一种微创手术夹持器上的牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微创手术夹持器上的牵引装置，包括夹持器上的支撑管，支撑管内插接固定有若干个圆环形的挡圈，挡圈之间插设有微型电磁铁，微型电磁铁插套固定在圆筒状的保护罩，保护罩的上端面上固定有磁性支柱，磁性支柱上插套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵靠在挡圈和保护罩上；所述支撑管内底端挡圈下方的支撑管内插接固定有限位挡板，限位挡板上插接有T型的磁性牵引杆，磁性牵引杆的下端穿过限位挡板成型有圆环形的挡环，所述的磁性牵引杆上插套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别压靠在挡环和限位挡板上。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术夹持器上的牵引装置
本专利技术涉及医疗设备
，更具体地说涉及一种微创手术夹持器上的牵引装置。
技术介绍
随着科技的进步，设备和产品的智能化，智能化医疗器械也应用到医疗行业中，如微创手术中就使用到了微创手术机器人，一些微创手术机器人设有夹持器、夹持嵌等执行机构，其执行机构一般通过钢丝绳进行牵引；但由于钢丝绳本身的特性，在受载荷情况下，本身的长度会出现拉长的情况，则在牵引传动过程中会出现传动误差，尤其是要求精确控制的微创手术中，传动误差会影响手术的成功率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种微创手术夹持器上的牵引装置，其采用多级磁性牵引代替钢丝绳，能提高传动精度，提高手术的成功率为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种微创手术夹持器上的牵引装置，包括夹持器上的支撑管，支撑管内插接固定有若干个圆环形的挡圈，挡圈之间插设有微型电磁铁，微型电磁铁插套固定在圆筒状的保护罩，保护罩的上端面上固定有磁性支柱，磁性支柱上插套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵靠在挡圈和保护罩上；所述支撑管内底端挡圈下方的支撑管内插接固定有限位挡板，限位挡板上插接有T型的磁性牵引杆，磁性牵引杆的下端穿过限位挡板成型有圆环形的挡环，所述的磁性牵引杆上插套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别压靠在挡环和限位挡板上。优选的，所述磁性牵引杆的底端固定连接有“匚”字形的连接头，连接头插接在支撑管内。优选的，所述的微型电磁铁呈圆柱形，微型电磁铁外壁的直径大于挡圈内圈的直径。优选的，所述保护罩外壁的直径小于支撑管内壁的直径，保护罩相对两侧壁上成型有穿线孔，穿线孔上侧的保护罩上插接固定有竖直的穿线管；所述挡圈的两侧成型有导向孔，穿线管的上端插接在挡圈的导向孔内。优选的，所述穿线管外壁的直径等于挡圈上导向孔的孔径。优选的，所述磁性支柱的上端与磁性支柱上方相邻的挡圈之间留设有间隙。优选的，所述磁性支柱至磁性支柱上方相邻挡圈之间的间距小于上、下相邻穿线管之间的间距。优选的，所述磁性牵引杆的上端呈圆柱形，磁性牵引杆上端的中心轴线和挡圈的中心轴线相重合，挡圈内圈的直径大于磁性牵引杆上端外壁的直径。本专利技术的有益效果在于：其采用多级磁性牵引代替钢丝绳，实现牵引的精确控制，相比钢丝绳牵引能提高传动精度，提高手术的成功率。附图说明图1为本专利技术局部剖视的立体结构示意图；图2为本专利技术俯视的结构示意图；图3为本专利技术半剖的结构示意图。图中：1、支撑管；2、挡圈；21、导向孔；3、微型电磁铁；4、保护罩；41、穿线孔；5、磁性支柱；6、第一弹簧；7、限位挡板；8、磁性牵引杆；81、挡环；9、第二弹簧；10、连接头；11、穿线管。具体实施方式实施例：见图1至3所示，一种微创手术夹持器上的牵引装置，包括夹持器上的支撑管1，支撑管1内插接固定有若干个圆环形的挡圈2，挡圈2之间插设有微型电磁铁3，微型电磁铁3插套固定在圆筒状的保护罩4，保护罩4的上端面上固定有磁性支柱5，磁性支柱5上插套有第一弹簧6，第一弹簧6的两端分别抵靠在挡圈2和保护罩4上；所述支撑管1内底端挡圈2下方的支撑管1内插接固定有限位挡板7，限位挡板7上插接有T型的磁性牵引杆8，磁性牵引杆8的下端穿过限位挡板7成型有圆环形的挡环81，所述的磁性牵引杆8上插套有第二弹簧9，第二弹簧9的两端分别压靠在挡环81和限位挡板7上。