一种高效新型龙须菜采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板，所述采摘板的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架，所述采摘板的下端外表面另一侧固定安装有L型底板，且L型底板的下端外表面边角位置与支架的下端均活动安装有万向轮，所述L型底板的上端外表面设有装载箱，所述采摘板的上端外表面中间位置开设有切割槽，且切割槽的内部前后两端均开设有刀槽，所述采摘板的上端外表面边角位置固定安装有立柱，相邻两个所述立柱的上端固定安装有托板，且托板与采摘板的一侧均开设有扩口槽。本实用新型专利技术，能够实现龙须菜的自动化采摘，解放了劳动力，同时采摘与装载一体，提高了龙须菜的采摘及装载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效新型龙须菜采摘装置
本技术涉及采摘
，具体为一种高效新型龙须菜采摘装置。
技术介绍
龙须菜，学名芦笋，又名鹿角菜，它除含有人体所需的营养物质外，还富含陆地蔬菜所没有的天然高分子海藻多糖、藻胶、微量元素等有益物质，具有很高的食用和药用价值，龙须菜为红藻门杉藻目江蓠科江蓠属下的一个种，被食品营养专家誉为新兴的珍稀海洋蔬菜，人类的绿色保健精品，是一种野生名菜，属多年生藤状攀援植物，其天然野生藤茎可长达40～50米，属无性繁殖，龙须菜具有浓郁的芳香气味，有清热解毒、利湿助消化等功效，可治感冒、便秘等症。但现有的龙须菜多为人工采摘，采摘效率低，劳动强度大，同时采摘后的龙须菜堆积在田间，采摘结束后需要对龙须菜进行装载，十分繁琐为此，提出一种高效新型龙须菜采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效新型龙须菜采摘装置，能够实现龙须菜的自动化采摘，解放了劳动力，同时采摘与装载一体，提高了龙须菜的采摘及装载效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板，所述采摘板的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架，所述采摘板的下端外表面另一侧固定安装有L型底板，且L型底板的下端外表面边角位置与支架的下端均活动安装有万向轮，所述L型底板的上端外表面设有装载箱，所述采摘板的上端外表面中间位置开设有切割槽，且切割槽的内部前后两端均开设有刀槽，所述采摘板的上端外表面边角位置固定安装有立柱，相邻两个所述立柱的上端固定安装有托板，且托板与采摘板的一侧均开设有扩口槽，相邻两个所述托板之间开设有卡槽，所述托板的内部两侧靠近卡槽的一端均活动安装有转轴，相邻两个所述转轴之间活动安装有皮带，所述采摘板前端刀槽的内部两侧均设有丝杆，且丝杆的外表面中间位置活动安装有步进电机，相邻两个所述步进电机之间活动安装有刀片。将装置与种植的龙须菜对齐，然后利用万向轮推动装置向前移动，采摘板与托板上的扩口槽将龙须菜向一起收拢，龙须菜的根茎被聚拢后卡入切割槽与卡槽中，然后通过控制器控制步进电机运行，步进电机在丝杆上移动，从而带动刀片在刀槽内部伸缩，利用刀片将切割槽中的龙须菜根茎切断，从而进行采摘，随着装置的移动，龙须菜不断的向切割槽与卡槽中聚拢，采摘下的龙须菜受到挤压通过皮带转动向后移动，直至落入装载箱中，无需人工手动采摘，释放了劳动力，同时采摘后直接装载，提高了龙须菜的采摘及装载效率。优选的，所述L型底板的内部下端设有蓄电池，所述采摘板的下端外表面前端中间位置设有控制器。蓄电池用于提供电源，通过控制器控制装置的切割运行。优选的，所述控制器及步进电机均与蓄电池之间电性连接。通过步进电机带动刀片在刀槽内部活动，从而利用刀片对龙须菜进行切割，控制器可控制步进电机的启停及运行速度。优选的，两个所述步进电机同步运行。两个步进电机同步运行，确保刀片伸出的切割面保持在同一平面，使得对龙须菜切割整齐。优选的，所述支架与L型底板的下端外表面位于同一水平面。支架与L型底板在同一平面，确保了装置的平稳。优选的，所述刀片伸出刀槽的长度大于切割槽的宽度。刀片伸出刀槽的长度大于切割槽的宽度，确保刀片能够将切割槽中的龙须菜彻底切断。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将装置与种植的龙须菜对齐，然后利用万向轮推动装置向前移动，采摘板与托板上的扩口槽将龙须菜向一起收拢，龙须菜的根茎被聚拢后卡入切割槽与卡槽中，然后通过控制器控制步进电机运行，步进电机在丝杆上移动，从而带动刀片在刀槽内部伸缩，利用刀片将切割槽中的龙须菜根茎切断，从而进行采摘，随着装置的移动，龙须菜不断的向切割槽与卡槽中聚拢，采摘下的龙须菜受到挤压通过皮带转动向后移动，直至落入装载箱中，无需人工手动采摘，释放了劳动力，同时采摘后直接装载，提高了龙须菜的采摘及装载效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的采摘板与刀片相结合视图；图3为本技术的托板与皮带相结合视图；图4为本技术的L型底板与蓄电池相结合视图。