一种激光治疗机、系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种激光治疗机、系统以及控制方法，包括：激光器，发射激光光束；光电探测器，被配置为接收信号光；第一光纤，包括第一光纤出射端，被配置为接收所述激光光束，并将所述激光光束由所述第一光纤出射端出射；启动开关，与所述激光器电连接，被配置根据控制指令控制所述激光器的开启或者关闭；微控制单元，与所述光电探测器以及所述启动开关电连接，被配置为根据所述光电探测器探测到的信号光强度发出所述控制指令，以在所述信号光强度大于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器开启，在所述信号光强度小于或者等于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器关闭。本发明专利技术以实现防止内窥镜因激光光束的照射而损伤，保护了内窥镜。

【技术实现步骤摘要】
一种激光治疗机、系统以及控制方法
本专利技术涉及医疗器械技术，尤其涉及一种激光治疗机、系统以及控制方法。
技术介绍
医用激光光纤在做手术时，需要和内窥镜相匹配才能进行。手术前，需要把光纤进入内窥镜，而手术后则需要把光纤从内窥镜退出。光纤在进入和退出内窥镜的过程中，如果激光治疗机正好发射激光，因为此时光纤出光端正好处于内窥镜内部，激光会打到内窥镜上把内窥镜打坏。内窥镜是一种精密且昂贵的仪器，光纤打坏内窥镜对医院造成较大的经济损失。现有的医用激光治疗机装置中没有对光纤打坏内窥镜进行保护。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种激光治疗机、系统以及控制方法，以实现防止内窥镜因激光光束的照射而损伤，保护了内窥镜。第一方面，本专利技术实施例提供一种激光治疗机，包括：激光器，发射激光光束；光电探测器，被配置为接收信号光；第一光纤，包括第一光纤出射端，被配置为接收所述激光光束，并将所述激光光束由所述第一光纤出射端出射；启动开关，与所述激光器电连接，被配置根据控制指令控制所述激光器的开启或者关闭；微控制单元，与所述光电探测器以及所述启动开关电连接，被配置为根据所述光电探测器探测到的信号光强度发出所述控制指令，以在所述信号光强度大于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器开启，在所述信号光强度小于或者等于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器关闭。可选地，还包括：透反单元，位于所述激光器的发射光路上，被配置为透过至少部分所述激光光束，以及反射至少部分所述信号光；所述信号光经由所述第一光纤远离所述第一光纤出射端的一端投射至所述透反单元。可选地，所述透反单元包括反射镜，所述反射镜被配置为透射900nm～2200nm的光，反射400nm～700nm的光。可选地，所述透反单元包括半透半反膜或者分光棱镜。可选地，还包括：第二光纤，包括第二光纤出射端，被配置为接收所述信号光，并将所述信号光经由所述第二光纤远离所述第二光纤出射端的一端投射至所述光电探测器。可选地，所述第一光纤出射端与所述第二光纤出射端毗邻。可选地，还包括模数转换单元，所述模数转换单元的一端与所述光电探测器电连接，所述模数转换单元的另一端与所述微控制单元电连接。第二方面，本专利技术实施例提供一种激光治疗系统，包括第一方面所述的激光治疗机，以及内窥镜；所述内窥镜包括内窥镜通道，第一光纤与所述内窥镜活动连接，所述第一光纤可在所述内窥镜通道中前后移动。可选地，所述内窥镜还包括发光二极管，所述发光二极管位于所述内窥镜的前端；其中，所述第一光纤进入所述内窥镜通道时，所述第一光纤朝向所述内窥镜的前端移动。第三方面，本专利技术实施例提供一种基于第一方面所述激光治疗机的控制方法，包括：根据光电探测器探测到的信号光强度发出控制指令；在所述信号光强度大于所述预设值时，控制激光器开启，在所述信号光强度小于或者等于所述预设值时，控制所述激光器关闭。本专利技术实施例提供的激光治疗机包括光电探测器、启动开关和微控制单元。光电探测器探测可以探测到信号光的强度，并将信号光的强度信息传递至微控制单元，微控制单元向启动开关发出控制指令。在信号光强度大于预设值时，第一光纤位于内窥镜的内窥镜通道外，此时在控制指令的指示下，启动开关控制激光器开启，激光光器可以发射激光光束。在信号光强度小于或者等于预设值时，第一光纤位于内窥镜的内窥镜通道内，此时在控制指令的指示下，启动开关控制激光器关闭，激光光器不能发射激光光束，避免了激光光束照射至内窥镜的内窥镜通道内，从而防止内窥镜因激光光束的照射而损伤，保护了内窥镜。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种激光治疗机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种激光治疗机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种激光治疗系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种激光治疗系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种激光治疗机的结构示意图，参考图1，激光治疗机例如可以发射激光，通过光纤进行微创手术的设备。