一种自动种树机制造技术

一种自动种树机，其包括车板、安装在车板下表面的车轮、安装在车板上且位于车板运动方向前端中部的旋挖装置、安装在车板上且位于旋挖装置后方的种树装置以及安装在车板上且对称设置在种树装置两侧的输送装置，车板朝向运动方向的端部开设有让位口，旋挖装置设置在让位口的上方，车板上且位于种树装置的后方开设有连通到车板后端的种植口；种树装置包括第二液压缸和呈矩形的托板，托板沿车板的长度方向水平设置在旋挖装置的后方，托盘远离旋挖装置的一端与车板的上表面铰接，第二液压缸设置在托板和车板之间，第二液压缸的活塞杆端部与托板铰接，第二液压缸的缸体端部与车板铰接。本实用新型专利技术具有节约劳动力、减轻农民劳动强度和提高种树效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动种树机
本技术涉及园林机械的
，尤其是涉及一种自动种树机。
技术介绍
目前随着人类的活动，环境被大肆破坏，许多地方的土地逐渐开始沙漠化。为了改善沙漠化的恶劣状况，人们开始在已经荒漠化的土地上种植绿植，但是在荒漠的土地中种植植物是非常困难的，因为不是仅种植一棵树，而是每次要对很大面积的区域内植树。种树机是一种栽植苗木的营林机械，作业时，通过开沟器在土地上开出植树沟或穴，用人工或种树机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由覆土压实装置将树苗根部土壤覆盖压实。更传统的种植手段是园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，后期对树木定期进行维护和浇水，保持树木成长过程中的养分。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：大规模种树需要大量人力、物力，这不仅造成大量人力资源浪费，而且效率非常低，不仅如此，在挖好树坑之后，还需要通过多种机械搬运以及投放树苗，增加了树苗种植的成本，降低了种植效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动种树机，其具有自行携带挖掘设备、存储箱和取放设备，将挖掘树坑、移植树木以及埋土处理三个步骤集合于一体完成，从而节约劳动力、减轻农民劳动强度和提高种树效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动种树机，包括车板、安装在车板下表面四角的车轮、安装在车板上表面且朝车板运动方向前端中部的旋挖装置、安装在车板上表面且位于旋挖装置后方的种树装置以及安装在车板上表面且对称设置在种树装置两侧的两组输送装置，在所述车板朝向运动方向的端部开设有让位口，所述旋挖装置设置在让位口的正上方，在所述车板上且位于所述种树装置的后方开设有连通到车板后端的种植口；所述种树装置包括第二液压缸和呈矩形的托板，所述托板沿车板的长度方向水平设置在所述旋挖装置的后方，所述托盘远离所述旋挖装置的一端与所述车板的上表面铰接，所述第二液压缸设置在所述托板和所述车板之间，所述第二液压缸的活塞杆端部与所述托板铰接，所述第二液压缸的缸体端部与所述车板铰接。通过采用上述技术方案，本申请设置的种树装置，节约了劳动力、减轻了农民的劳动强度和提高了种树效率，设置的旋挖装置和输送装置，将种植树苗的三个步骤集合于一体完成，在种植树苗的过程中，旋挖装置先挖好种植树苗的树坑，然后树苗从输送装置上输送到种树装置上，最后种树装置将树苗放入到提前挖好的树坑内，在种植的过程中，减少了人为干预的步骤，能够使自动种树机，始终保持高效率的种植速度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板上表面设置有沿托板长度方向延伸且呈U形的限位板，所述限位板的开口朝上设置。通过采用上述技术方案，设置的限位板能够使输送装置上的树苗直接掉入到限位板内，方便种树装置将树苗准确无误的种植到树坑内，防止树苗直接掉落到托板上时，树苗的位置与树坑的位置不对应，不能保证树苗能够准确种植到树坑内，如果树苗掉落在树坑外部时，还需要工作人员重新树苗放入到树坑内，增加了工作步骤，并且也增加了工作人员的劳动量。