一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置制造方法及图纸

一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明专利技术通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置
本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置。
技术介绍
胸腔镜技术作为当下肺结节诊疗的主要技术手段，具有创伤小、恢复快、手术并发症少的优势，被广泛应用于临床。但对于胸膜下深度超过5mm，直径小于10mm的肺结节，尤其是纯磨玻璃结节，在胸腔镜术中无法通过视觉、手指触诊或手术器械滑动等常规方式准确定位，可能致使手术时间延长、正常肺组织切除过多等，继而影响手术的疗效，增加术后并发症，也不利于患者的恢复，更增加了中转开胸的可能性，偏离了采用胸腔镜手术的根本出发点。为了优化胸腔镜在肺结节切除上的应用，近年来临床上探索出一系列的肺结节定位技术，如穿刺定位技术，影像介导的定位技术，电磁导航支气管镜定位等，但分别存在可发生位移或脱落，不够直观，价格昂贵的缺陷。因此，如何对肺结节尤其是小而深的磨玻璃结节进行快速、简便、廉价、精准的术前定位，协助术中准确切除病灶，减少中转开胸的几率，仍是胸外科医生密切关注的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，可通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体1，用于在目标结节7两侧夹持目标结节7；两个同轴穿刺针2，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体1的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体1穿过；定位板3，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针2穿入其中的两个孔洞实现目标结节7的初步定位；锚定磁体4，用于在肺表面与靶磁体1通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。所述两枚靶磁体1规格一致，为柱状磁体，夹持目标结节7后在径向相吸。所述两个同轴穿刺针2为规格一致的中空柱状结构，其内径略大于靶磁体1的外径，供靶磁体1沿轴向送入。所述锚定磁体4为中空柱状磁体，磁极方向为径向。所述定位板3为硬质材料。所述靶磁体1和锚定磁体4为镀膜钕铁硼。与现有技术相比，本专利技术通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。特别适合于胸腔镜下的对胸膜下深度超过5mm，直径小于10mm的肺结节，尤其是纯磨玻璃结节，进行的肺叶楔形切除术。该装置使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低。镀膜钕铁硼性质稳定，且置于结节周围1cm的肺组织内，降低了异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。附图说明图1是本专利技术靶磁体的结构示意图。图2是本专利技术同轴穿刺针的结构示意图。图3是本专利技术定位板的结构示意图。图4是本专利技术锚定磁体的结构示意图。图5是本专利技术定位阶段示意图。图6是本专利技术手术操作阶段的结构示意图一。图7是本专利技术手术操作阶段的结构示意图一。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本专利技术的实施方式。本专利技术一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体1，用于在目标结节7两侧夹持目标结节7，参考图1，本实施例中，两枚靶磁体1规格一致，为柱状磁体，磁极在方向为径向，夹持目标结节7后在径向相吸，靶磁体1的材料可采用镀膜钕铁硼。两个同轴穿刺针2，参考图2，本实施例中，两个同轴穿刺针2为规格一致的中空柱状结构，其内径略大于靶磁体1的外径，供靶磁体1沿轴向送入。本领域技术人员应该知晓，当两枚靶磁体1的规格不同时，相应地，同轴穿刺针2的规格也不相同，以分别与靶磁体1配套使用。定位板3，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针2在CT辅助下，穿入其中的两个孔洞实现目标结节7的初步定位；参考图3，在孔洞处可设置径向筒体以供在径向固定穿入的同轴穿刺针2，定位板3可采用硬质材料。锚定磁体4，用于在肺表面与靶磁体1通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围，参考图4，本实施例中，锚定磁体4为中空柱状磁体，磁极方向为径向，锚定磁体4的材料也可为镀膜钕铁硼。本专利技术装置的使用分为定位阶段和手术操作阶段，参考图5，在定位阶段，两枚靶磁体1、两个同轴穿刺针2和定位板3配套使用，同轴穿刺针2与定位板3协助靶磁体1的定位。具体地，进行胸腔镜手术前，将定位板3置入皮肤5的外表，然后穿入同轴穿刺针2，同轴穿刺针2的长度足以使得其透过皮肤5穿入肺组织6，可选规格如150mm-180mm，将两枚靶磁体1分别通过两个同轴穿刺针2置于目标结节7的两侧，抽出同轴穿刺针2，两枚靶磁体1通过磁力相吸夹持目标结节7，并固定于肺组织6中。参考图6和图7，在手术操作阶段，上述结构再与锚定磁体4配套使用。术中通过操作锚定磁体4与靶磁体1相互吸引的磁力大小来确认定位范围。具体地，手术中置入胸腔镜，观察胸腔内有无血胸，肺不张等穿刺并发症，进胸后卵圆钳8夹持锚定磁体4于肺组织6表面轻轻滑动，肺膜表面被吸引抬高处即为靶磁体1位置，亦即是目标结节7所在位置，血管钳夹持后，楔形切除肺叶。图7中A处虚线即为切除线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，包括：/n两枚靶磁体(1)，用于在目标结节(7)两侧夹持目标结节(7)；/n两个同轴穿刺针(2)，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体(1)的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体(1)穿过；/n定位板(3)，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针(2)穿入其中的两个孔洞实现目标结节(7)的初步定位；/n锚定磁体(4)，用于在肺表面与靶磁体(1)通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，包括：
两枚靶磁体(1)，用于在目标结节(7)两侧夹持目标结节(7)；
两个同轴穿刺针(2)，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体(1)的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体(1)穿过；
定位板(3)，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针(2)穿入其中的两个孔洞实现目标结节(7)的初步定位；
锚定磁体(4)，用于在肺表面与靶磁体(1)通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。


2.根据权利要求1所述用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，所述两枚靶磁体(1)规格一致，为柱状磁体，夹持目标结节(7)后在径向相吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓海，张靖，吕毅，慕凡，刘大鹏，付军科，张云锋，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61