常用激光治疗机例如可以包括980红光激光治疗机，1470半导体激光治疗机，钬激光治疗机和掺铥激光治疗机。激光治疗机包括激光器10、光电探测器20、第一光纤31、启动开关40和微控制单元50。激光器10发射激光光束。光电探测器20被配置为接收信号光，其中，信号光例如可以为进行手术时在人体内的光源发出的光，信号光可以为专门设置的光源发出的光，或者，将激光治疗机与内窥镜配合使用时内窥镜发出的光。第一光纤31包括第一光纤出射端311，第一光纤31被配置为接收激光光束，并将激光光束由第一光纤出射端311出射。激光光束例如可以由第一光纤出射端311出射至人体的病灶部位，以实现对人体病灶组织的切割等操作。启动开关40与激光器10电连接，启动开关40被配置根据控制指令控制激光器10的开启或者关闭。微控制单元50与光电探测器20以及启动开关40电连接，微控制单元50被配置为根据光电探测器20探测到的信号光强度发出控制指令，以在信号光强度大于预设值时，使启动开关40控制激光器10开启，在信号光强度小于或者等于预设值时，使启动开关40控制激光器10关闭。本专利技术实施例提供的激光治疗机包括光电探测器20、启动开关40和微控制单元50。光电探测器20探测可以探测到信号光的强度，并将信号光的强度信息传递至微控制单元50，微控制单元50向启动开关40发出控制指令。在信号光强度大于预设值时，第一光纤31位于内窥镜的内窥镜通道外，此时在控制指令的指示下，启动开关40控制激光器10开启，激光器10可以发射激光光束。在信号光强度小于或者等于预设值时，第一光纤31位于内窥镜的内窥镜通道内，此时在控制指令的指示下，启动开关40控制激光器10关闭，激光器10不能发射激光光束，避免了激光光束照射至内窥镜的内窥镜通道内，从而防止内窥镜因激光光束的照射而损伤，保护了内窥镜。可选地，参考图1，激光治疗机还包括透反单元60，透反单元60位于激光器10的发射光路上，透反单元60被配置为透过至少部分激光光束，以及反射至少部分信号光。信号光经由第一光纤31远离第一光纤出射端311的一端投射至透反单元60。然后可以被透反单元60反射至光电探测器20。本专利技术实施例中，激光治疗机还包括透反单元60，从而激光器10发射的激光光束可以经由透反单元60的透射后，由第一光纤31的第一光纤出射端311出射。信号光可以由同一个第一光纤31引导照射至透反单元60，被透反单元60反射至光电探测器20，减小了器件的数量，减小了激光治疗机的体积，以及降低了成本。另外，需要说明的是，由于内窥镜通道内的空间有限，因此激光光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光治疗机，其特征在于，包括：/n激光器，发射激光光束；/n光电探测器，被配置为接收信号光；/n第一光纤，包括第一光纤出射端，被配置为接收所述激光光束，并将所述激光光束由所述第一光纤出射端出射；/n启动开关，与所述激光器电连接，被配置根据控制指令控制所述激光器的开启或者关闭；/n微控制单元，与所述光电探测器以及所述启动开关电连接，被配置为根据所述光电探测器探测到的信号光强度发出所述控制指令，以在所述信号光强度大于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器开启，在所述信号光强度小于或者等于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光治疗机，其特征在于，包括：
激光器，发射激光光束；
光电探测器，被配置为接收信号光；
第一光纤，包括第一光纤出射端，被配置为接收所述激光光束，并将所述激光光束由所述第一光纤出射端出射；
启动开关，与所述激光器电连接，被配置根据控制指令控制所述激光器的开启或者关闭；
微控制单元，与所述光电探测器以及所述启动开关电连接，被配置为根据所述光电探测器探测到的信号光强度发出所述控制指令，以在所述信号光强度大于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器开启，在所述信号光强度小于或者等于预设值时，使所述启动开关控制所述激光器关闭。


2.根据权利要求1所述的激光治疗机，其特征在于，还包括：
透反单元，位于所述激光器的发射光路上，被配置为透过至少部分所述激光光束，以及反射至少部分所述信号光；
所述信号光经由所述第一光纤远离所述第一光纤出射端的一端投射至所述透反单元。


3.根据权利要求2所述的激光治疗机，其特征在于，所述透反单元包括反射镜，所述反射镜被配置为透射900nm～2200nm的光，反射400nm～700nm的光。


4.根据权利要求2所述的激光治疗机，其特征在于，所述透反单元包括半透半反膜或者分光棱镜。


5.根据权利要求1所述的激光治...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，陈艺艺，赵超越，吕望，王静雯，
申请(专利权)人：上海瑞柯恩激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31