图中：1、采摘板；2、支架；3、L型底板；4、万向轮；5、装载箱；6、切割槽；7、刀槽；8、立柱；9、托板；10、扩口槽；11、卡槽；12、控制器；13、丝杆；14、步进电机；15、刀片；16、转轴；17、皮带；18、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种高效新型龙须菜采摘装置，如图1所示，包括采摘板1，所述采摘板1的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架2，所述采摘板1的下端外表面另一侧固定安装有L型底板3，且L型底板3的下端外表面边角位置与支架2的下端均活动安装有万向轮4，所述L型底板3的上端外表面设有装载箱5，所述采摘板1的上端外表面中间位置开设有切割槽6，且切割槽6的内部前后两端均开设有刀槽7，所述采摘板1的上端外表面边角位置固定安装有立柱8，相邻两个所述立柱8的上端固定安装有托板9，且托板9与采摘板1的一侧均开设有扩口槽10，相邻两个所述托板9之间开设有卡槽11，所述采摘板1的下端外表面前端中间位置设有控制器12；如图2至图3所示，所述托板9的内部两侧靠近卡槽11的一端均活动安装有转轴16，相邻两个所述转轴16之间活动安装有皮带17，所述采摘板1前端刀槽7的内部两侧均设有丝杆13，且丝杆13的外表面中间位置活动安装有步进电机14，相邻两个所述步进电机14之间活动安装有刀片15；如图4所示，所述L型底板3的内部下端设有蓄电池18。通过采用上述技术方案，将装置与种植的龙须菜对齐，然后利用万向轮4推动装置向前移动，采摘板1与托板9上的扩口槽10将龙须菜向一起收拢，龙须菜的根茎被聚拢后卡入切割槽6与卡槽11中，然后通过控制器12控制步进电机14运行，步进电机14在丝杆13上移动，从而带动刀片15在刀槽7内部伸缩，利用刀片15将切割槽6中的龙须菜根茎切断，从而进行采摘，随着装置的移动，龙须菜不断的向切割槽6与卡槽11中聚拢，采摘下的龙须菜受到挤压通过皮带17转动向后移动，直至落入装载箱5中，无需人工手动采摘，释放了劳动力，同时采摘后直接装载，提高了龙须菜的采摘及装载效率。具体的，如图1和图4所示，所述L型底板3的内部下端设有蓄电池18，所述采摘板1的下端外表面前端中间位置设有控制器12。通过采用上述技术方案，蓄电池18用于提供电源，通过控制器12控制装置的切割运行。具体的，如图1、图2和图4所示，所述控制器12及步进电机14均与蓄电池18之间电性连接。...

【技术保护点】
1.一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板(1)，其特征在于：所述采摘板(1)的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架(2)，所述采摘板(1)的下端外表面另一侧固定安装有L型底板(3)，且L型底板(3)的下端外表面边角位置与支架(2)的下端均活动安装有万向轮(4)，所述L型底板(3)的上端外表面设有装载箱(5)，所述采摘板(1)的上端外表面中间位置开设有切割槽(6)，且切割槽(6)的内部前后两端均开设有刀槽(7)，所述采摘板(1)的上端外表面边角位置固定安装有立柱(8)，相邻两个所述立柱(8)的上端固定安装有托板(9)，且托板(9)与采摘板(1)的一侧均开设有扩口槽(10)，相邻两个所述托板(9)之间开设有卡槽(11)，所述托板(9)的内部两侧靠近卡槽(11)的一端均活动安装有转轴(16)，相邻两个所述转轴(16)之间活动安装有皮带(17)，所述采摘板(1)前端刀槽(7)的内部两侧均设有丝杆(13)，且丝杆(13)的外表面中间位置活动安装有步进电机(14)，相邻两个所述步进电机(14)之间活动安装有刀片(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效新型龙须菜采摘装置，包括采摘板(1)，其特征在于：所述采摘板(1)的下端外表面一侧前后两端均固定安装有支架(2)，所述采摘板(1)的下端外表面另一侧固定安装有L型底板(3)，且L型底板(3)的下端外表面边角位置与支架(2)的下端均活动安装有万向轮(4)，所述L型底板(3)的上端外表面设有装载箱(5)，所述采摘板(1)的上端外表面中间位置开设有切割槽(6)，且切割槽(6)的内部前后两端均开设有刀槽(7)，所述采摘板(1)的上端外表面边角位置固定安装有立柱(8)，相邻两个所述立柱(8)的上端固定安装有托板(9)，且托板(9)与采摘板(1)的一侧均开设有扩口槽(10)，相邻两个所述托板(9)之间开设有卡槽(11)，所述托板(9)的内部两侧靠近卡槽(11)的一端均活动安装有转轴(16)，相邻两个所述转轴(16)之间活动安装有皮带(17)，所述采摘板(1)前端刀槽(7)的内部两侧均设有丝杆(13)，且丝杆(13)的外表面中间位置活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文发，
申请(专利权)人：莆田市正洋水产发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35