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋挖装置包括设置在所述让位口正上方呈矩形的安装板、对称设置在让位口两侧且垂直设置在安装板和车板之间一对第一液压缸、设置在安装板上表面且相互连接的伺服电机和减速器、垂直穿过所述安装板并向下延伸的旋转轴以及固接在旋转轴上的旋转叶片，所述旋转轴的上端与所述减速器连接。通过采用上述技术方案，设置的旋挖装置，减轻了工作人员手动挖坑的劳动强度，并且提高了挖坑的效率，保证了高效率的种植速度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板和所述车板之间设置有一对与两者相互垂直的导向杆，所述导向杆上端向上穿过所述安装板，并且两所述导向杆设置在所述安装板相互对角的位置。通过采用上述技术方案，当让位口下方的土壤质地比较硬时，第一液压缸驱动安装板向下移动的过程中，旋转叶片旋转挖土的过程中会受到比较大的阻力，如果旋转叶片发生倾斜，使挖出的树坑不符合种树的要求，并且第一液压缸的活塞杆与安装板之间也会发生断裂，造成设备损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送装置包括对称安装在所述托板两侧且高度高于所述托板的支撑架、对称且转动设置在支撑架两端的转动辊、套设在两转动辊上并用于输送树苗的传送带以及固接在支撑架外侧的输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个转动辊的端部固接，远离所述旋挖装置一侧的支撑架上固接有与传送带传送方向一致的挡板，所述挡板垂直向上延伸，在所述传送带的外表面上等距固接有若干凸棱，所述凸棱垂直于所述传送带且朝远离传送带的方向延伸。通过采用上述技术方案，设置的输送装置能够使自动种树机上存储一定的树苗，减少在种植树苗的过程中，反复拿取树苗的次数，提高了种植树苗的效率，并且设置的输送装置能够将树苗逐个输送带种树装置上，减少工作人员人工操作的步骤。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上靠近所述种树装置的一端固接有呈L形的分隔板，所述分隔板包括垂直固接在靠近所述旋挖装置一侧支撑架上的竖板以及固接在竖板远离所述支撑架一端的横板，所述横板沿传送带的宽度方向设置且横板悬空设置在所述传送带上方。通过采用上述技术方案，设置的分隔板能够使传送带上的树苗逐一输送到种树装置上，防止两根以上的树苗被种植到树坑内，造成树苗的浪费。。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车板上表面靠近所述种树装置且位于所述种植口两侧对称设置有一对辅助装置，所述辅助装置包括固接在所述车板上表面的第三液压缸以及固接在第三液压缸活塞杆端部的V形块，所述第三液压缸的活塞杆朝所述种植口的方向设置，并且两所述V形块的开口相对设置。通过采用上述技术方案，设置的辅助装置能够保证树苗种植的要求，在种植树苗的过程中，能够使树苗保持竖直的状态，防止种树装置将树苗放入到树坑内时，树苗呈倾斜的状态。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车板下表面且位于所述辅助装置的正下方设置有填土装置，所述填土装置包括固接在所述车板下表面的第四液压缸以及固接在第四液压杆活塞杆端部的推土板，所述第四液压缸的活塞杆朝所述种植口的方向设置，所述推土板呈弧形，并且两所述弧形板的开口相对设置。通过采用上述技术方案，当辅助装置夹紧树苗呈竖直状态后，第四液压缸带动推土板将树坑两侧的土壤推入到树坑内，从而对树苗进行初步固定。。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述填土装置后方且位于所述种植口的两侧对称设置有一对刮板，所述刮板呈矩形且垂直固接在所述车板下表面，所述刮板靠近所述填土装置的一端朝车板外侧倾斜，所述刮板远离所述填土装置的一端朝所述种植口的方向倾斜，所述刮板下端与车板下方的土壤接触。通过采用上述技术方案，在车板向前运动的过程中，刮板将树坑周围的土壤全部刮入到树坑内，能够对树苗进行进一步的填土固定，并保证了树苗的种植要求。