【技术实现步骤摘要】
一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手
本专利技术涉及机械手,更具体的说是一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手。
技术介绍
例如公开号为CN206700235U一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手。所述的脸颊基准板内侧面两端各设有站板a、站板b;所述的站板a、站板b内均开有孔槽,并且孔槽内嵌入轴套b;在轴套b内各贯通有导轨轴a、导轨轴b,并且在导轨轴a、导轨轴b末端被承台工件块所固封;在承台工件块上固定有电动液压器,电动液压器一端的液压推行块与电磁张合器之间通过磁铁块相吸合固定;该技术结构简单、手术器械夹持容易;适用于耳鼻喉科内窥镜的操作手术的辅助性的夹持器械,在手术的过程中可以实现持刀稳定,精度高以及速度快的目的,此外通过脸颊基准板与手术者脸部的精确校准,可以实现下次复诊时的一个检查便捷;但该机械手不能提高内窥镜进入鼻腔时的舒适度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,可提高内窥镜进入鼻腔时的舒适度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括双用臂撑、头位器、调节器、撑导器、双用支撑和支撑部,所述双用臂撑的前端转动连接头位器,调节器连接在头位器上,撑导器镜像对称设有两个,两个撑导器分别连接在调节器的左右两侧,双用支撑对称设有两个,两个双用支撑分别连接在双用臂撑的左右两侧,双用臂撑上端的左右两侧均转动连接一个支撑部。所述双用臂撑包括臂撑本体、轴、板Ⅰ和板Ⅱ,臂撑本体的前端固接轴的中部,臂撑本体左右两端的下端均设有一体连接的板Ⅰ, ...
【技术保护点】
1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括双用臂撑(1)、头位器(2)、调节器(3)、撑导器(4)、双用支撑(5)和支撑部(6),其特征在于:所述双用臂撑(1)的前端转动连接头位器(2),调节器(3)连接在头位器(2)上,撑导器(4)镜像对称设有两个,两个撑导器(4)分别连接在调节器(3)的左右两侧,双用支撑(5)对称设有两个,两个双用支撑(5)分别连接在双用臂撑(1)的左右两侧,双用臂撑(1)上端的左右两侧均转动连接一个支撑部(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括双用臂撑(1)、头位器(2)、调节器(3)、撑导器(4)、双用支撑(5)和支撑部(6),其特征在于:所述双用臂撑(1)的前端转动连接头位器(2),调节器(3)连接在头位器(2)上,撑导器(4)镜像对称设有两个,两个撑导器(4)分别连接在调节器(3)的左右两侧,双用支撑(5)对称设有两个,两个双用支撑(5)分别连接在双用臂撑(1)的左右两侧,双用臂撑(1)上端的左右两侧均转动连接一个支撑部(6)。
2.根据权利要求1所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述双用臂撑(1)包括臂撑本体(101)、轴(102)、板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105),臂撑本体(101)的前端固接轴(102)的中部,臂撑本体(101)左右两端的下端均设有一体连接的板Ⅰ(104),两个板Ⅰ(104)后端的外端均设有一体连接的板Ⅱ(105),板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105)互相垂直。
3.根据权利要求2所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述头位器(2)包括头位器本体(201)、下沉槽(202)、轴座(206)和延板(207),头位器本体(201)后端的上端设有下沉槽(202),延板(207)固接在头位器本体(201)的后端,头位器本体(201)上端后端的左右两侧均固接一个轴座(206);轴(102)的左右两端分别转动连接在两个轴座(206)内,位于左侧的轴座(206)的上端螺纹连接有螺杆,所述螺杆由下至下旋入位于左侧的轴座(206)与轴(102)接触,所述螺杆的上端固接有把手Ⅰ。
4.根据权利要求3所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,其特征在于:所述头位器(2)还包括台板(203)、配合杆(204)和凸板(205),台板(203)固接在头位器本体(201)后端的中部,台板(203)上端的左右两侧均固接一个配合杆(204),两个配合杆(204)的上端均固接一个限位部,凸板(205)固接在台板(203)的后端,凸板(205)上由上至下均匀设有多个孔Ⅰ;所述调节器(3)包括定座(301)、橡胶圈Ⅰ(302)、双向螺杆(303)和插销Ⅰ(304),括定座(301)前侧的左右两端均固接一个橡胶圈Ⅰ(302),双向螺杆(303)的左右两端均固接有限位块,两个限位块分别与定座(301)的左右两端贴合,双向螺杆(303)的左右两端的外圈分别与两个橡胶圈Ⅰ(302)的内圈贴合,其中一个限位块的外端固接有把手Ⅱ,插销Ⅰ(304)滑动连接在定座(301...
【专利技术属性】
技术研发人员:周重昌,李群,沈志森,李锦芸,沈毅,裘世杰,叶栋,曹炳,郝文娟,黄钧涛,
申请(专利权)人:宁波市医疗中心李惠利医院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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