所述磁性牵引杆8的底端固定连接有“匚”字形的连接头10，连接头10插接在支撑管1内。所述的微型电磁铁3呈圆柱形，微型电磁铁3外壁的直径大于挡圈2内圈的直径。所述保护罩4外壁的直径小于支撑管1内壁的直径，保护罩4相对两侧壁上成型有穿线孔41，穿线孔41上侧的保护罩4上插接固定有竖直的穿线管11；所述挡圈2的两侧成型有导向孔21，穿线管11的上端插接在挡圈2的导向孔21内。所述穿线管11外壁的直径等于挡圈2上导向孔21的孔径。所述磁性支柱5的上端与磁性支柱5上方相邻的挡圈2之间留设有间隙。所述磁性支柱5至磁性支柱5上方相邻挡圈2之间的间距小于上、下相邻穿线管11之间的间距。所述磁性牵引杆8的上端呈圆柱形，磁性牵引杆8上端的中心轴线和挡圈2的中心轴线相重合，挡圈2内圈的直径大于磁性牵引杆8上端外壁的直径。工作原理：本专利技术为微创手术夹持器上的牵引装置，其牵引装置在支撑管1内设置多个微型电磁铁3，通过微型电磁铁3通电，可以实现微型电磁铁3之间吸靠在于一起，压缩第一弹簧6；同时支撑管1底端的微型电磁铁3可以吸持磁性牵引杆8，则磁性牵引杆8上移，实现传动牵引；而通过微型电磁铁3通电的数量可以控制磁性牵引杆8上移的距离，进而可以控制夹持器的开合角度。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术夹持器上的牵引装置，包括夹持器上的支撑管(1)，其特征在于：支撑管(1)内插接固定有若干个圆环形的挡圈(2)，挡圈(2)之间插设有微型电磁铁(3)，微型电磁铁(3)插套固定在圆筒状的保护罩(4)，保护罩(4)的上端面上固定有磁性支柱(5)，磁性支柱(5)上插套有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的两端分别抵靠在挡圈(2)和保护罩(4)上；所述支撑管(1)内底端挡圈(2)下方的支撑管(1)内插接固定有限位挡板(7)，限位挡板(7)上插接有T型的磁性牵引杆(8)，磁性牵引杆(8)的下端穿过限位挡板(7)成型有圆环形的挡环(81)，所述的磁性牵引杆(8)上插套有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)的两端分别压靠在挡环(81)和限位挡板(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种微创手术夹持器上的牵引装置，包括夹持器上的支撑管(1)，其特征在于：支撑管(1)内插接固定有若干个圆环形的挡圈(2)，挡圈(2)之间插设有微型电磁铁(3)，微型电磁铁(3)插套固定在圆筒状的保护罩(4)，保护罩(4)的上端面上固定有磁性支柱(5)，磁性支柱(5)上插套有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的两端分别抵靠在挡圈(2)和保护罩(4)上；所述支撑管(1)内底端挡圈(2)下方的支撑管(1)内插接固定有限位挡板(7)，限位挡板(7)上插接有T型的磁性牵引杆(8)，磁性牵引杆(8)的下端穿过限位挡板(7)成型有圆环形的挡环(81)，所述的磁性牵引杆(8)上插套有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)的两端分别压靠在挡环(81)和限位挡板(7)上。


2.根据权利要求1所述的一种微创手术夹持器上的牵引装置，其特征在于：所述磁性牵引杆(8)的底端固定连接有“匚”字形的连接头(10)，连接头(10)插接在支撑管(1)内。


3.根据权利要求1所述的一种微创手术夹持器上的牵引装置，其特征在于：所述的微型电磁铁(3)呈圆柱形，微型电磁铁(3)外壁的直径大于挡圈(2)内圈的直径。


4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：黄伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33