本技术在一较佳示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动种树机，其特征在于：包括车板(1)、安装在车板(1)下表面四角的车轮(11)、安装在车板(1)上表面且朝车板(1)运动方向前端中部的旋挖装置(2)、安装在车板(1)上表面且位于旋挖装置(2)后方的种树装置(4)以及安装在车板(1)上表面且对称设置在种树装置(4)两侧的两组输送装置(3)，在所述车板(1)朝向运动方向的端部开设有让位口(13)，所述旋挖装置(2)设置在让位口(13)的正上方，在所述车板(1)上且位于所述种树装置(4)的后方开设有连通到车板(1)后端的种植口(14)；/n所述种树装置(4)包括第二液压缸(41)和呈矩形的托板(42)，所述托板(42)沿车板(1)的长度方向水平设置在所述旋挖装置(2)的后方，所述托板(42)远离所述旋挖装置(2)的一端与所述车板(1)的上表面铰接，所述第二液压缸(41)设置在所述托板(42)和所述车板(1)之间，所述第二液压缸(41)的活塞杆端部与所述托板(42)铰接，所述第二液压缸(41)的缸体端部与所述车板(1)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动种树机，其特征在于：包括车板(1)、安装在车板(1)下表面四角的车轮(11)、安装在车板(1)上表面且朝车板(1)运动方向前端中部的旋挖装置(2)、安装在车板(1)上表面且位于旋挖装置(2)后方的种树装置(4)以及安装在车板(1)上表面且对称设置在种树装置(4)两侧的两组输送装置(3)，在所述车板(1)朝向运动方向的端部开设有让位口(13)，所述旋挖装置(2)设置在让位口(13)的正上方，在所述车板(1)上且位于所述种树装置(4)的后方开设有连通到车板(1)后端的种植口(14)；
所述种树装置(4)包括第二液压缸(41)和呈矩形的托板(42)，所述托板(42)沿车板(1)的长度方向水平设置在所述旋挖装置(2)的后方，所述托板(42)远离所述旋挖装置(2)的一端与所述车板(1)的上表面铰接，所述第二液压缸(41)设置在所述托板(42)和所述车板(1)之间，所述第二液压缸(41)的活塞杆端部与所述托板(42)铰接，所述第二液压缸(41)的缸体端部与所述车板(1)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述托板(42)上表面设置有沿托板(42)长度方向延伸且呈U形的限位板(421)，所述限位板(421)的开口朝上设置。


3.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述旋挖装置(2)包括设置在所述让位口(13)正上方呈矩形的安装板(21)、对称设置在让位口(13)两侧且垂直设置在安装板(21)和车板(1)之间一对第一液压缸(26)、设置在安装板(21)上表面且相互连接的伺服电机(22)和减速器(23)、垂直穿过所述安装板(21)并向下延伸的旋转轴(24)以及固接在旋转轴(24)上的旋转叶片(25)，所述旋转轴(24)的上端与所述减速器(23)连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动种树机，其特征在于：所述安装板(21)和所述车板(1)之间设置有一对与两者相互垂直的导向杆(27)，所述导向杆(27)上端向上穿过所述安装板(21)，并且两所述导向杆(27)设置在所述安装板(21)相互对角的位置。


5.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述输送装置(3)包括对称安装在所述托板(42)两侧且高度高于所述托板(42)的支撑架(31)、对称且转动设置在支撑架(31)两端的转动辊、套设在两转动辊上并用于输送树苗的传送带(33)以及固接在支撑架(31)外侧的输送电机(32)，所述输送电机(32)的输出轴与其中一个转动辊的端部固接，远离所述旋挖装置(2)一侧的支撑架(31)上固接有与传送带(33)传送方向一致的挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，王文明，郭春颖，邵旭升，蔡可坚，刘明宇，
申请(专利权)人：中国地质工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11