【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位的方法、装置和定位系统
本申请实施例涉及定位
，并且更具体地，涉及一种定位的方法、装置和定位系统。
技术介绍
动物是自然生态系统不可缺少的组成部分。为了更好地对动物进行管理和监测，一些农场、野生动物园或者动物研究机构需要对户外一定区域内的动物进行定位，以对动物活动进行跟踪。然而，目前的一些定位方式定位成本较高，不适用于农场、野生动物园或动物野放基地等范围。
技术实现思路
本申请实施例提供一种定位的方法、装置和定位系统，可以实现低成本、高精度、长时间地对一定区域内的物体定位的目的。第一方面，提供了一种定位的方法，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：所述MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据，所述定位数据为所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，向所述定位服务器发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息。在一些可能的实现方式中，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述蓝牙定位器发送的定位信号确定的定位信号数...
【技术保护点】
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：/n所述MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据，所述定位数据为所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；/n所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，向所述定位服务器发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：
所述MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据，所述定位数据为所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；
所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，向所述定位服务器发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述蓝牙定位器发送的定位信号确定的定位信号数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述目标物体的标识和/或所述至少一个蓝牙定位基站的标识；
其中，所述定位服务器中存储有物体标识和物体之间的对应关系，和/或，所述定位服务器中存储有蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳，所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述MESH网关向所述定位服务器发送的所述定位数据还包括所述局域时间的起始时间对应的世界标准时间。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述MESH网关确定所述局域时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，未成功向所述定位服务器发送所述定位数据，所述MESH网关保存所述定位数据；
所述MESH网关在第一时间内重新向所述定位服务器发送所述定位数据。
10.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：
至少一个蓝牙定位基站获取定位指令，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；
所述至少一个蓝牙定位基站基于所述定位指令，获取所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据；
所述至少一个蓝牙定位基站向所述MESH网关发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述方法还包括：
所述至少一个蓝牙定位基站接收所述蓝牙定位器发送的定位信号，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述定位信号确定的定位信号数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述目标物体的标识和/或所述至少一个蓝牙定位基站的标识；
其中，所述定位服务器中存储有物体标识和物体之间的对应关系，和/或，所述定位服务器中存储有蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳，所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述至少一个蓝牙定位基站进行与所述MESH网关之间的局域时间同步。
17.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：
所述定位服务器通过所述蜂窝移动通信网络接收所述MESH网关发送的定位数据，所述定位数据为至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；
所述定位服务器根据所述定位数据，确定所述目标物体的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述蓝牙定位器发送的定位信号确定的定位信号数据。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述定位数据，确定所述目标物体的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述定位信号数据，确定所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的相对位置；
所述定位服务器根据所述相对位置和所述至少一个蓝牙定位基站的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述目标物体的标识和/或所述至少一个蓝牙定位基站的标识；
所述方法还包括：
所述定位服务器存储物体标识和物体之间的对应关系，和/或，所述定位服务器存储蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器根据所述目标物体的标识，以及根据物体标识和物体之间的对应关系，确定所述目标物体；和/或
所述定位服务器根据所述至少一个蓝牙定位基站的标识，以及根据所述蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系，确定所述至少一个蓝牙定位基站。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳，所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述局域时间的起始时间对应的世界标准时间；
所述方法还包括：
所述定位服务器根据所述时间戳和所述局域时间的起始时间对应的世界标准时间，确定所述目标物体的位置信息对应的世界标准时间戳。
26.根据权利要求17至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器向电子设备发送所述目标物体的位置信息。
27.一种MESH网关，其特征在于，所述MESH网关位于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、所述MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文杰，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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