一种农用植保无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用植保无人车，包括车体、水箱、喷头和水泵，所述车体的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部转动连接有T形状的转动柱且转动柱的内部开设有空腔，所述空腔的底端与转动连接有折弯状的连接管且连接管与水箱之间通过管道连通。本实用新型专利技术中，固定座的顶部转动连接有T形状的转动柱且转动柱的内部开设有空腔，空腔的底端与转动连接有折弯状的连接管且连接管与水箱之间通过管道连通，通过水泵的设置，可将水箱内部的水向喷头输送，通过电机。第一齿轮和第二齿轮的设置，可使得转动柱带动喷头发生转动，实现了对全方位的喷洒，可使得水肥的喷洒更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人车
本技术涉及植保无人车领
，尤其涉及一种农用植保无人车。
技术介绍
植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控来实现植保作业，可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的无人车在使用的过程中存在很多不足之处，比如，传统的植保无人车在进行喷洒水肥的过程中只能在某个方向上进行喷洒，喷洒的角度无法根据需要而调节，容易造成水肥的喷洒不均匀。因此，提出农用植保无人车。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决传统的植保无人车在进行喷洒水肥的过程中只能在某个方向上进行喷洒，喷洒的角度无法根据需要而调节，容易造成水肥的喷洒不均匀的问题，而提出的一种农用植保无人车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农用植保无人车，包括车体、水箱、喷头和水泵，所述车体的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部转动连接有T形状的转动柱且转动柱的内部开设有空腔，所述空腔的底端与转动连接有折弯状的连接管且连接管与水箱之间通过管道连通，所述转动柱的两端均向下折弯并铰接有喷头且喷头与空腔之间通过软管连通，所述固定座上固定有驱动转动柱转动的驱动机构，所述转动柱上固定有驱动喷头进行角度调节的调节机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴套接有第二齿轮，所述转动柱的外部套接有第一齿轮。作为上述技术方案的进一步描述：<br>所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接杆，且连接杆上设有固定销，两个所述喷头的端部均固定有连接块且连接块上开设有通槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接杆与固定销为一体成型结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定销贯穿通槽。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，固定座的顶部转动连接有T形状的转动柱且转动柱的内部开设有空腔，空腔的底端与转动连接有折弯状的连接管且连接管与水箱之间通过管道连通，通过水泵的设置，可将水箱内部的水向喷头输送，通过电机。第一齿轮和第二齿轮的设置，可使得转动柱带动喷头发生转动，实现了对全方位的喷洒，可使得水肥的喷洒更加均匀。2、本技术中，电动伸缩杆的伸缩端固定有连接杆且连接杆上设有固定销，两个喷头的端部均固定有连接块且连接块上开设有通槽，固定销贯穿通槽，在电动伸缩杆竖直方向上移动的过程中，固定销可在通槽的内部滑动，实现了对喷头角度的调节，可满足于不同的使用需求，实用性更强。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的无人车结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的A局部放大结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的固定座内部结构示意图。图例说明：1、车体；2、水箱；3、水泵；4、管道；5、转动柱；6、第一齿轮；7、软管；8、喷头；9、第二齿轮；10、电机；11、电动伸缩杆；12、连接块；13、通槽；14、连接杆；15、固定销；16、空腔；17、连接管；18、固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种农用植保无人车，包括车体1、水箱2、喷头8和水泵3，车体1的顶部固定有固定座18，固定座18的顶部转动连接有T形状的转动柱5且转动柱5的内部开设有空腔16，空腔16的底端与转动连接有折弯状的连接管17且连接管17与水箱2之间通过管道4连通，水泵3安装在管道4上，转动柱5的两端均向下折弯并铰接有喷头8且喷头8与空腔16之间通过软管7连通，在水泵3打开的过程中，水箱2内部的水可通过管道4、连接管17、空腔16和软管7向喷头8方向运动，固定座18上固定有驱动转动柱5转动的驱动机构，转动柱5上固定有驱动喷头8进行角度调节的调节机构。具体的，如图1和图3所示，驱动机构包括电机10，电机10的输出轴套接有第二齿轮9，转动柱5的外部套接有第一齿轮6，第一齿轮6和第二齿轮9为啮合连接，电机10固定在固定座18上，电机10的输出轴在转动的过程中，转动柱5可发生转动。具体的，如图1和图3所示，调节机构包括电动伸缩杆11，电动伸缩杆11固定在转动柱5上，电动伸缩杆11的伸缩端固定有连接杆14，电动伸缩杆11的伸缩端可带动连接杆14在竖直方向上移动，连接杆14上设有固定销15，连接杆14与固定销15为一体成型结构，两个喷头8的端部均固定有连接块12且连接块12上开设有通槽13，固定销15贯穿通槽13，固定销15与通槽13为滑动配合。工作原理：在喷洒水肥的过程中，打开水泵3，水泵3将水箱2内部的水肥通过管道4、连接管17、空腔16和软管7向喷头8方向运动，实现了对植物的喷洒，然后打开电机10，电机10的输出轴发生转动，第一齿轮6和第二齿轮9为啮合连接，使得转动柱5带动喷头8发生转动，可对植物进行全方位的喷洒，在喷洒的过程中，可打开电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端带动连接杆14在竖直方向上移动，固定销15在通槽13的内部滑动，实现了对喷头8角度的调节，使得喷洒面积更加宽广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用植保无人车，包括车体（1）、水箱（2）、喷头（8）和水泵（3），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定有固定座（18），所述固定座（18）的顶部转动连接有T形状的转动柱（5）且转动柱（5）的内部开设有空腔（16），所述空腔（16）的底端与转动连接有折弯状的连接管（17）且连接管（17）与水箱（2）之间通过管道（4）连通，所述转动柱（5）的两端均向下折弯并铰接有喷头（8）且喷头（8）与空腔（16）之间通过软管（7）连通，所述固定座（18）上固定有驱动转动柱（5）转动的驱动机构，所述转动柱（5）上固定有驱动喷头（8）进行角度调节的调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人车，包括车体（1）、水箱（2）、喷头（8）和水泵（3），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定有固定座（18），所述固定座（18）的顶部转动连接有T形状的转动柱（5）且转动柱（5）的内部开设有空腔（16），所述空腔（16）的底端与转动连接有折弯状的连接管（17）且连接管（17）与水箱（2）之间通过管道（4）连通，所述转动柱（5）的两端均向下折弯并铰接有喷头（8）且喷头（8）与空腔（16）之间通过软管（7）连通，所述固定座（18）上固定有驱动转动柱（5）转动的驱动机构，所述转动柱（5）上固定有驱动喷头（8）进行角度调节的调节机构。


2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人车，其特征在于，所述驱动机构包括电机（10），所述电机（10）的输出轴套接有第二齿轮（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志清，王瑞，
申请(专利权)人：耒阳市兴农牧业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43