实现在口内直接测量；所以在体外将待测牙齿模型按一定牙弓形态排列，并连接力传感器获得测量数据，这是一种较为稳妥的方式。在体外测量中，现有技术中有采用将待测量牙位牙齿、力学测量组件的整体压入到石蜡中，并通过定位导板保证压入后牙齿的位置、角度和深度；待测牙齿的牙根部分埋在石蜡中，牙齿力学测量组件处于牙根和牙冠的中间并未埋于石蜡之中，待测牙齿的牙冠部分保持与其实际口腔中的位置相一致后取出定位导板；此种测量方式的初衷是通过温度调节改变装置中石蜡的硬度、阻力和粘度，以实现与正畸矫治中牙齿实际移动速度匹配的模拟移动，但是，实际测量中该装置存在精度不高、可操作性不强的缺点。牙冠和牙根分离，力学测量组件处于牙根和牙冠的中间，通过胶水粘接或者其它方式使力学测量组件的上端与牙冠的底部连接，下端与牙根上部连接，实际应用中由于牙齿与牙齿之间，牙冠与牙根之间的空隙很小，传感器上也无足够定位基准去保证牙根与牙冠的空间三维位置与实际一致，通过强力胶水粘接的半永久固定方式在后期分离传感器与牙冠与牙根时，也很容易损坏精密仪器(传感器)，所以实际的可操作性存在很大难度。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述测量装置包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述牙齿模型底端设置有底座，所述底座底面设置有第一螺孔；所述连接杆远离所述多维力传感器的一端设置有台阶，所述台阶水平面内设置有第一通孔，第一螺钉穿过所述第一通孔旋入所述底座的第一螺孔内用于固定所述牙齿模型；所述底座有一侧面与所述台阶垂直面贴合用于防止所述牙齿模型沿垂直线方向旋转。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述多维力传感器为矩形多维力传感器，所述连接杆近所述多维力传感器的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器的宽度。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述连接杆矩形部分内设有垂直方向的第二通孔与第二螺孔，所述多维力传感器顶端设置有相对应的第二通孔与第二螺孔，两所述第二通孔通过定位销连接，两所述第二螺孔通过第二螺钉连接。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述主体支架上还设置有托盘保护结构，所述托盘保护结构用于缓冲所述连接杆近所述牙齿模型一端由上往下的冲击力。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中：所述主体支架主要由底板、安装板以及设置在所述底板上用于支撑所述安装板的第一支撑柱组成，所述安装板中心形成有托盘通孔；所述托盘保护结构主要由支撑板、设置在所述支撑板上的第二支撑柱以及与所述第二支撑柱顶端连接的托盘组成，所述托盘穿过所述托盘通孔置于所述连接杆近所述牙齿模型一端的底部，所述托盘保护结构通过所述支撑板两端设置的第三支撑柱与所述安装板连接。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述托盘为圆形或者牙弓形。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述第二支撑柱底端还设置有扁平面，所述支撑板与所述第二支撑柱连接处设有连接孔，所述支撑板上所述连接孔处侧面设有第三螺孔，所述第三螺孔旋入有平端紧定螺钉，所述第二支撑柱近所述支撑板上侧还设置有固定环。所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述底板两侧设置有提手，所述安装板上设置有电缆槽。一种正畸多维力与力矩的测量方法,其中，利用上述任一项所述的一种正畸多维力与力矩的测量装置实现，所述测量方法包括：将所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端；将所述测量结构沿设定的牙弓形态排列装设在所述主体支架上；将待测的矫治器佩戴在呈牙弓形态排列好的所述牙齿模型上；读取所述多维力传感器检测到的参数值。相较于现有技术，本专利技术提供了一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，根据本专利技术提供的测量装置，包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。通过本专利技术提供的所述测量装置，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量，测量精度高，操作简便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种正畸多维力与力矩的测量装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的所述测量结构的分解示意图。图3为本专利技术实施例提供的所述主体支架的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的所述托盘保护结构的示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种正畸多维力与力矩的测量装置具体应用时的原理示意图。附图标记：1、主体支架，11、底板，111、提手，12、安装板，121、托盘通孔，122、电缆槽，13、第一支撑柱，2、测量结构，21、多维力传感器，211、定位销，22、连接杆，221、台阶，23、第一螺钉，24、第二螺钉，3、牙齿模型，31、底座，4、托盘保护结构，41、支撑板，42、第二支撑柱，421、扁平面，43、托盘，44、第三支撑柱，45、固定环。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：/n主体支架(1)；/n若干个测量结构(2)，若干个所述测量结构(2)呈牙弓形排列装设在所述主体支架(1)上；/n其中，所述测量结构(2)包括多维力传感器(21)，所述多维力传感器(21)上端设置有用于连接牙齿模型(3)的连接杆(22)，所述牙齿模型(3)设置在所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
主体支架(1)；
若干个测量结构(2)，若干个所述测量结构(2)呈牙弓形排列装设在所述主体支架(1)上；
其中，所述测量结构(2)包括多维力传感器(21)，所述多维力传感器(21)上端设置有用于连接牙齿模型(3)的连接杆(22)，所述牙齿模型(3)设置在所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端。
2.根据权利要求1所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述牙齿模型(3)底端设置有底座(31)，所述底座(31)底面设置有第一螺孔；所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端设置有台阶(221)，所述台阶(221)水平面内设置有第一通孔，第一螺钉(23)穿过所述第一通孔旋入所述底座(31)的第一螺孔内用于固定所述牙齿模型(3)；所述底座(31)有一侧面与所述台阶(221)垂直面贴合用于防止所述牙齿模型(3)沿垂直线方向旋转。
3.根据权利要求2所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述多维力传感器(21)为矩形多维力传感器，所述连接杆(22)近所述多维力传感器(21)的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器(21)的宽度。
4.根据权利要求3所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述连接杆(22)矩形部分内设有垂直方向的第二通孔与第二螺孔，所述多维力传感器(21)顶端设置有相对应的第二通孔与第二螺孔，两所述第二通孔通过定位销(211)连接，两所述第二螺孔通过第二螺钉(24)连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述主体支架(1)上还设置有托盘保护结构(4)，所述托盘保护结构(4)用于缓冲所述连接杆(22)近所述牙齿模型(3)一端由上往下的冲击力。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎恒，胡霏，李冠宾，郭海山，
申请(专利权)人：深圳隐领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。